目前 ESP 模组 / 芯片 / 开发板 有以下几类主要型号：ESP8266 模组 / 芯片
ESP32 模组 / 芯片
ESP32-S2 模组 / 芯片
ESP32-C3 模组 / 芯片
注：官网暂时还没有 ESP32-S2 和 ESP32-C3 模组的单独页面介绍，对应模组具体细节可参考 这里。ESP 模组的通用工具如下：ESP 产品选型工具射频认证工具
ESP 射频测试指南ESP826
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2024-06-09 19:32:47
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文章目录1 前言2 uart示例2.1 示例--esp322.2 示例--LuatOS3 esp32-uart硬件4 数据发送4.1 代码4.2 结果5 数据接收5.1 接口5.2 代码5.3 结果6 小结 1 前言测试合宙esp32c3的uart接口。2 uart示例2.1 示例–esp32LuatOS-ESP32\test\uartTest.lualocal uartTest = {}
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Makerbase ESP32 FOC 例程7 双电机电流控制第一部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1ESP32 FOC V1.0 主板12ARDUINO UNO主板23MKS SF2804电机1412V电源适配器15USB 线1注意：YT2804是改装的云台无刷电机,带有AS5600编码器，可实现360°连续运转。 主要参数如下：序号名称参数1输入电压12V2极对数73工作电流180mA
目录背景介绍1. 电流环/力矩环PID整定2. 速度环PID整定3. 位置环PID整定4. 其它注意事项 背景介绍FOC作为直流无刷电机控制最常用的算法，得到广泛应用。在开源社区最常用的FOC项目有：simpleFOC，ODrive，VESC等。其中simpleFOC因其简单易用，支持多种硬件平台，很适合新手入门。我在用simpleFOC的过程中踩了不少坑，在此记录学习调试过程中的一些心得。硬件
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2024-10-26 16:47:52
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搞了2个星期，才把开发环境搞好。是的，要骂人了。但这对于我来说，是个学习的机会，毕竟之前连VSCode都没怎么用过。但从这次查找问题的过程中，发现自己解决问题能力的不足。说到底就是一个不断反省的过程。好了，收拾好心情，下一步了。既然要开发ESP32的固件，那就需要大概了解ESP32固件内部的运行情况。 总的来说，ESP32上电后，会进行3个步骤：（1）一级引导程序被固化在ESP32内部的
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2024-05-21 12:01:48
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说实话，对于我这种朝三暮四，动不动就要开新坑的人来说，肯定很多人都烦死了。没办法，因为脑袋里的猴子有点多，一直做一件事的话，我反而很容易就弃坑。也就是所谓新鲜感，隔一段时间回过头来看看草稿箱里有哪些稿子还没有写的，有了兴趣就写一写，多多少少最后会完成一些系列的吧。当然，开这个坑的目的是想要总结、整理最近一个半月的工作内容，也就是帮兄弟做Arduino软件层的资料。虽然说以后的工作内容不一定还会用到
STM32 HAL 库驱动 ESP8266 WiFi 模块实验原理关于 ESP8266 WiFi 模块使用原理可以看我前面的博客WiFi 驱动代码连接将会放到文末这里我们将芯片换为 STM32F103ZET6，别问为什么，问就是引脚资源多CubeMX 配置USART2 与 USART3 配置这里我们使用的配置与前面我们配置 USART1 的方式完全一致： USART3 同理，
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2024-06-24 19:51:34
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这里选择的是SIM7600CE 和EC20 4G通信模块，工作在透传模式创建GPRS 拨号的通信接口源文件 GprsUtils.c ,实现4G模块 拨号及连接服务器功能#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#inclu
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2024-06-07 09:15:14
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ESP32开发之路（1）— 搭建在Windows下的开发环境一、前言本次基于windows10系统，搭建ESP32的编译环境，使用的WiFi模组是ESP32-WROOM-32，32Mbit的flash。ESP32-S与ESP32-WROOM-32为通用类型的模组，软硬件部分，除了天线形式有差异，其他都一样，ESP32相关模组的参数对照表如下： 另外也可以参照这个大佬的博客二、Windows环境安装
STM32 固件升级 资料收集STM32 OTA例程之ESP8266使用 https://www.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=STM32+OTA%E4%BE%8B%E7%A8%8B%E4%B9%8BESP8266%E4%BD%BF%E7%94%A8&lang=EN&ver=1本文介绍STM
这里写自定义目录标题1.蓝牙简介1.1 蓝牙分类1.2 蓝牙技术1.3 蓝牙协议框架2.BLE 低功耗蓝牙协议2.1 BLE协议栈框架2.2 Link Layer States2.2.1 状态描述2.2.2 状态切换2.3 L2CAP Protocol2.3.1 L2CAP描述2.3.2 L2CAP Channel2.4 ATT (Attribute Protocol)2.4.1 Attribu
使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
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2024-08-11 10:10:25
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文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
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2024-04-25 10:13:45
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最近在做一个基于ESP32-PICO-D4的墨水瓶小终端/挂件？的小项目，硬件测试部分耗了我一个下午加晚上，随便总结一下。最终点灯成功 电路设计放在立创开源那边了：ESP32_INK 墨水屏终端or挂件 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)记录一些问题/想法：1.电路设计时因为嫌16p的typec焊接容易出事，就用了一个microusb和一个6p的typec（仅供电）
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2024-05-06 16:13:31
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文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
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2024-05-23 23:48:25
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智慧家居·万物互联：我的智能花盆DIY之旅0 写在前面1 架构怎么搭？1.1 系统层次1.2 MQTT是什么？1.3 项目流程2 云平台怎么用？2.1 创建设备2.2 设备开发2.3 设备管理3 软件怎么设计？3.1 依赖库配置3.2 引脚定义与连接3.3 WIFI配置3.4 MQTT配置3.5 连接云平台3.6 执行设备4 更进一步 0 写在前面?物联网(Internet of things,
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2024-08-06 12:33:03
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经过前两个帖子的折腾，基本的开发环境已经搭建完毕！我们现在终于可以快乐的写代码、调传感器了！！因为小弟使用的是官方乐鑫原厂的SDK，我在官网也只能找到带freertos的SDK包，因此下面就基于这个原厂SDK来给大家分享一下esp32运行多任务的过程（LED闪烁+串口打印）首先我们把 esp/esp-idf/examples 里面的L
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2024-05-12 20:07:07
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ESP32的Ethernet通讯Arduino的Ethernet库Ethernet库库函数介绍总结 Arduino的Ethernet库Arduino很早就支持Ethernet通讯。硬件主要是支持W5100，W5200和W5500以太网通讯模块通过SPI接口与ESP32通讯。在Arduino 1.8.19版本以前，Arduino不支持库的引用位置。比如，在例子中说调用Ethernet.h，但如果想
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2024-05-16 08:14:03
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简介HardwareSerial 库是c++编写的,应用于esp32 Arduino应用环境的串口驱动库,我们在安装好ESP32的Arduino开发环境后就已经集成了这个串口操作库，在实际应用时直接引用就可以了。注意：ESP32共有3个UART端口, 其中UART1用于Flash读/写，我们使用串口1时需要注意，需要将串口1映射到其他GPIO上即可，我测试了一下GPIO12、GPIO13,使用串口
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2024-03-23 10:33:14
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WiFiWi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。WiFi工作模式基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。上述模式的各种安全模式（WPA、WPA2 及 W
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2024-07-28 14:38:46
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