在微机系统中产生定时信号的方法有 软件定时 和 硬件定时软件定时就是写延迟函数循环,优点:编程简单,缺点:一直占用CPU时间,没有充分利用硬件定时是有两种不同器件一种是不可编程器件,此方法电路简单,通过改变电路中的阻容值第二种就是可编程器件,如8253/8254,通过预先设定控制方式,定时时间等完成定时 8253按照设定的定时/计数常数进行递减,若作为计数器,则由外部事件控制计数器递减;
文章目录前言1 eCAP简介2 eCAP模块结构原理图3 ePWM3配置步骤:InitEPwmTimer()4 eCAP1配置步骤:InitECapture()5 ISR:周期及占空比计算6 主函数6 实验分析总结除了强大高效的算力,更特别适合于运动控制 前言随开发板带的教程并没有给出eCAP的解释和例程。 通过TI给出的源码结合调试开发板,正式看懂eCAP。 特此记录,加深印象~本文用eCAP
在微机应用系统中,定时控制具有重要的作用。经常会有这样的应用要求:一种是要求有一些外部实时时钟,以实现延时控制或定时;另一种是要求能对外部事件计数的计数器。在微机系统中,常采用以下三种方法实现:软件定时,不可编程硬件定时和可编程硬件定时。可编程定时/计数器的工作原理定时和计数的本质是相同的,它们都是对一个输入脉冲进行计数,如果输入脉冲的频率一定,则记录一定个数的脉冲,其所需的时间是一定的,例如,输
STM32F1通用定时器实现脉冲计数器通过TIM3实现定时,我设计的一秒计数一次,然后在数码管(光阳极)上显示。数码不仅记录脉冲,还可以通过按键来调节:按键1 清零按键2加一按键3减一按键4选择暂停/开始启动 两个功能需要注意的是:按键1-按键3 的功能必须在按键4选择暂停功能时才能完成,其他情况失效。接线:1.PE0接LED灯,放置在中断函数中,起到中断执行提示2.四个数码管的数据口分别接在PD
【单片机】数码管应用一、操作目的二、代码详解(简单应用)三、代码详解(60进制)一、操作目的(1)简单的数码管应用
原创
2022-10-17 17:15:27
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1.主函数流程此程序的作用是实现eCAP(增强型捕获模块)的输入捕获功能,将ECAP2_APWM2设置为输入捕获模式,检测由EPWM1_A管脚输出的方波频率。将EPWMN0_TZ[0](ECAP2_APWM2和EPWMN0_TZ[0]引脚功能复用)和EPWM1_A短接,即可看到串口输出EPWMN0_TZ[0]脚所捕获到的EPWM1_A引脚输入的方波频率信息。主函数如下:int main(void)
书接上文《单片机开发—ESP32-S3模块上手》本章内容熟悉一下ESP32S3的开发,修改范例程序的lvgl,使之能够匹配现在的显示屏。 具体工作大概为通过SPI接口连接一块SPI串口屏幕,并且适配lvgl,最后加上触摸屏作为输入。屏幕用了这块SPI屏幕,带触摸和SD卡插槽。下面有显示部分引脚功能说明软件工程工程有一个lvgl的demo程序,位于Espressif\frameworks\esp-i
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2024-03-21 15:23:20
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如果说物联网是一张蜘蛛网,连接各种智能终端设备,那么WiFi模块就是那一缕缕蜘蛛丝,是各个设备的无线连接的通道。生活中只要使用智能终端设备,仍需要用到WiFi。WiFi的现存量及普及程度,有着其他无线技术协议无法比拟的优势。随着物联网领域的快速发展,物联网在共享经济、智能家居,智能安防、智能医疗,智慧交通等领域已经愈发成熟,布满我们生活的各个角落。在物联网时代,机器之间的交流是通过无线通信技术。目
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2024-02-22 19:32:37
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1、综述 在工业控制中,经常需要获取脉冲信号计数值、频率、周期、占空比等参数。英创嵌入式主板ESM335X系列 Linux系统现已实现外部输入脉冲信号的计数、频率、周期、占空比测量功能。 主要功能及技术指标如下: 1、读取一段时间内的外部输入脉冲信号计数值。 2、外部输入脉冲信号周期、有效脉宽测量。 3、根据测得周期计算外部输入脉冲信号瞬时频率。 4、根据测得计
l 16位的向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式,支持自动重装载l 16位的预分频器l 每个定时器都有多个独立通道,每个通道可用于* 输入捕获* 输出比较* PWM输出* 单脉冲模式l 高级定时器还可以产生互补输出l 可以产生中断/DMA请求:* 更新事件:计数器
接下来介绍USB设备的枚举,枚举就是从设备读取各种描述符信息,这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动,从而知道是什么样的设备,如何进行通信。 枚举过程使用的是控制传输。控制传输可以保证数据的正确性。控制传输分三个过程:建立过程,可选数据过程及状态过程。 下面介绍枚举的详细过程。  
