在微机应用系统中，定时控制具有重要的作用。经常会有这样的应用要求：一种是要求有一些外部实时时钟，以实现延时控制或定时；另一种是要求能对外部事件计数的计数器。在微机系统中，常采用以下三种方法实现：软件定时，不可编程硬件定时和可编程硬件定时。可编程定时/计数器的工作原理定时和计数的本质是相同的，它们都是对一个输入脉冲进行计数，如果输入脉冲的频率一定，则记录一定个数的脉冲，其所需的时间是一定的，例如，输
文章目录前言1 eCAP简介2 eCAP模块结构原理图3 ePWM3配置步骤：InitEPwmTimer()4 eCAP1配置步骤：InitECapture()5 ISR:周期及占空比计算6 主函数6 实验分析总结除了强大高效的算力，更特别适合于运动控制 前言随开发板带的教程并没有给出eCAP的解释和例程。 通过TI给出的源码结合调试开发板，正式看懂eCAP。 特此记录，加深印象~本文用eCAP
STM32F1通用定时器实现脉冲计数器通过TIM3实现定时，我设计的一秒计数一次，然后在数码管（光阳极）上显示。数码不仅记录脉冲，还可以通过按键来调节：按键1 清零按键2加一按键3减一按键4选择暂停/开始启动 两个功能需要注意的是：按键1-按键3 的功能必须在按键4选择暂停功能时才能完成，其他情况失效。接线：1.PE0接LED灯，放置在中断函数中，起到中断执行提示2.四个数码管的数据口分别接在PD
在微机系统中产生定时信号的方法有 软件定时 和 硬件定时软件定时就是写延迟函数循环，优点：编程简单，缺点：一直占用CPU时间，没有充分利用硬件定时是有两种不同器件一种是不可编程器件，此方法电路简单，通过改变电路中的阻容值第二种就是可编程器件，如8253/8254，通过预先设定控制方式，定时时间等完成定时 8253按照设定的定时/计数常数进行递减，若作为计数器，则由外部事件控制计数器递减；
1.主函数流程此程序的作用是实现eCAP（增强型捕获模块）的输入捕获功能，将ECAP2_APWM2设置为输入捕获模式，检测由EPWM1_A管脚输出的方波频率。将EPWMN0_TZ[0]（ECAP2_APWM2和EPWMN0_TZ[0]引脚功能复用）和EPWM1_A短接，即可看到串口输出EPWMN0_TZ[0]脚所捕获到的EPWM1_A引脚输入的方波频率信息。主函数如下：int main(void)
【单片机】数码管应用一、操作目的二、代码详解（简单应用）三、代码详解（60进制）一、操作目的(1)简单的数码管应用
原创
2022-10-17 17:15:27
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YL150产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。YL150系列产品可应用在 RS-485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。
原创
2022-06-24 15:23:32
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现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。YL150系列可应用在 RS-485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。
原创
2022-05-11 10:06:38
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1、综述 在工业控制中，经常需要获取脉冲信号计数值、频率、周期、占空比等参数。英创嵌入式主板ESM335X系列 Linux系统现已实现外部输入脉冲信号的计数、频率、周期、占空比测量功能。 主要功能及技术指标如下： 1、读取一段时间内的外部输入脉冲信号计数值。 2、外部输入脉冲信号周期、有效脉宽测量。 3、根据测得周期计算外部输入脉冲信号瞬时频率。 4、根据测得计
l 16位的向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，支持自动重装载l 16位的预分频器l 每个定时器都有多个独立通道，每个通道可用于* 输入捕获* 输出比较* PWM输出* 单脉冲模式l 高级定时器还可以产生互补输出l 可以产生中断/DMA请求：* 更新事件：计数器
YL150产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。YL150系列产品可应用在 RS-485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。
原创
2022-03-21 09:04:19
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YL69远程I/O模块，可以用来测量八路编码器信号，也可以设置作为16路独立计数器或者DI状态测量。
1、信号输入
8路编码器信号输入或16路独立计数器，可接干接点和湿接点，详细请参考接线图部分。
2、通讯协议
通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。
通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。
通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。
原创
2022-12-16 10:47:00
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我们在做嵌入式产品的开发过程中，有时需要输出指定数目的脉冲。实现它的方法较多，这里介绍一种利用
STM32定时器的单脉冲模式来实现的方法。
STM32定时器的单脉冲输出功能，其实是定时器输出比较功能的一个特殊应用。即让定时器在某个事件触发后的一段时间产生指定脉宽的单脉冲信号。计数器的启动通常可由从模式控制器控制，可由比较输出模式或PWM输出模式来产生波形。通过置位OPM@TIMx_CR1来在下
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2024-10-25 16:55:33
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中断与事件的区别我们先来看中断/事件控制器的内部注意：对某个通道的上升沿和下降沿检测，通过配置上升/下降沿选择寄存器来进行检测哪一种沿。但是，只能在上升沿和下降沿两者中二选一来进行检测。中断/事件寄存器：选择最后输出的是中断还是事件。如果选择的是事件寄存器：路径如图所示： 选择事件寄存器后，路径如图中红色
目录环境搭建编译例程引脚说明、模组烧录常用操作相关API详解UARTADCWS2812（RMT）RFIDDAC（音频输出）FreeRTOSCJSON完整工程 官方网站：ESPRESSIF 参考教程：史上最全的ESP32教程 官方编程指南：ESP-IDF编程指南环境搭建使用Arduino IDE开发起来会更快，但为了避免以后控制起来出现底层冲突，所以使用VSCODE+ESP-IDF开发环境。具体操
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2024-07-18 21:41:54
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YL150产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。YL150系列产品可应用在 RS-485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。
原创
2022-03-14 08:48:18
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YL150远程I/O模块，可以用来测量1路编码器信号，也可以设置作为2路独立计数器或者DI状态测量。
1、信号输入
1路编码器信号输入或2路独立计数器，可接干接点和湿接点，通过命令设置输入类型。
2、通讯协议
通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口。
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
原创
2022-11-01 11:29:06
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电源调理，开关量采集、开关量输出和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 YL60系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。
原创
2022-11-04 10:57:23
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YL150远程I/O模块，可以用来测量1路编码器信号，也可以设置作为2路独立计数器或者DI状态测量。
1、信号输入
1路编码器信号输入或2路独立计数器，可接干接点和湿接点，通过命令设置输入类型。
2、通讯协议
通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口。
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。
原创
2023-03-28 11:22:47
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这里写目录标题一、 PWM相关概念PWM控制的基本原理二、用STM32F103输出一路PWM波形三、DAC的介绍1.DAC（数字/模拟转换模块）2.ADC（模拟/数字转换模块）3.DAC的特点4.DAC模块功能框图四、输出周期2khz的正弦波五、将一段数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出 一、 PWM相关概念占空比:就是输出的PWM中，高电平保持的时间 与 该PWM的时钟周期的时间 之比 如，
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2024-10-10 07:40:43
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