目录环境搭建编译例程引脚说明、模组烧录常用操作相关API详解UARTADCWS2812（RMT）RFIDDAC（音频输出）FreeRTOSCJSON完整工程 官方网站：ESPRESSIF 参考教程：史上最全的ESP32教程 官方编程指南：ESP-IDF编程指南环境搭建使用Arduino IDE开发起来会更快，但为了避免以后控制起来出现底层冲突，所以使用VSCODE+ESP-IDF开发环境。具体操
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2024-07-18 21:41:54
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注意：SPI方式驱动88W8801的完整代码已于2019年12月12日发布，支持F1和F4单片机，分为标准库和HAL库两个版本。下载地址为https://pan.baidu.com/s/1myogwFS687nCnsPEzU9ySQ笔者所用的单片机为：STM32F407VE程序中没有用STM32F4的SPI外设，而是直接用GPIO产生SPI时序。 目前程序完成了：88W8801 WiFi模块的初始
今天来简单介绍一下STM32的输入捕获功能。输入捕获说的通俗一点就是用计数器（定时器）来记录某一个脉冲高电平的时间，或者我们只捕获脉冲的上升沿或者下降沿，这具体要根据具体事例进行分析。 它的基本工作过程就是先捕捉一次脉冲上升沿，然后计数器开始计时，等待着捕捉到脉冲下降沿，等到捕捉到下降沿的时候，计数器停止计数，计算计数器中的数值，这个数值就是高电平所持续的时间，然后再重现开始下一轮的捕捉。 今
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2024-07-19 21:56:31
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这里写目录标题一、 PWM相关概念PWM控制的基本原理二、用STM32F103输出一路PWM波形三、DAC的介绍1.DAC（数字/模拟转换模块）2.ADC（模拟/数字转换模块）3.DAC的特点4.DAC模块功能框图四、输出周期2khz的正弦波五、将一段数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出 一、 PWM相关概念占空比:就是输出的PWM中，高电平保持的时间 与 该PWM的时钟周期的时间 之比 如，
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2024-10-10 07:40:43
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1. PWM概念脉冲宽度调制（英语：Pulse-width modulation，缩写：PWM），简称脉宽调制， 是将模拟信号转换为脉冲的一种技术， 一般转换后脉冲的周期固定，但脉冲的工作周期会依模拟信号的大小而改变。PWM涉及到两个重要的概念频率和占空比频率 Frequency (freq)PWM完成一个周期的速度，如100Hz即是每秒100个周期。理解为PWM在高低态电平之间切换的速度。ESP
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2024-06-29 07:27:34
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// 读取并返回GPIO2的原始模拟电压
// analogRead(2)
// 在初始化函数内初始化esp32
void setup() {
// 初始化波特率
Serial.begin(115200);
}
// 循环体函数
void loop() {
// 把GPIO2读取的原始模拟电压值存储在变量中
int analogValue=analogRead(2);
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2024-04-11 14:50:38
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ESP32 MicroPython WEB蓝牙红外遥控小车⑬1、蓝牙遥控小车2 、红外遥控小车3 、WEB网页摄像头遥控小车 1、蓝牙遥控小车实验目的 使用“YQD蓝牙小车”APP控制小车实验内容 使用小车显示屏显示蓝牙连接情况，开启蓝牙名称为“yqd-car”，并设置连接到小车蓝牙后接收数据回调函数，在回调函数里面我们APP软件发送控制小车的前进、后退、左转和右转去控制小车。 蓝牙APP软件按
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2024-07-30 18:39:31
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一、SPI简介SPI（Serial Peripheral Interface） 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。芯片的管脚上只占用四根线。 MISO： 主器件数据输出，从器件数据输入。 MOSI：主器件数据输入，从器件数据输出。 SCK： 时钟信号，由主设备控制发出。
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2024-03-22 14:25:04
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Run host on ipad, and draw on itself在ipad上运行上位机并且在它上面画画Draw a cat画猫猫The host is written with vue ( The old version using QT)上位机是用vue写的 (也有旧版本使用的QT+串口协议）?github: ActivePeter/RobotArmHost: Host of my ro
背景编程指南基于4.4.2版本代码基于4.4.1版本外设的驱动逻辑外设包括：定时器、I2C、SPI、UART、RTC、ADC、DAC等等。由于每块芯片的外设都有所不同（地址、功能等），所以驱动代码天然需要进行功能分层。一方面保证驱动的逻辑性，一方面可以将代码功能进行解耦（如下表目录所示，新增芯片时只需新增LowLevel层的文件）。 分层如下：Low Level (LL) LayerHardwar
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2024-05-23 22:42:53
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GPIO6 ~ 11一般不推荐使用，因为这几个口接了存储程序用的Flash，不当使用可能引起程序崩溃）闪烁灯#include <Arduino.h>
