一·简介
本文介绍了ESP32系列在使用VSCODE+ESP-IDF v4.3下，波浪线警告问题的根因和解决办法。 首先介绍了ESP-IDF 与VSCODE的关系，之后介绍了c_cpp_properties.json文件的作用以及配置方法。
二·正文
1.ESP-IDF与VSCODE
目前两种开发ESP32的方式是arduino中安装esp32的支持包，第二种就是使用ESP-IDF开发。第一种方法比较简单容易上手，但是不是使用的纯C，而且较低版本的arduino版本也不支持函数定义查看等骚操作。笔者在使用api时候总是愿意进去看一看他的实现方式。或者再者说一些联想输入等操作也不支持，这就没办法偷懒（逃。。。）而ESP-IDF是乐鑫开发的SDK包及配套的软件。但是缺点是使用命令行操作，很多小伙伴不适应，并且确实每次写很麻烦。所以又推出了VSCODE的一个官方插件如下图 ：
注意：该插件只是一个接口，实际上无论是你在git上获取ESO-IDF的安装包还是提前下载好ESP-IDF的离线安装包在这里导入。你在写代码，调用编译的时候，还是在使用ESP-IDF那个软件
VSCODE本体只是一个代码编辑器！不是编译器！他的万能是通过添加各种插件实现的！
2.问题现象
这种波浪线就是你的VSCODE找不到对应的文件了。具体的波浪线颜色还有黄色和蓝色。红色是最严重的，他代表直接找不到对应的头文件，无法完成编译。而黄色只是警告你一些联想和查看函数定义等功能不可使用。
实际控制整个工程（VSCODE中称作工作区）的有两部分设置：c_cpp_properties.json文件和【左侧图标栏】-【拓展】-【Espressif-IDF】-【右键】-【拓展设置】-如下两项
3.路径设置
在你明确的知道自己的路径情况下，你可以选择绝对路径。但是这个工程可能在别的电脑上就会出问题。而如果采用第一列的方式，他就会去调用你win系统的IDF_PATH环境变量。注意他调用的不是第二个哦！笔者的问题就是这里调用了一个不存在的环境变量，结果就找不到结果了。修改方式所以是多样的。你可以在这里设置绝对路径，或者你在这里设置调用系统环境变量。然后去添加一个合适的环境变量的路径值。
如果你不知道如何设置系统的环境变量，请自行百度：）
另外这些如果你都没做，还有一个地方可以进行修改！就是c_cpp_properties.json文件！以我的文件举例
他首先会在你刚才设置的拓展中路径也就是工作区路径下寻找，此外也会在本机设置的环境变量所指的路径下寻找。不过上图写的有一些臃余，其实指向的也是一个地方。
你设置好各项路径后保存一下，关闭VSCODE再次进入，就会正常了。
