ROS无人机自主飞行与PX4配置问题PX4的配置首先需要对PX4烧写固件，版本问题上其实没有很多区别，目前我所用的最新版本——1.12.3版本的px4_fmu_v3_default，下载这个后在固件处烧写完成基本飞控配置参考阿木实验室第五条基本配置固件刷写机架选择传感器校准遥控器校准飞形模式调整电池校准电调校准（参考后面，这里的px4校准会有问题）常见问题：首先可以参考：常见参数配置、pixhaw
本文主要介绍如何生成和解析航点飞行模板类型的 KMZ 航线文件。完整的 Demo 源码可以访问 GitHub 仓库：https://github.com/SongJian-99/dj-uav
前言题目模拟了一起黑客入侵窃取服务器信息的案件，在整个案件中如果通过线索的搜集把各个蛛丝马迹都串起来，还是挺有趣的。赛后对案件进行了复盘，案件描述如下：从线索来看这里应该是 a 和 e 的犯罪嫌疑比较大。所给的取证材料有这些：接下来就要通过这些检材的镜像/数据来进行相关的信息取证。这里对证据逐个来进行分析。APK 逆向分析（管理员手机上木马文件）使用 jadx-gui 把木马文件加载进去直接读 j
当PX4无人机在通过地面站及终端控制时无人机出现水平飘移时可以参考解决的一些办法。问题描述一、PX4无人机通过QGC设置定点模式水平飘怎么解决原因分析：（1）:校准传感器：首先，确保传感器（如加速度计、陀螺仪和磁力计）的校准准确无误。通过使用PX4的地面站软件QGroundControl（QGC），执行传感器校准程序可以提高无人机的飞行稳定性。 （2）:调整控制器参数：在QGC中，可以调整PX4的
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2023-09-27 07:48:04
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⛄一、A_star算法简介1 A Star算法及其应用现状 进行搜索任务时提取的有助于简化搜索过程的信息被称为启发信息.启发信息经过文字提炼和公式化后转变为启发函数.启发函数可以表示自起始顶点至目标顶点间的估算距离, 也可以表示自起始顶点至目标顶点间的估算时间等.描述不同的情境、解决不同的问题所采用的启发函数各不相同.我们默认将启发函数命名为H (n) .以启发函数为策略支持的搜索方式我们称之为启
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2024-08-09 17:43:25
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【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（二）——基于rotors的仿真【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型 【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（四）——探索控制器原理【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（五）——位置控制器原理在gazebo编写控制器有两种
无人机基础知识：多旋翼无人机飞行原理及飞行模式力的来源飞行原理横滚运动俯仰运动偏航运动升降运动无人机的控制模式纯手动模式姿态模式定高模式悬停模式其它模式 本篇博客我们来探究下多旋翼无人机的飞行原理力的来源飞行原理从根上说的话就是系统运动力的来源是什么？在基本组成部分介绍了无人机的动力系统：电调-电机-螺旋桨 。给人最直观的感受就是 电机带动螺旋桨转，产生升力。螺旋桨旋转产生升力的原因，在很多年前
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2023-09-21 22:36:21
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AcFly飞控上机后，需要对飞控进行一系列设置：飞控初始化 飞控上电后会处于M00_init 模式下进行初始化，待状态灯三色慢闪变化后代表所有校准完成,进入 M01_Ground模式。校准 使用的是FS-i6s遥控器，先按照遥控器的说明书进行遥控器的设置和相关按键的了解 FS-i6s遥控器有8个通道，包括4个摇杆和4个按钮，校准的第一个按钮用来切换定点和姿态模式。校准的第二个按钮支持一键起飞和航点
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2023-11-30 13:06:47
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大疆在22年出了一款机场（大疆无人机机巢），相信很多开发者已经开始对接机场的api了，虽然大疆出了大疆司空2来满足机场需求，但是随着应用场景的越来越多，大疆司空2可能满足不了客户的需求，这是就需要对接大疆机场的api，定制化开发。话不多说，上api链接。目前大疆机场只支持上云操作，所以目前只能这样对接。一、首先最好注册成为大疆开发者，生成licence要用到，同时也方便后续遇到问题向大疆社区，或者
1. 项目背景任务规划是航空摄影测量当中最重要的一步操作，其操作的难易程度、专业性、以及交互的友好性对任务的完成有着重要的影响。因此此次主要针对三款无人机地面站软件的任务规划功能进行对比分析。2. 竞品概述在竞品选择上我们选择大疆智图V2.0、飞马无人机专家专业版、以及致导科技的AheadX Space3.0 作为竞品进行对比。 产品
