匈牙利数学家Rudolf Emil Kalman在NASA研究中心访问时发现他提出递推滤波算法有助于提高航天领域对轨道预测的精度。现在在航天、通信、导航、控制、图像处理等计算机技术应用上都少不了对卡尔曼滤波算法（Kalman Filter）的应用。在新能源汽车动力电池的设计中采用卡尔曼滤波算法进行SOC计算也成了比较主流的研究领域。不过我发现目前在网上查阅到的论文、书籍凡是涉及到了这部分内容不是晦
前言：在基于Beacon的室内定位中，由于获取的RSSI值中含有大量噪声，故对RSSI值进行去噪是非常有必要的。 卡尔曼滤波(Kalman Filter, KF)算法是1960年美国科学家卡尔曼提出的一种线性最小方差统计估算方法，卡尔曼滤波器适用于对时变信号的实时处理（RSSI值就是一种时变的信号）。Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得到了较好的应
本节，我们将讨论卡尔曼滤波算法的工作原理。 让我们从一个例子开始。当你刷抖音时候, 其中的一个视频广告吸引了你的视线，参加自动驾驶汽车设计大赛,赚取100万美元。使用GPS传感器来测量它的位置。你的车将会在10
# 使用 Python 实现 ESP32 和 MPU6050 的卡尔曼滤波
在物联网和机器人开发中，MPU6050 是一种常用的传感器，通常用于获取三维加速度和角速度。而卡尔曼滤波算法则能够提高传感器数据的精确度，尤其是在处理噪音时。本篇文章将指导你如何使用 ESP32 和 MPU6050，并用 Python 实现卡尔曼滤波。
## 整体流程
以下是实现整体流程的一个简要表格：
| 步骤
0、前言本篇文章仅是对常见阿克曼ROS小车的极简分析，并提供代码。主要是方便读者自己搭建阿克曼小车时理解使用。这里仅针对《舵机控制前轮转向+后轮主动差速》的方式，如下图所示：图片来源：百度图片舵机转向机构简单示意图舵机完成前轮的转向控制，简单示意图如下：图片来源：Pinterest1、整体设计若要能实现阿克曼小车的搭建，需要明确小车的控制方式和控制数据的层级关系；如下图所示：2、STM32底层控制
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2024-05-16 23:25:13
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ESP32的Ethernet通讯Arduino的Ethernet库Ethernet库库函数介绍总结 Arduino的Ethernet库Arduino很早就支持Ethernet通讯。硬件主要是支持W5100，W5200和W5500以太网通讯模块通过SPI接口与ESP32通讯。在Arduino 1.8.19版本以前，Arduino不支持库的引用位置。比如，在例子中说调用Ethernet.h，但如果想
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2024-05-16 08:14:03
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简介HardwareSerial 库是c++编写的,应用于esp32 Arduino应用环境的串口驱动库,我们在安装好ESP32的Arduino开发环境后就已经集成了这个串口操作库，在实际应用时直接引用就可以了。注意：ESP32共有3个UART端口, 其中UART1用于Flash读/写，我们使用串口1时需要注意，需要将串口1映射到其他GPIO上即可，我测试了一下GPIO12、GPIO13,使用串口
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2024-03-23 10:33:14
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WiFiWi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。WiFi工作模式基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。上述模式的各种安全模式（WPA、WPA2 及 W
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2024-07-28 14:38:46
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智慧家居·万物互联：我的智能花盆DIY之旅0 写在前面1 架构怎么搭？1.1 系统层次1.2 MQTT是什么？1.3 项目流程2 云平台怎么用？2.1 创建设备2.2 设备开发2.3 设备管理3 软件怎么设计？3.1 依赖库配置3.2 引脚定义与连接3.3 WIFI配置3.4 MQTT配置3.5 连接云平台3.6 执行设备4 更进一步 0 写在前面?物联网(Internet of things,
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2024-08-06 12:33:03
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最近在做一个基于ESP32-PICO-D4的墨水瓶小终端/挂件？的小项目，硬件测试部分耗了我一个下午加晚上，随便总结一下。最终点灯成功 电路设计放在立创开源那边了：ESP32_INK 墨水屏终端or挂件 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)记录一些问题/想法：1.电路设计时因为嫌16p的typec焊接容易出事，就用了一个microusb和一个6p的typec（仅供电）
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2024-05-06 16:13:31