int pin_num = 15; //输出的引脚为15
void setup()
{
pinMode(pin_num,OUTPUT);//设置引脚模式为输出模式
}
void loop()
{
digitalWrite(pin
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2024-04-13 17:19:42
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概述在配置mac os下，esp32在Arduino中的开发环境，遇到了一些问题，最终得到解决。 在这汇总整理，希望能够帮助到大家。串口的确认查看端口这里用到终端命令行的方式确认串口名称请将以下命令运行两次。首先，断开开发板或适配器，首次运行以下命令；然后，连接开发板或适配器，再次运行以下命令。其中，第二次运行命令后出现的端口即是 ESP32 对应的串口：ls /dev/cu.*确认串口连接ls
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2024-03-20 13:44:16
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距离实现一个完整的物联网小应用只差最后一步了，今天聊聊怎么样在手机上对ESP32芯片发送指令和接收数据，并借助ESP官方的接口——rainmaker，来实现远程控制和通信。我们也借由此进入智能家居时代1.0（部分物联网概念可以看看【序】在23年谈物联网） 目录level 1：通过socket
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2024-03-27 13:06:22
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声明 .这是一部分读取遥控器的键值然后再模拟出该键值的红外信号并发射的代码，可以读到键值，以及设备对应的识别码，收到的2进制转16进制的数据，不是每个遥控器都可以复制的哟，一些简单的遥控，比如电扇的，电视的，大多数还是可以的，但是像空调遥控，尤其是大牌子的，就不行了哦~ .所有的数据在OLE
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2024-04-27 09:56:57
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一. 简介最近在做项目的过程中，由于使用的是核心板，没有按键，尝试通过串口进行数据发送，进行控制，但是太麻烦了。于是想到了通过红外遥控进行控制。经济又实惠，还可以隔空远程操作，且只有一个数据线，YYDS。欢迎关注 微信公众号 FPGA之旅 获取更多，所用资料将会第一时间发布在上面。二. 红外遥控数据传输协议不做过多的理论知识的简介，主要是为了教大家怎么使用。传输过程如下空闲态 为 高电平引导码 :
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2024-04-09 09:57:29
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一、ESP32的MQTT函数介绍1、esp_mqtt_client_handle_t esp_mqtt_client_init(const esp_mqtt_client_config_t *config)函数描述：根据配置创建MQTT客户端句柄参数esp_mqtt_client_config_t的结构体如下typedef struct {
mqtt_event_callback_t ev
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2024-06-07 13:22:04
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（2021/9/18编辑） 红外遥控原理38KHZ载波调制编码1. 美的空调红外遥控器协议R05D1.1 编码格式1.2 时序图1.3 数据位的0/11.4 函数编写1.4.1 引导码L1.4.2 间隔符S和结束码Stop1.4.3 逻辑码“1”和逻辑码"0"1.4.4 成品API1.5 微秒延迟函数1.6 玄学问题1.7 CubeMX的设置 原理由于任何物体都会发射红外线，所以红外通信需要抗
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2024-04-06 08:49:05
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最近接到李工的邀请，想弄一下红外的发射与接收，因为手头没有红外发射管，所以先研究了一下红外接收。 先百度了一下原理，经过练习给屏幕写驱动，看这类的原理图时已经没有那么发怵了，NEC编码的红外发射看起来还是比较简单的，其实我最佩服的是发明这些编码规则的人，优雅而精准。 在树莓派上找到了一个范例，进一步降低了难度，现在主要做的就是移植代码了，到这里整个工作思路已经很清晰了： 1.读懂红外编码规则； 2
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2024-01-10 19:05:07
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原先一直在ARM架构下编写Cpython，先来说说ARM架构优缺点： 1、系统资源足够，虽然python的性能不怎样，但完全不用担心运行效率，愉快的编写逻辑就可以了 2、有现成的操作系统，所以一些比如联网，维护等工作不用操心 3、硬件成本高，IO不够充足，对硬件底层一些控制力不够好，这也是我想换平台的原因ESP32这款芯片不多做介绍了，网上资料很多，主要是低功耗，低成本，还自带WIFI和蓝牙，完全
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2023-12-05 19:44:14
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WS2812D-F8是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。其外型与一个F8 LED灯珠相同，每个元件即为一个像素点。像素点内部包含了智能数字接口数据锁存信号整形放大驱动电路，还包含有高精度的内部振荡器和定电流控制部分，有效保证了像素点光的颜色高度一致。数据协议采用单线归零码的通讯方式，像素点在上电复位以后，DIN端接受从控制器传输过来的数据，首先送过来的24bit数据被