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2024-08-30 12:47:22
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ESP32开发环境搭建 - VScodeESP32开发环境搭建VScode下载及设置安装PlatformIO IDE创建工程编译及烧录API及例程 ESP32开发环境搭建本文采用VScode作为开发IDE,使用ESPIDF作为开发的库,开发时资料比较好查,不像Arduino库,很多函数不好找资料。毕竟IDF开发是官方提供的库函数,资料相对还是好找的,IDF库函数链接:https://docs.e
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2024-05-14 12:14:34
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本讲任务: 了解单片机定时器工作原理,通过例程讲解单片机定时器中断程序的编写。引言: 定时器/计数器的核心是一个16位宽的,由计数脉冲触发的,按递增规律(即累加方式)工作的,循环累加计数器(THx+TLx)。 工作时,循环累加计数器从预先设定的初始值开始,每来一个计数脉冲就加1
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2024-11-01 14:56:14
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网络安全研究人员揭示了多个广泛使用的嵌入式TCP / IP堆栈中的十二个新缺陷,这些缺陷影响着数百万种设备,从网络设备,医疗设备到工业控制系统,攻击者可能会利用它们来控制易受攻击的系统。研究人员统称为“ AMNESIA:33 ”,它是一组33个漏洞,它影响Internet中常用的四个开源TCP / IP协议堆栈-uIP,FNET,picoTCP和Nut / Net。物联网(IoT)和嵌入式设备。由
v Pyiz在ns-3中集合到Visualizer。只要在程序中加入:CommandLine cmd;
cmd.Parse (argc,argv);并且在运行是加入参数-vis。它不需要trace文件运行第三个示例./waf --run third --vis红色为无线网络,绿色为通信状态。v NetAnimNetAnim是基于Qt4的离线动画演示工具。,主要是利用XML格式的trace文件,仿真
USB的标准目前USB的标准有USB1.0、USB1.1、USB2.0、USB3.0、USB3.1。USB1.0:低速,1.5MbpsUSB1.1: 全速,12MbpsUSB2.0: 高速,480Mbps,USB 2.0中的“增强主机控制器接口”定义了一个与USB 1.1相兼容的架构。它可以用USB 2.0的驱动程序驱动USB 1.1设备。也就是说,所有支持USB 1.1的设备都可以直接在USB
先讲个题外话,仅用于笔记,可跳过,问题:系统断电复位,方位轴ICM-26090芯片的数据常出现无法读取传感器数据或读取到的传感器数据错误异常的情况。乱试找到了一个解决办法:在初始化拉高片选信号线的时候,HAL_Delay(500); 这个解决办法都很片面,应该并不是本质的办法是。下面的操作我猜测才是从本质上解决问题的,即通过芯片的电源管理,先把加速度计和陀螺disable,然后开始配置好,再ena
在学习Matrix key这个项目的代码前,先做了些功课,了解了一下什么是矩阵键盘,问问ChatGPT ?:找了张形象的照片 这样的矩阵排列的键盘大多采用Matrix Key的方式实现,还有一个被称为“鬼键”的Bug,不过可以通过给每个键增加一个二极管来解决,有兴趣可以搜索相关内容了解?是ESP32官网示例代码中通过实现一个Matrix Key来介绍Dedicated GPIO的使用。要想理解这个
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2024-10-15 14:25:57
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很多内置有锂电池的便携电子设备(如手机),通常采用以下两种供电方式:在没有插入USB电源时,使用内置的锂电池供电。 当插入USB电源时,切换为由外置的USB电源供电,并对锂电池进行充电。 下图电路就是实现上述的功能,它来自一款电子书阅读器(Kindle同类产品): 这是已量产的电路,成熟稳定,实物电路板如下图所示,几个关键的元器件做了标注: 本文要讲解的是“外置USB供电与内置锂电池供电的自动切换
作者:晓宇,排版:晓宇1、PCB Arts的最新渲染图,如果我们把放置好元件的PCB手工运送到回流焊时的场景。通过钢网刷锡膏之后的高清图:2、PCB元器件摆放,也是一门艺术,膜拜!话说,大家觉得这个像什么,机场?运河? 3、让刚毕业的硬件工程师去做一根USB线给板子供电,他说线只有一半了,我说你自己接一下,然后......USB Killer(纯属娱乐)看到火花没4、表面贴装,但没有表面
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2024-10-28 16:46:24
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