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经过前两个帖子的折腾，基本的开发环境已经搭建完毕！我们现在终于可以快乐的写代码、调传感器了！！因为小弟使用的是官方乐鑫原厂的SDK，我在官网也只能找到带freertos的SDK包，因此下面就基于这个原厂SDK来给大家分享一下esp32运行多任务的过程（LED闪烁+串口打印）首先我们把 esp/esp-idf/examples 里面的L
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2024-05-12 20:07:07
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文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
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2024-05-23 23:48:25
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使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
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2024-08-11 10:10:25
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文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
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2024-04-25 10:13:45
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ESP32第一章esp32简介ESP32模块及开发板ESP-IDF ESP32模块及开发板ESP32是乐鑫信息科技(以下简称乐鑫)推出的一块WIFI芯片。ESP32 集成了天线开关、射频 balun、功率放大器、低噪放大器、过滤器和电源管理模块，整个解决方案占用了最少的印刷电路板面积。2.4 GHz Wi-Fi 加蓝牙双模芯片采用 TSMC 低功耗 40nm 技术，功耗性能和射频性能最佳，安全可
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2024-02-06 21:29:41
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NodeMCU-32S简介NodeMCU-32S引脚功能板上资源总结功能特点
NodeMCU-32SNodeMCU-32S是基于 ESP32-32S 模组设计的一款较为经典的ESP32开发板，个人认为较为适合初学ESP32使用，后面学习ESP32的使用时候我们也将使用这块板子。该开发板的设计引出大部分I/O口至两侧的排针，极大的方便了开发者的连接与调试，开发时完全可以根据自己的需求去连
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2024-05-23 09:40:53
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1、产品概述ESP-32S模块是由安信可科技自主设计研发，该模块核心处理器 ESP32提供了一套完整的802.11 b/g/n/e/i 无线局域网（WLAN）和蓝牙4.2解决方案，具有最小物理尺寸。此款芯片专为低功耗和移动消费电子设备、可穿戴和物联网设备而设计，片上集成了WLAN和蓝牙的所有功能，具有低成本、布局好的特点。ESP32同时提供了一个开放的平台，支持用户灵活地自定义功能，用于不同的应用
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2023-08-09 09:30:39
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（一）ESP32麻雀虽小，但也五脏俱全ESP32是Espressif乐鑫信息科技推出的一块WiFi芯片。拥有40nm工艺、双核32位MCU、2.4GHz双模Wi-Fi和蓝牙芯片、主频高达230MHz,计算能力可达600DMIPS。-涵盖精细分辨时钟门控、省电模式和动态电压调整等特征。-它集成了天线和射频巴伦，功率放大器，低噪声放大器，滤波器和电源管理模块等元器件，性能稳定，易于制造，工作温度范围从
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2024-02-14 10:36:49
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文章目录一、前言；二、`rmt`是什么；三、`ws2812`认识；四、我封装好的代码，如何使用？五、如何实现彩虹渐变效果？六、下载 一、前言； 时过一年，再来写下esp32的学习笔记，网上已经流出很多教程了，对我们的学习极为重要的，像红旭的教程很详细很nice，感谢各位大佬的开源，助国内的物联网生态蓬勃发展！ &nb
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2024-05-20 12:12:08
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最近学习stm32芯片，使用的是蓝桥杯的f103的旧板子，看到上面有蜂鸣器，所以就想写代码来控制蜂鸣器播放一首音乐。 其实对于哪个调来说，我感觉不出来什么差别（可能我没有什么艺术细胞吧），而且在代码里我的音符的频率对应图片里的音符的频率是高一个八度。【如下图】// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
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2024-04-10 13:30:52
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