基于爬行动物算法的无人机航迹规划 文章目录基于爬行动物算法的无人机航迹规划1.爬行动物搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用爬行动物算法来优化无人机航迹规划。 1.爬行动物搜索算法爬行动物算法原理请参考：2.无人机飞行环境建模? 环境模型的建立是考验无人机是否可以圆满完成人类所赋予各项
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2024-09-20 08:52:11
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常用的姿态表示方法有欧拉角、方向余弦矩阵、四元数这几种欧拉角表示方法采用来表示飞行器的姿态，其中为滚转角，为俯仰角和为航向角，表示飞行器首先航向偏转角度，再俯仰角度，然后机体滚转角度得到的姿态方向余弦矩阵通过机体坐标和地面坐标的转换矩阵（DCM, Directional Cosine Matrix）来表示机体的姿态四元数通过四个元数来表示飞行器全方位的姿态，它的特点是表征方式简洁，并且没有奇异点欧
在此次发布的产品中，大疆再一次的走了心。
去年9月27日，DJI大疆创新在纽约发布全新的消费级折叠无人机“御”Mavic Pro。一时间，凭借高性能、智能性以及轻巧便携等特点，“御”成为了无人机圈内的“明星”产品。而就在昨天，在时隔近半年后，围绕“御”无人机，大疆一连发布了多款全新配件。
Mavic Pro 7728快拆折叠螺旋桨
目录 GCPMarker致力于填补航测内业自动化的最后一块拼图--“刺点”。虽然目前已有很多无人机厂商宣称自家产品可以做到免相控，但其实都是针对理想场景而言。在实际生产中如果不做相控则无法保证最终的航测成果质量，也无法对成果精度进行检核，因此还是需要布设像控点。目录目录1.界面简介1.1 菜单栏及工具栏1
航线间隔计算的优化优化前写法：作者使用了一个非常简单粗暴的写法，即用多边形外接矩形计算出最北方向和最南方向的距离，然后除以航线间隔距离，得出规划航线的数量:function distance(p1,p2){
/**leaflet提供的方法*/
return L.latLng(p1.lat,p1.lng).distanceTo(L.latLng(p2.lat,p2.lng))
}
/**
项目场景： 前言：在前段时间，我们在对接机关单位的业务对接中涉及到了大疆无人机，型号是御Air2的，然后操作无人机我们使用的大疆平台的DJIGO来操作的，不过好像目前大疆的无人机都是用这个app操作，自带触控屏幕本身内置这样的一个App，不带触控屏幕的也需要数据线来连接ipad或者手机来操作机器人，机关单位的领导要求我们开发一款可以在电脑浏览器实时显示无人机起飞后的视频画面以及声音，并且可以自动
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2023-07-10 20:12:08
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无人机航向设计包含几个关键参数：飞行高度、地面分辨率、相机参数(像元大小、分辨率、焦距、传感器尺寸)、航向重叠度、旁向重叠度。一、地面分辨率与飞行高度和相机的关系航空摄影测量通常提到的影像地面分辨率是指拍摄的影像每一个像素对应地面实际大小。假设无人机从空中拍摄到地面一个1米*1米的物体，在影像上这个物体占用了10*10个像素，那么该影像的地面分辨率就是0.1米。当无人机挂载同一款相机，不同的飞行高
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2024-04-28 19:19:36
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美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
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2024-03-12 17:17:54
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无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域
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2023-11-29 10:24:24
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无人机直播的需求无人机直播是航拍的价值延伸在无人机进行现场航拍、监控成为行业的基本需求后，将航拍视频实时回传到指挥大厅和业务平台进行远程观看和分析，将会带来更新颖的应用效果和价值。客户需要独立部署的流媒体服务器尽管不少品牌的无人机可以将视频直播到第三方平台上，如大疆可以直播到facebook和youtube上，但是为了确保业务的稳定性、安全性和可扩展性，拥有自己独立部署的流媒体服务器才是真正合适的
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2023-12-25 14:15:03
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