使用rowRange和colRange函数或者vconcat和hconcat函数来实现图像图拼接操作1.rowRange和colRange函数这两个函数在Mat头文件中#include <opencv2/core/mat.hpp>rowRange():Mat cv::Mat::rowRange ( int startrow,
int endrow
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2024-08-29 15:41:40
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绘制多边形的函数中需要用到一个二维数组，这个二维数组中每一行存储的是一个多边形的所有顶点，一个二维数组中可以存储多个多边形的顶点。在使用的时候需要创建一个指针数组，数组中每一个指针指向存储多边形顶点的二维数组中的一行还需要创建一个整型数组，数组中每个元素表示的是每一个多边形中的顶点个数，对应着二维数组中每一行的顶点数fillPoly函数：是一个绘制填充多边形的函数函数原型：void fillPol
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2024-03-16 09:25:30
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opencv学习笔记二1.前言：关于学习opencv可以自己去找cv的官方文档去学习。如果有不懂的建议大家去看相关的视频，我之前也是从B站上学习看的opencv但对于我项目的开发有一定的帮助，但有些东西并不是太清楚，建议直接去看cv官方的文档，cv有c++，java，python三种接口，但是也同时也有c的接口。 2.库 我觉得先得弄懂库和头文件的引用，每个库是干嘛的得先清楚。#include &
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2023-08-22 10:40:31
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代码参考邹宇华老师的双目，Camera calibration With OpenCV，Camera Calibration and 3D Reconstruction部分，按照自己的情况进行了更改。 如果读者是想快速工程使用，那可以看我的这篇博客，如果想要系统学习，请先看相关教材，并辅以邹宇华老师的博客。准备环境因为本文是进行双目立体视觉实验，所以你必须有两个摄像头，单摄像头标定的实验
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2024-05-27 13:46:17
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在opencv求得直线段的时候，我们总想给线段长短排序，判断线段之间的夹角，求两直线的交点，求两直线的距离，求点线距离，求垂线，求平行线。 下面粘贴出我用的直线相关的函数。 一般情况下，x1,y1,x2,y2表示线段1，x3,y3,x4,y4表示线段2 Vec4f 类型的 line1也可以表示一个线段，其中line1[0],line1[1]表示一个线段断点的x,y line1[2],lin
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2024-02-23 19:35:57
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cvHoughLines2 功能：Hough变换在二值图像中寻找直线。 函数原型：CvSeq* cvHonghLines2(CvArr* image,void* line_storage,int mehtod,double rho, double theta,int threshold,double param1&n
在OpenCV中，图像灰度化和二值化是常见的图像处理操作。下面是关于如何使用OpenCV实现图像灰度化和二值化的简要介绍。OpenCV中的图像灰度化和二值化如何实现？图像灰度化： 图像灰度化是将彩色图像转换为灰度图像的过程，即将图像的每个像素从RGB颜色空间转换为灰度值。在OpenCV中，可以使用 cv2.cvtColor() 函数来实现图像的灰度化。示例代码：import cv2
# 读取彩色
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2024-09-19 10:49:20
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在开发和运维MongoDB数据库的过程中，尤其是在高并发的场景下，我常常会遇到“mongodb心跳连接断线”的问题。这个问题会影响数据的写入与读取，导致系统不稳定。因此，我决定整理一下相关的解决过程，以帮助自己和其他同样面临这个问题的同伴们。
### 协议背景
MongoDB使用心跳机制来维持与数据库的连接。心跳是定期发送的信号，确保客户端和服务器之间的连接是活跃的。当心跳失败时，连接可能被断
射流管式电液伺服阀前置级为射流放大器，相较于喷嘴挡板阀具有优异的抗污染能力，被广泛应用于航空、舰船等领域。由于射流流场较为复杂，射流管式电液伺服阀理论分析并不成熟，需要依靠大量试验来设计改进，而装配调试的技术要求较高、成本较大，因此借助仿真技术提前对其各方面性能进行研究分析具有重要意义。1 工作原理本文以射流管式两级电液伺服阀(以下简称“射流管阀”)为原型进行仿真模拟。图1 射流管阀结
目录一、什么是颜色检测 颜色检测步骤二、HSV图像类型介绍选择HSV进行颜色检测的原因三、实例1.RGB转HSV2. 定义蒙版3. 定义上下限4.颜色检测，得到二值图像，并输出至蒙版 5.番外：转换为实时跟踪检测，可调模式 5.1 创建跟踪栏窗口5.2 创建跟踪栏5.3 写while循环 效果一、什么是颜色检测 颜色检测就是对目标图像的
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2023-08-21 15:49:57
