1、选择滑模观测器参照的数学模型对于表贴式三相PMSM而言，扩展反电动势的表达式可以被简化为与仅与电机的转速有关。然后将表贴式PMSM的扩展反电动势表达式写下来，进行分析:从上式可以看出，只要可以得到扩展反电动势（EMF）的大小，即可通过求取反正切值求取实际位置 theta 值。对于观测器的设计，一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言，一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。
长期以来，软件测试一直是开发过程中不可或缺的一部分。然而，移动应用程序测试是当今最需要关注的软件测试领域。移动应用测试不再被视为应用的缩小版。 根据Statcounter的研究，大约52%的用户更喜欢使用移动应用程序而不是桌面应用程序。随着移动行业的快速发展，任何应用都需要兼容不同版本的iOS和Android设备。移动应用程序测试需要在虚拟移动应用程序测试平台上运行来验证产品的功能、性能、可用性和
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2024-09-27 16:05:48
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man手册里介绍O_DIRECT标志是这么介绍的：O_DIRECT (since Linux 2.4.10)
Try to minimize cache effects of the I/O to and from this file. In general this will degrade performance, but it is useful in special situations
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2024-09-07 18:33:42
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需要对输入Verilog或VHDL的设计进行仿真，以检查设计的功能正确性。对于HDL RTL功能，需要使用不可综合的Verilog结构编写测试台。阻塞和非阻塞赋值的仿真不可综合Verilog RTL由示例9.1中所示的阻塞赋值组成。在本例中，程序“always”块每次在时钟“clk”上的事件上执行，“initial”块仅执行一次，用于将值赋值给“a”、“b”、“c”和“d”。非阻塞赋值的仿真结果
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2024-05-24 20:01:39
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在开发和测试Android应用程序的过程中，Android模拟器（Android Emulator）成为了一个不可或缺的工具。它使我们能够在没有实际设备的情况下运行Android应用程序。然而，这也引发了一系列技术问题，包括性能瓶颈和兼容性问题。我们在这一博文中将详细回顾我们在解决Android Emulator问题的过程，包括背景定位、演进历程、架构设计、性能攻坚、故障复盘，以及最终的复盘总结。
一、板级电路整体架构我接下来一段时间学习的就是“勇敢的芯”FPGA 实验平台，它是特权同学和至芯科技携手打造的一款基于Altera Cyclone IV FPGA 器件的入门级 FPGA 学习平台 FPGA 实验板实物图如图所示 这是整板的外设器件的示意图。FPGA 实验板接口芯片连接如图所示二、电源电路与任何电子元器件一样，FPGA 器件需要有电源电压的供应才能工作。尤其对于规模较 大的器件，其
在方法层面，Meta 训练的模型可以执行十六个不同的图像编辑任务，这些任务涵盖基于区域的编辑任务、自由格式编辑任务和计算机视
原创
2024-08-02 09:53:57
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前言之前的文章《如何学习verilog，如何快速入门？》中提到了verilog学习，只想传输一个观点：刚开始学习的时候，建议直接通过视频学习，当您有收获时，再去查阅书籍，把它们当成工具书。这篇文章就通过上一篇文章中提到的方法，演示一下！本文基于【开源骚客】FPGA超详细入门视频教程学习所得，简单做个笔记！00. FPGA开发软件的安装在高校，verilog的教学大都是基于FPGA学习的，所以学习资
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2024-10-15 14:35:10
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编写这个教程之前，为了让不同水平阶段的人都能阅读，我尽量做到了零基础入门这个目标，所有的操作步骤都经过缜密的思考，做到了详细再详细的程度。如果您是FPGA开发方面的初学者，那么这个教程一定能够帮助你在仿真技术上越过新人的台阶；如果您是FPGA开发的老手，这篇文档也并非对您没有帮助，您可以把教程发给其他刚入门的同事，免去您亲自上阵指导的麻烦，把主要的精力放在更有价值的地方。一、FPGA设计仿真验证简
目录一、FPGA到底是什么二、FPGA的基本结构1.可配置逻辑块（CLB）2.可编程输入输出块（IOB）3.布线资源块三、FPGA的优点参考资料前言本文将带大家简单了解FPGA及其基本结构，还有FPGA的优势何在。一、FPGA到底是什么FPGA的全称是Field Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列，它其实是一个可重复编程的数字电路芯片，其内部有大量（高达上千个）可配
你是否想在Windows下学习汇编呢，那就试试EMU8086吧： Emu8086-MicroprocessorEmulator结合了一个先进的原始编辑器、组译器、反组译器、具除错功能的软件模拟工具（虚拟PC），还有一个循序渐进的指导工具。这对刚开始学组合语言的人会是一个很有用的工具。它会在模拟器中一步一步的编译程序码并执行，视觉化的工作环境让它更容易使用。你可以在程序执行当中检视暂存器、旗标以及
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2024-07-24 05:25:33
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移动端（以微信为例）：点击分享，弹出分享平台图标；点击取消时，隐藏分享平台图标。点击好友或朋友圈图标，跳转至微信应用（没有安装微信的用户，应提示用户先安装微信）。当微信未登录时，登录之后直接生成分享链接待分享。分享成功后，在微信里显示的包装后的链接，分享内容与运营中心配置的一致 自己或他人点击分享链接，打开h5和App内打开一致。在微信打开分享链接，顶部显示引导打开App。...
