l 16位的向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，支持自动重装载l 16位的预分频器l 每个定时器都有多个独立通道，每个通道可用于* 输入捕获* 输出比较* PWM输出* 单脉冲模式l 高级定时器还可以产生互补输出l 可以产生中断/DMA请求：* 更新事件：计数器
我们在做嵌入式产品的开发过程中，有时需要输出指定数目的脉冲。实现它的方法较多，这里介绍一种利用
STM32定时器的单脉冲模式来实现的方法。
STM32定时器的单脉冲输出功能，其实是定时器输出比较功能的一个特殊应用。即让定时器在某个事件触发后的一段时间产生指定脉宽的单脉冲信号。计数器的启动通常可由从模式控制器控制，可由比较输出模式或PWM输出模式来产生波形。通过置位OPM@TIMx_CR1来在下
转载
2024-10-25 16:55:33
450阅读
中断与事件的区别我们先来看中断/事件控制器的内部注意：对某个通道的上升沿和下降沿检测，通过配置上升/下降沿选择寄存器来进行检测哪一种沿。但是，只能在上升沿和下降沿两者中二选一来进行检测。中断/事件寄存器：选择最后输出的是中断还是事件。如果选择的是事件寄存器：路径如图所示： 选择事件寄存器后，路径如图中红色
stm32的定时器具有捕获功能，能够捕获上升沿或者下降沿然后触发中断。定时器框图：细化框图：滤波器：判断在捕获到边沿信号的时候，以Fdts的频率连续采集N次该引脚上电平判断电平是否稳定。其中Fdts由控制寄存器 1(TIMx_CR1)的CKD位控制而采集频率又受到IC1F位的控制。注意：这里有两个频率，一个Fdts一个采样频率分开理解。采样频率可能受Fdts有可能受FINT的控制所以要设置CDK是
实现简述：定时器有如下几种功能用法：1>定时。使用内部时钟源2>PWM调制输出。使用内部时钟源3>脉冲宽度（频率）测量。使用内部时钟源，外部边沿触发4>脉冲数计数。使用外部时钟输入我们这里使用了TIM5定时器做“脉冲数计数”，定时器做外部脉冲计数，首先要确定外部时钟信号输入的引脚，我们这里选择的是TIM5(也可以选择其它定时器STM32有多个定时器)，再根据TIM5定时器找
1、综述 在工业控制中，经常需要获取脉冲信号计数值、频率、周期、占空比等参数。英创嵌入式主板ESM335X系列 Linux系统现已实现外部输入脉冲信号的计数、频率、周期、占空比测量功能。 主要功能及技术指标如下： 1、读取一段时间内的外部输入脉冲信号计数值。 2、外部输入脉冲信号周期、有效脉宽测量。 3、根据测得周期计算外部输入脉冲信号瞬时频率。 4、根据测得计
TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0；TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0…1.TIM2 PA0计数 配置步骤①开启TIM2时钟，配置PA0输入 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)置1开启。清0关闭。 Eg：RCC->APB1ENR|=1<<0; //
文章目录一、前言二、CubeMX2.1、Clock Configuration2.2、主定时器TIM1 - Mode and Configuration2.3、主定时器TIM1 - Parameter Settings2.4、从定时器TIM2 - Mode and Configuration2.5、从定时器TIM2 - Parameter Settings2.6、生成代码三、代码3.1、tim.