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# Python 连接 MQTT 断线重连的实现
## 引言
随着物联网（IoT）技术的迅猛发展，MQTT（消息队列遥测传输）作为一种轻量级的消息传递协议，被广泛应用于多个领域，如智能家居、工业自动化、健康监测等。MQTT 采用发布/订阅模型，使得设备之间能够高效地进行信息交互。然而，在实际应用中，由于网络不稳定等原因，MQTT 客户端可能会与代理服务器断开连接。因此，实现断线重连的机制显得尤
原创
2024-09-14 07:09:32
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引言：在DM6467平台上实现一个视频采集、处理和回显的需求，其中，视频通路是用DVSDK里的例程video_loopback，处理部分是一个目标识别算法，用opencv的库函数在dm6467的arm侧来实现。本文的主要工作是把目标识别的算法加入到原有的视频采集回显的例程中，从而实现对目标物的判定并框定其区域。一、背景知识1. 关于opencv &nbs
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2024-04-04 09:25:30
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PuTTY在远程连接server之后。常常会断线提示“Software caused connection abort”，并且常常在非常短的时间内就失去连接。 解决方式例如以下： 第一步：设置server 1、改动server中/etc/ssh/sshd.config 文件，将LoginGraceT
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2017-08-01 08:27:00
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消息列队不做过多解释了，直接讲讲rabbitmq的基本概念和路由模式。一、安装及基本概念rabbitmq是基于erlang编写的，所以安装rabbitmq之前需要安装erlang的环境，配置环境变量，百度即可。connectionFactory、connection、channel不做过多介绍，基本步骤为1.初始化连接工厂2.从连接工厂获取连接3.在连接中打开一个通道4.在通道中声明交换机5.在通
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2023-07-25 22:15:32
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# Java Netty连接Socket断线重连
## 引言
在网络通信中，经常会遇到连接断开的情况，为了保持持续的通信，我们需要实现断线重连的机制。本文将介绍如何使用Java Netty框架来连接Socket，并实现断线重连的功能。
## Netty简介
Netty是一个基于Java NIO的异步事件驱动的网络应用框架。它提供了高性能、可扩展、易于使用的API，用于快速开发可维护的高性能
原创
2024-01-13 11:12:47
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# Java MQTT 连接保持和断线重连实现
## 整件事情的流程
下面是实现 Java MQTT 连接保持和断线重连的流程：
```mermaid
pie
title MQTT连接保持和断线重连流程
"创建MQTT客户端" : 30
"设置连接参数" : 20
"连接到MQTT Broker" : 20
"订阅主题" : 10
"保持连接"
原创
2023-08-18 11:14:31
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## 使用 Python 连接 MQTT 及实现断线重连
随着物联网（IoT）技术的飞速发展，MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）作为一种轻量级的消息传输协议，广泛应用于各种设备之间的通信。本文将介绍如何使用 Python 连接 MQTT，并实现在断线情况下的重连机制。我们将结合代码示例，帮助读者深入理解这个过程。
### MQTT 协议简介
M
原创
2024-09-14 06:01:05
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在开发基于 Android 的应用时，使用 RabbitMQ 作为消息中间件已经成为一种主流的做法。然而，在网络不稳定的环境中，断线重连则是一个常见的问题。本文将详细描述如何解决“Android RabbitMQ 断线重连 RabbitMQ 连接”的问题。
## 环境准备
在开始之前，我们需要准备好开发环境，这包括一些前置依赖的安装。以下是所需的开发环境组件。
- **Android Stu
在分布式系统中，Java Socket的连接、心跳检测以及断线重连是常见问题。对于实时应用场景，保证连接的稳定性至关重要，特别是在面对网络异常或服务中断时。本文将从多个维度探讨如何处理“Java Socket连接心跳检测断线重连”的问题。
### 背景定位
在一个具体的业务场景中，当用户与我们的服务进行数据交互时，系统需要保持持续的连接状态以便实时传输数据。然而，由于网络的不稳定性，连接可能会
循环从mysql连接池中获取连接，不需要重复创建新的连接。参考配置修改：可以参考下面的文章防止访问量过大，把连接数占满了<?php
/**
* @author xuleyan
* @title mysql类
*/
class DbHelper{
//连接池
private $_pools = [];
//连接池大小
const POOLSIZE = 5;
const USER
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2024-10-13 07:42:41
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