原创
2021-11-17 10:00:16
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进行功能测试以确保应用程序的功能符合需求规范。这是黑盒测试，不涉及应用程序源代码的详细信息。在执行功能测试时，重点应放在应用程序主要功能的用户友好性上。 要首先执行功能测试，我们需要识别测试输入并使用选定的测试输入值计算预期结果。然后执行测试用例，并将实际数据与预期结果进行比较…
原创
2022-01-15 13:49:48
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开始之前各位朋友，大家好！针对上回讲的EM算法，有朋友反馈还是没弄清楚，今天，我再来详细的讲一下EM算法。请耐心食用本教程，滴滴滴~，上车！前提准备Jupyter notebook 或 Pycharm 火狐浏览器或谷歌浏览器 win7或win10电脑一台 网盘提取csv数据需求分析实现高斯混合模型的 EM 算法(GMM_EM) 高斯混合模型是多个高斯模型的线性叠加而成的，高斯混合模型的概率分布表示
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2023-07-28 08:37:43
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本篇文章讲述FPGA设计思路与MCU/DSP的异同。前阵子博主繁杂事情较多，故一直没有时间更新博客，言归正传，接下来开始描述： 传统的MCU/DSP基于软件思维，软件思维的特点基本上是串行，即便是用多核的DSP或者MCU进行数据的并行处理，在各个核内部运行的程序也是串行的。所谓的串行，举个例子，比如说C语言： for(i = 0; i < 50; i+
如果你想要管理电脑中的字体，那么字体管家将会是你的不二之选，用户可以通过这款软件随时更换电脑中的字体，但小编近期了解到很多用户不知道怎么换字体，如果你还不知道具体的操作方法，就赶快来看看下面的教程吧！类别：字体工具 大小：1.57M 语言：简体中文评分：6操作步骤如下：1、首先需要先进入到字体管家的软件内，你可以在上方的功能栏看到“电脑换
逻辑验证 数字IT的流程规范如下图所示，在这里我们关心两个问题，一个是“Is what i specified what i wanted”，即设计验证(确认)，另一个关心的问题就是“is what i implemented what i specified”,即实现验证 一般来讲，验证的工作量较大，验证工程师的数量一般是RTL设计师的两倍。因此，现在我们也在研究如何减少验证工作量，下面提供三种
第二部分：进阶
这部分是中级教程，介绍游戏中类似多武器切换、毁伤和敌人等。
前提条件
这部分教程假设你已经熟悉Unity基本操作和基本的脚本概念。同时，你对第一部分的内容也已经熟知。
关卡设置
下载Fps_Tutorial.zip，解压，Unity中打开工程文件夹。如果你已经完成了第一部分教程那么把文件解压到新的文件夹下面。
导入标准资源包
把mainLevelMe
intel 80486 寄存器结构：基本寄存器、系统寄存器、调试测试寄存器、浮点寄存器。
基本寄存器包括八个通用寄存器EAX, EBX, ECX, EDX, EBP, ESP, EDI, ESI；一个指令指针寄存器EIP；六个段寄存器CS, DS, ES, SS, FS和GS；一个标志寄存器EFLAGS。它们都是程序可见寄存器。EAX, EBX
软件测试活动当中，根据测试要求可分为功能测试和非功能测试。 非功能测试，通常指的是性能测试。 当然，具体情况具体分析。 常见的性能测试关键评估项如下： 1.
被测对象需经过主管部门或监管单位审查，认可，需要提供性能测试报告。目前，很多企业的软件产品在正式上市对外销售、应用时，政府机关，主管部门或监管单位，可能需要出具功能测试报告、性能测试报告，甚至是第三方测试报告，这种情况下，必须进行
原创
2022-10-26 10:23:52
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