转载
2024-06-18 17:30:52
199阅读
USB硬件接口 1、Type —— Type A（普通PC端）、Type B（USB设备的接口）、Type C（属于USB3.0） 2、Mini —— Mini A、Mini B（数码相机、移动硬盘等移动设备） 3、 Micro —— Micro A、MicroB（手机等移动设备），属于USB2.0 USB模式1、USB HOST模式2、USB OTG&nb
转载
2024-05-24 13:07:11
858阅读
❤ 2019.12.18 今天有个很大的收获，就是知道了什么是【回调函数】哈哈哈。。。 好吧言归正传，这个文章是我在调试我的ABS控制器的时候写的，本来打算写在项目笔记里，但是觉得这应该算是通用型的知识，而且我一开始是用野火的开发板调试的，所以打算把它写在STM32学习笔记下面。 其实这不应该是第二篇学习笔记
一、串行接口相关知识点 并行通信、串行通信的概念。 1.串行通信 串行通信是指计算机与I/O设备之间数据传输的各位是按顺序依次一位接一位进行传送。通常数据在一根数据线或一对差分线上传输。 2.并行通信 并行通信是指计算机与I/O口设备间通过多条传输线交换数据，数据的各位同时进行传送。 单工、半双工、全双工三种通信方式的概念。异步串行通信： 通信双方在没有同步时钟的前提下，将一个字符（包括特定的附
**STM32F103RC串口通信控制PWM**
首先是配置我们的串口模块两个数据引脚如下 首先是配置时钟串口，每个32的芯片不一样时钟线也不一样，再就是两个引脚的初始化，看数据手册来配置，一般都是设置推挽输出(TX)和浮空输入（RX）不同的芯片io口不一样接下来就是串口的初始化 在这里我主要遇到的问题是初始化的奇偶校验和硬件流控制不知道填什么，后面百度老师说才懂没有填，这里的配置跟51的时候
转载
2024-10-11 13:09:10
51阅读
STM32L051 低功耗特性分析32MHz 2.7mW功耗low power sleep mode大概只有4.5uAstop mode大概 0.4uAstop mode能比low power sleep mode功耗低一个数量级。这个时候是把core还有大部分clk都关闭了stop mode with rtc 可以定时通过lptimer定时唤醒，执行中断or reumse程序执行。可以满足电池业
STM32定时器功能如下通常使用的是PWM模式，可以通过PWM功能可以生成频率和占空比可调的方波信号，有时候需要生成初始相位可调的方波，PWM功能就就不能满足要求了。可以通过输出比较模式来实现。输出比较模式是将计数器CNT的值和捕获比较寄存器CCR的对比，当CNT值等于CCR的值时，翻转输出电平。通过捕获比较寄存器CCMR模式设置位的描述可以看出，输出比较模式只有当 C
以下为我参考网上的例子写的程序，ADC_Value为内部AD温度传感器测量值。#include <stm32f10x_lib.h>
float MCU_TEPERATE = 0.0;
unsigned short average = 0;
unsigned short ADC_Value[40];
/******************************************
文章目录前言1 eCAP简介2 eCAP模块结构原理图3 ePWM3配置步骤：InitEPwmTimer()4 eCAP1配置步骤：InitECapture()5 ISR:周期及占空比计算6 主函数6 实验分析总结除了强大高效的算力，更特别适合于运动控制 前言随开发板带的教程并没有给出eCAP的解释和例程。 通过TI给出的源码结合调试开发板，正式看懂eCAP。 特此记录，加深印象~本文用eCAP
脉冲边沿检测原理对输入脉冲信号进行 两级寄存器 锁存对两级寄存器进行逻辑运算（异或），在其边沿脉冲电平变化时获取保持一个时钟周期的高电平适用场景同步/异步信号都可，可以使用脉冲边沿检测法对 异步控制信号 进行同步处理对异步信号的脉冲检测，一定要符合 奈奎斯特定理 也就是被检测信号的高/低电平都应该保持至少若干个周期脉冲边沿检测用于脉冲计数、频率计数等等，下面会详细介绍一下具体的应用脉冲计数器功能定
STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机发脉冲两种目的1）速度控制2）位置控制速度控制目的和模拟量一样，没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM，速率稳定而且资源占用少stm32位置控制需要获得发送的脉冲数，有下面4种手段1）每发送一个脉冲，做一次中断计数2）根据发送的频率×发送的时间，获得脉冲数量，对于变速的脉冲，可以累计积分的方法来获得总脉冲3）一个定时器作为主发送脉冲，另外一个定
转载
2024-04-16 09:16:45
374阅读
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。以下是对脉冲宽度及频率的计算。使用STM32F103ZET6芯片，TIM8 CH4默认使用PC9，初始化输入捕获配置：TIM8_Cap_Init：（作为参考）//定时器8通道4输入捕获配置
TIM_ICInitTypeDef TIM8_ICInitStructure;
vo
在微机应用系统中，定时控制具有重要的作用。经常会有这样的应用要求：一种是要求有一些外部实时时钟，以实现延时控制或定时；另一种是要求能对外部事件计数的计数器。在微机系统中，常采用以下三种方法实现：软件定时，不可编程硬件定时和可编程硬件定时。可编程定时/计数器的工作原理定时和计数的本质是相同的，它们都是对一个输入脉冲进行计数，如果输入脉冲的频率一定，则记录一定个数的脉冲，其所需的时间是一定的，例如，输
