Franka Emika Panda是德国Franka Emika公司推出的高精度轻型机器人，它同时兼顾研究创新与应用，为了应对研究需要，Franka提供开源接口（FCI）用户可通过C++和ROS进行编程。而为了方便使用，其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作，且不要求掌握编程技巧。目录Franka开箱介绍设备系统介绍设备操作运行ROS基础培训行业应用展示 机器人注
二、控制流1、布尔值“布尔“类型只有两种值：True 和 False要求：首字母：T,F必须大写2、比较操作符符号名称==等于！=不等于<小于>大于<=小于等于>=大于等于”==“，”！=“操作符实际上可以用于所有的数据类型的值。”<“，”>“，”“，”<=“，”>=“操作符仅用于整型和浮点型值。3、布尔操作符二元布尔操作符：and;orand操作符
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2024-04-02 16:22:47
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# Python代码Dobot机械臂
## 介绍
Dobot机械臂是一种智能型桌面型机械臂，具有高精度、高重复定位精度和易操作等特点。它可以通过编程语言来控制，其中Python语言是一种常用的编程语言之一。在本文中，我们将介绍如何使用Python代码来控制Dobot机械臂，并提供相应的代码示例。
## 安装
在开始之前，我们需要确保已经正确安装了Dobot机械臂的驱动，并且可以通过USB连
原创
2023-11-19 10:01:39
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由于在家上网课的原因，老师让开学交学习笔记，内容为网课课上所讲的所有内容（意思就是把整个课本抄下来QAQ），然后我就萌生出了做个写字机器人的想法（买一个太贵了，只能自己做）由于网上的写字机器人种类和样式都非常多，我就挑了个结构相对简单的，如下：制作教程 结构原理机器人结构如图：A、B均为一个步进电机，两个电机通过同步带链接并带动整个写字机器人的X、Y轴运动A顺时针旋转，B逆时针旋转，机器
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2024-10-23 20:36:19
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一、实验环境虚拟机：Ubuntu18 ros：melodic 1.14.12 moveit：moveit2注意：控制器的配置文件好像用moveit2配置的功能包不需要更改，在网上看的资料都零零散散的，我也忘记我之前有没有改过了，抱歉。前面配置包是看古月居老师的教程的。二、更改demo.launch1.虚拟执行改成false 这一步操作告诉move_group我有真实的机械臂，不用虚拟仿真2.更改j
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2024-07-12 06:07:43
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1.概述 Dobot Magician
机械臂是一款桌面级智能机械臂，支持示教再现、脚本控制、
Blockly
图形化编程、写字画画、激光雕刻、3D
打印、视觉识别等功能，还具有丰富的
I/O
扩展接口，供用户二次开发时使用。 2.产品外观及构成 Dobot Magician
由底座、大臂、小臂、末端工具等组成，外观如图 3.工作原理及规格3.1工作空
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2023-12-26 11:05:43
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【从零开始的ROS四轴机械臂控制（六）】九、逻辑控制节点1.运动控制方法（1）逆向运动学（2）反馈控制2.各节点之间的联系3.相关程序（1）img_process节点（2）arm_command节点4.运行程序 九、逻辑控制节点逻辑控制节点是实现我们逻辑功能的核心，即调用图像处理，和夹爪移动服务来夹取目标放到相应的位置。其效果如下1.运动控制方法首先是控制机械臂移动的方法，即如何把图像信息转换成
不久前，我为一个大学项目训练了一个目标检测模型，但说实话，除了它需要很多计算力以及需要长时间观察我的训练模型，我不记得其他太更多的东西了。最近我对这些话题重拾了兴趣，我决定重新开始学习，但这一次我会做笔记并分享我的学习经验。我想知道有一天我们是否能够使用风格迁移将一种风格从一个数据复制到另一个数据而不损害其完整性。OpenCVOpenCV是一个开源库，最初由Intel开发，它包含了支持计算机视觉和
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2024-03-12 05:56:50
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作者：阿甫哥哥 系列文章专辑：Python大法之告别脚本小子系列目录:0×05 高精度字典生成脚本编写0×06 Queue模块的讲解0×07 目录扫描脚本编写0×08 C段扫描脚本编写0×05 高精度字典生成脚本编写思路来自i春秋讲师ADO的课程，传送门：Python安全工具开发应用 > 高精度字典生成（一）有人可能会问生成字典有什么卵用
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2023-12-30 16:09:49
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了解PythonHello Python数组字符串字典控制语句函数定义脚本和模块 如果有Python基础或者有学习过的，可以直接跳过本教程。 本教程旨在快速认识和了解Python，作为机器学习的前调\坏笑。了解PythonPython作为一个高级编程语言，它有哪一些特性: * 不同于C语言（编译型语言），Python是一种解释型语言。就是在执行一段Python代码之前并不需要对其编译。 *
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2024-09-27 18:03:19
