1. 功能说明 在小型云台机械手附近设置一个工作台，并安装一个颜色识别传感器。将红色、蓝色工件分别放置在传感器上，如果检测的物料的颜色为红色，机械臂将物体放在机械臂的左侧，如果检测的物料的颜色为蓝色，机械臂将物体放在机械臂的右侧，否则，机械臂不动作。2. 使用样机本实验使用的样机是用探索者兼容零件制作的。3. 功能实现3.1 电子硬件在这个示例中
Franka Emika Panda是德国Franka Emika公司推出的高精度轻型机器人，它同时兼顾研究创新与应用，为了应对研究需要，Franka提供开源接口（FCI）用户可通过C++和ROS进行编程。而为了方便使用，其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作，且不要求掌握编程技巧。目录Franka开箱介绍设备系统介绍设备操作运行ROS基础培训行业应用展示 机器人注
1.概述 Dobot Magician
机械臂是一款桌面级智能机械臂，支持示教再现、脚本控制、
Blockly
图形化编程、写字画画、激光雕刻、3D
打印、视觉识别等功能，还具有丰富的
I/O
扩展接口，供用户二次开发时使用。 2.产品外观及构成 Dobot Magician
由底座、大臂、小臂、末端工具等组成，外观如图 3.工作原理及规格3.1工作空
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2023-12-26 11:05:43
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# Python代码Dobot机械臂
## 介绍
Dobot机械臂是一种智能型桌面型机械臂，具有高精度、高重复定位精度和易操作等特点。它可以通过编程语言来控制，其中Python语言是一种常用的编程语言之一。在本文中，我们将介绍如何使用Python代码来控制Dobot机械臂，并提供相应的代码示例。
## 安装
在开始之前，我们需要确保已经正确安装了Dobot机械臂的驱动，并且可以通过USB连
原创
2023-11-19 10:01:39
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一、实验环境虚拟机：Ubuntu18 ros：melodic 1.14.12 moveit：moveit2注意：控制器的配置文件好像用moveit2配置的功能包不需要更改，在网上看的资料都零零散散的，我也忘记我之前有没有改过了，抱歉。前面配置包是看古月居老师的教程的。二、更改demo.launch1.虚拟执行改成false 这一步操作告诉move_group我有真实的机械臂，不用虚拟仿真2.更改j
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2024-07-12 06:07:43
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由于在家上网课的原因，老师让开学交学习笔记，内容为网课课上所讲的所有内容（意思就是把整个课本抄下来QAQ），然后我就萌生出了做个写字机器人的想法（买一个太贵了，只能自己做）由于网上的写字机器人种类和样式都非常多，我就挑了个结构相对简单的，如下：制作教程 结构原理机器人结构如图：A、B均为一个步进电机，两个电机通过同步带链接并带动整个写字机器人的X、Y轴运动A顺时针旋转，B逆时针旋转，机器
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2024-10-23 20:36:19
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Dobot机械臂开发学习（一）前一段时间入手了一台Dobot桌面机械臂，号称是家用的工业级性能桌面机器人。这台四轴机械臂，承重500g，动作精度可达0.2mm，采用三台步进电机驱动，拥有两个角度传感器，下位机控制器采用arduino&FPGA，提供了一份功能比较齐全的用户协议。通过该协议，可以通过串口或蓝牙通信，用上位机对其进行控制。可以完成写字、雕刻、抓取、吸取等复杂动作和任务。看到网上
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2023-10-23 20:58:29
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【从零开始的ROS四轴机械臂控制（六）】九、逻辑控制节点1.运动控制方法（1）逆向运动学（2）反馈控制2.各节点之间的联系3.相关程序（1）img_process节点（2）arm_command节点4.运行程序 九、逻辑控制节点逻辑控制节点是实现我们逻辑功能的核心，即调用图像处理，和夹爪移动服务来夹取目标放到相应的位置。其效果如下1.运动控制方法首先是控制机械臂移动的方法，即如何把图像信息转换成
文章目录从零部署之创建URDF模型0 创建新工作空间1 创建URDF模型测试功能包2 dofbot机械臂的urdf模型3 meshes4 launch文件5 编译并运行6 运行效果7 检查模型从零部署之配置MoveIt1 启动Setup Assistant2 配置自碰撞检测（Self-Collisions）3 添加虚拟关节（Virtual Joints）4 创建运动规划组（Planning Gr
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2024-05-28 21:29:43
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文章目录编译代码逆向运动学规划例子代码和运行效果关于老是规划失败逆向运动学Moveit编程步骤，代码修正 本节接上节，实现逆向运动学规划。 本节源代码位于（ /home/jetson/dofbot_ws/src/dofbot_moveit/scripts） 我们将 02_motion_plan.py 复制到上面的scripts文件夹下。 编译代码02_motion_plan.py 复制到上
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2023-12-27 12:57:44
