我们在做嵌入式产品的开发过程中,有时需要输出指定数目的脉冲。实现它的方法较多,这里介绍一种利用
STM32定时器的单脉冲模式来实现的方法。
STM32定时器的单脉冲输出功能,其实是定时器输出比较功能的一个特殊应用。即让定时器在某个事件触发后的一段时间产生指定脉宽的单脉冲信号。计数器的启动通常可由从模式控制器控制,可由比较输出模式或PWM输出模式来产生波形。通过置位OPM@TIMx_CR1来在下
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2024-10-25 16:55:33
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中断与事件的区别我们先来看中断/事件控制器的内部注意:对某个通道的上升沿和下降沿检测,通过配置上升/下降沿选择寄存器来进行检测哪一种沿。但是,只能在上升沿和下降沿两者中二选一来进行检测。中断/事件寄存器:选择最后输出的是中断还是事件。如果选择的是事件寄存器:路径如图所示: 选择事件寄存器后,路径如图中红色
TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0;TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0…1.TIM2 PA0计数 配置步骤①开启TIM2时钟,配置PA0输入 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)置1开启。清0关闭。 Eg:RCC->APB1ENR|=1<<0; //
l 16位的向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式,支持自动重装载l 16位的预分频器l 每个定时器都有多个独立通道,每个通道可用于* 输入捕获* 输出比较* PWM输出* 单脉冲模式l 高级定时器还可以产生互补输出l 可以产生中断/DMA请求:* 更新事件:计数器
实现简述:定时器有如下几种功能用法:1>定时。使用内部时钟源2>PWM调制输出。使用内部时钟源3>脉冲宽度(频率)测量。使用内部时钟源,外部边沿触发4>脉冲数计数。使用外部时钟输入我们这里使用了TIM5定时器做“脉冲数计数”,定时器做外部脉冲计数,首先要确定外部时钟信号输入的引脚,我们这里选择的是TIM5(也可以选择其它定时器STM32有多个定时器),再根据TIM5定时器找
脉冲边沿检测原理对输入脉冲信号进行 两级寄存器 锁存对两级寄存器进行逻辑运算(异或),在其边沿脉冲电平变化时获取保持一个时钟周期的高电平适用场景同步/异步信号都可,可以使用脉冲边沿检测法对 异步控制信号 进行同步处理对异步信号的脉冲检测,一定要符合 奈奎斯特定理 也就是被检测信号的高/低电平都应该保持至少若干个周期脉冲边沿检测用于脉冲计数、频率计数等等,下面会详细介绍一下具体的应用脉冲计数器功能定
1、综述 在工业控制中,经常需要获取脉冲信号计数值、频率、周期、占空比等参数。英创嵌入式主板ESM335X系列 Linux系统现已实现外部输入脉冲信号的计数、频率、周期、占空比测量功能。 主要功能及技术指标如下: 1、读取一段时间内的外部输入脉冲信号计数值。 2、外部输入脉冲信号周期、有效脉宽测量。 3、根据测得周期计算外部输入脉冲信号瞬时频率。 4、根据测得计
实验目的:刚开始接触关机电机检测领域,准备探索关于定时器在检测单路脉冲中的应用,从而进行转速的检测。 使用芯片:STM32F407 使用平台:STM32Cube IDEM/T法介绍 对于M/T法网上的资料很多,因此我只做一些简单的介绍。M法:在规定时间内检测脉冲个数来获得被测速度,适合测量高速速度。 方法:在Tg时间内,设电机每转一圈发出的脉冲数为P,在Tg(单位为S)时间内测得的总脉冲数是m1,
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2024-10-15 20:24:00
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写这个的目的,主要是想给同是第一次做这方面功能,但网上看了很多例子,却还是无从下手编写程序的你分享一下我的经验,因为我当时也对这方面不了解,网上看了很多,但感觉不太适合。 我接触到电机控制也是因为我目前的公司是一家国产PLC公司,需要仿照三菱的高速脉冲输出指令,我来此公司之前,公司这一块功能一直做的不是很好,原先的实现方式是使用
STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的)。STM32中的定时器有很多用法:(一)系统时钟(SysTick)设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数:void RCC_Configuration(void)
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
SystemIn
脉冲信号用于设备控制是非常常见的,但在一些情况下,我们希望精确的控制脉冲的数量以实现对运动的精确控制。实现的方式也许有多种多样,但使用计时器来实现此类操作是人们比较容易想到的。1、原理概述我们知道在STM32平台上,使用计时器来实现PWM操作是非常常见的用法。使用的是单一计时器,事实上通过主从两个计时器配合我们也可通过生成PWM波的方式精确控制输出脉冲的数量。接下来我们就来简单了解一下使用主从计时
STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定
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2024-04-16 09:16:45
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详细介绍了STM32的外部中断如何配置,以及内部实现
原创
2024-03-13 00:40:23
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STM32是ST公司基于ARM的Cortex-M内核开发的32位微控制器。STM32片上资源/外设学习STM32主要是学习外设,通过程序配置外设,来完成想要的功能在STM32F1中除位于Cortex-M3内核里面的外设(图中深绿色表格),在上电的情况下默认是没有时钟的,不给时钟的情况下,操作外设是无效的RCC 完成时钟的使能TIM 是STM32中最常用、功能最多
首先是外部中断基本的概念:STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口,这点也是 STM32 的强大之处。 STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/ 事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。 STM32F103 的 19 个外部中断为: 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。 线 16:连接到 PVD 输出。 线 17:连接到 RTC
脉冲调制(PWM)是利用微处理器对数字输出来对模拟电路的一种非常有效的技术。简单点说就是对确定频率的信号,调整其占空比。
stm32的定时器除了TIM6和TIM7外,其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以产生多达7路的PWM输出。通用定时器可以产生4路的PWM输出。
在
stm32 TIM定
startup_stm32f10x_hd.s, stm32f10x_exti.h, stm32f10x_exti.c,另外,这里说的外部中断是相对于M3内核之外的,主要是外设中断如:如I/O口相应的外接设备中断,USART、Timer等其它本身固件中断。
对于 cortex_m3 内核所支持的&nb
STM32外挂FLASH模拟U盘(基于HAL库)1、背景1.1这篇文章能给你带来什么1.2根据你要解决的问题,精确快速跳转到相应位置1.3我在做完这个后还有不明白的地方,希望能有大触解答困惑2、相关的知识储备2.1、FLASH芯片的相关知识Point1--FLASH的块儿、扇区、页、字节之间的关系2.2、SPI通信2.3、STM32模拟U盘原理3、外挂FLASH有什么作用4、制作模拟U盘的流程和
STM32CubeMX之外部中断1.中断简介 中断,是指处理机处理程序运行中出现的紧急事件的整个过程。程序运行过程中,系统外部、系统内部或者现行程序本身若出现紧急事件,处理机立即中止现行程序的运行,自动转入相应的处理程序(中断服务程序),待处理完后,再返回原来的程序运行,这整个过程称为程序中断。当处理机接受中断时,只需暂停一个或几个周期而不执行处理程序的
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原创
2022-11-24 16:43:34
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外部中断1. 外部中断简介2. 硬件设计3. 软件设计3.1 STM32CubeMX设置3.2 MDK-ARM编程4. 下载验证
原创
2022-01-04 11:41:13
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