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Dobot机械臂开发学习（一）前一段时间入手了一台Dobot桌面机械臂，号称是家用的工业级性能桌面机器人。这台四轴机械臂，承重500g，动作精度可达0.2mm，采用三台步进电机驱动，拥有两个角度传感器，下位机控制器采用arduino&FPGA，提供了一份功能比较齐全的用户协议。通过该协议，可以通过串口或蓝牙通信，用上位机对其进行控制。可以完成写字、雕刻、抓取、吸取等复杂动作和任务。看到网上
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2023-10-23 20:58:29
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文章目录从零部署之创建URDF模型0 创建新工作空间1 创建URDF模型测试功能包2 dofbot机械臂的urdf模型3 meshes4 launch文件5 编译并运行6 运行效果7 检查模型从零部署之配置MoveIt1 启动Setup Assistant2 配置自碰撞检测（Self-Collisions）3 添加虚拟关节（Virtual Joints）4 创建运动规划组（Planning Gr
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2024-05-28 21:29:43
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文章目录编译代码逆向运动学规划例子代码和运行效果关于老是规划失败逆向运动学Moveit编程步骤，代码修正 本节接上节，实现逆向运动学规划。 本节源代码位于（ /home/jetson/dofbot_ws/src/dofbot_moveit/scripts） 我们将 02_motion_plan.py 复制到上面的scripts文件夹下。 编译代码02_motion_plan.py 复制到上
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2023-12-27 12:57:44
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1. 功能说明 在小型云台机械手附近设置一个工作台，并安装一个颜色识别传感器。将红色、蓝色工件分别放置在传感器上，如果检测的物料的颜色为红色，机械臂将物体放在机械臂的左侧，如果检测的物料的颜色为蓝色，机械臂将物体放在机械臂的右侧，否则，机械臂不动作。2. 使用样机本实验使用的样机是用探索者兼容零件制作的。3. 功能实现3.1 电子硬件在这个示例中
二维码生成二维码（Quick Response Code）几乎已经渗透到我们日常生活的每一个角落，它是 1994 年发明的一种矩阵条形码，可以用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形。在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识
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2024-06-22 09:57:43
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最近，一个由五位中国人发起的项目引爆了著名的众筹网站kickstarter。项目登陆该网站之初立刻吸引了大量创客关注，在短短的四个小时之内，就筹到了超过5万美元的金额。其实他们本来只想筹资3.5万美元，可是截止发稿时为止，kickstarter上的众筹金额已经超过了20万美元。 究竟是一个什么样的产
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2017-04-18 16:33:00
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最近，一个由五位中国人发起的项目引爆了著名的众筹网站kickstarter。项目登陆该网站之初立刻吸引了大量创客关注，在短短的四个小时之内，就筹到了超过5万美元的金额。其实他们本来只想筹资3.5万美元，可是截止发稿时为止，kickstarter上的众筹金额已经超过了20万美元。 究竟是一个什么样的产品，能够如此迅速的吸引美国人的关注呢？ 看见这个写毛笔字的机械臂了嘛？就是这玩意。
原创
2021-08-22 14:18:22
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ros dobot示教程序Dobot Magician API接口说明V1.2.2版本 1.9HHT功能：HHT(Hand-hold Teaching)即手持示教。默认情况下,用户按住小臂的圆形解锁按钮,可拖动机械臂到任意位置,松开按钮就可以自动保存一个存点。
1.9.1设置手持示教触发模式
原型 int SetHHTTrigMode (HHTTrigMode hhtTrigMode)
功能 设
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2024-09-18 10:18:01
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一、了解越疆dobot机械臂详细信息可以查看用户手册和API开发手册，以及其它官方提供资料，这里我只列出我在开发过程中遇到的问题，以及需要了解的知识点。（1）坐标系我们可以看到这里涉及的坐标系主要是两种，一种是关节坐标系，一直是笛卡尔坐标系。我们可以通过命令获取到这两组坐标系的值，后面详细说明。#这里是手册里面针对两种坐标系
关节坐标系：以各运动关节为参照确定的坐标系。
若Dobot M
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2024-02-23 14:00:04
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python 循环高级用法[expression for x in X [if condition] for y in Y [if condition] ... for n in N [if condition]]上面按照从左至右的顺序，分别是外层循环到内层循环高级语法除了像上面介绍的 [x ** 2 for x in L] 这种基本语法之外，列表推导式还有一些高级的扩展。1. 带有 if 语句我
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2023-06-12 17:15:33
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