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最近在做一个识别区域颜色的应用，做了一半做不下去了，器件参数不达标，要改换传感器，问题出在器件选型时没有跟客户那边足够多的沟通。 先看看这款传感器，AMS 的TCS34725，客户要求响应在1ms以内，受到传感积分时间器性能限制（2.4ms），以及I2C通信速率的限制，勉强在1
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2023-10-10 23:02:03
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# Android 颜色传感器简介
颜色传感器是面向彩色识别的一种设备，广泛应用于自动化检测、环境监测以及移动设备等领域。在Android平台上，我们能够利用设备的传感器实现颜色检测和相关应用。本文将从Android颜色传感器的基本概念入手，为大家介绍如何使用Android API来读取颜色数据，并给出简单的代码示例。
## 什么是Android颜色传感器？
Android设备内置多种传感器
颜色传感器使用 文章目录颜色传感器使用前言一、原理二、代码实现现象 前言TCS3200颜色传感器是一款全彩的颜色检测器，包括了一块TAOS TCS3200RGB感应芯片和4个白光LED灯，TCS3200能在一定的范围内检测和测量几乎所有的可见光。它适合于色度计测量应用领域。比如彩色打印、医疗诊断、计算机彩色监视器校准以及油漆、纺织品、化妆品和印刷材料的过程控制。一、原理通常所看到的物体颜色，实际上
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2023-12-16 00:23:37
363阅读
【产通社，11月4日讯】安森美半导体(ON Semiconductor；美国纳斯达克上市代号：ONNN)消息，其两款新的更高分辨率CMOS图像传感器——PYTHON 2000和PYTHON 5000分辨率分别为230万像素和530万像素，解决了通用工业图像传感应用的需求，如机器视觉、检查及运行监视，以及安防、监控和智能交通系统(ITS)。安森美半导体图像传感器业务部副总裁Chris McNiffe
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2023-10-31 20:34:33
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CARLA中有两种类型的传感器：每帧都工作的传感器（相机，点云等）和只有特定环境下才接收数据的传感器（触发检测）。都属于carla.Sensor类，从carla.BlueprintLibrary类中实例化。第一类： 深度相机 —— Depth camera 导航卫星传感器 —— Gnss sensor惯性传感器 —— IMU sensor 激光雷达 —— L
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2024-01-16 21:29:21
277阅读
英文名称：transducer / sensor 传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他装置或器官。 传感器的定义 国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测
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2023-10-13 07:41:43
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pyserial模块接受传感器数据控制台输出
• 首先安装pyserial模块，用pip install pyserial
• 我当时用的传感器有2根线，把他们接在串口调试工具上（一个类似USB的东西，一端连接传感器上面的线，一端连接电脑）
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2023-05-22 23:58:58
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FLIR ThermiCam V2X热传感器将成为智慧城市和互联车辆应用的关键组件
俄勒冈州威尔逊维尔--(美国商业资讯)--FLIR Systems, Inc. (NASDAQ: FLIR)今日宣布推出一款适用于新兴的车联网(V2X)技术市场的热传感器FLIR ThermiCam
™ V2X。FLIR V2X支持的城市交通传感器，将有助于车辆和交通基础设施在旨在提高
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2023-11-30 17:15:18
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写在前面HIT大三上学期视听觉信号处理课程中视觉部分的实验一，经过和学长们实验的对比发现每一级实验要求都不一样，因此这里标明了是2019年秋季学期的视觉实验一。由于时间紧张，代码没有进行任何优化，实验算法仅供参考。实验要求实现给图像添加高斯噪声和椒盐噪声 ，要求显示添加噪声之后的结果图。实现图像的空域滤波：中值滤波和均值滤波算法，并选取适合的方法对1中的图像进行平滑处理，要求显示处理之后的结果。实
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2023-08-07 17:39:09
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# 机械臂正运动学-DH参数-Python快速实现 @[toc]前言：最近在玩一个非常弱智的机械臂，好多功能都没有，连个配套的仿真环境都没， 虚拟边界和碰撞检测的功能都非常难用。 没办法，我只能自己实现一个简陋的虚拟边界功能，这必须要在已知关节角的情况下，提前计算出每个关节的三维坐标。 输入： 机械臂的关节角度； 输出： 机械臂的关节坐标。 全网好像没有搜到一个简单可用、基于DH参数
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2024-02-22 14:32:03
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