1. 简介近些年，多个移动智能体的运动规划问题成为一个越来越受关注的问题。无论在机器人领域，还是在视频游戏等多个其他领域，该问题都有很多的影响。解决这类问题的一个普遍思路是进行持续的导航。这些方法通常包括一个持续的“感知——行动”循环，在每个循环中，智能体通过感知模块观察周边环境，并通过行动模块进行移动。在这个过程中，全局路径规划和局部碰撞避让往往是解耦的。因此，局部避障技术成为解决这类问题的关键
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2023-11-05 22:16:29
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1 背景多智能体系统（MAS）在解决复杂问题中具有重要地位，然而大多数的MAS内部agent的通讯都是通过定义实现的，即if-else的规则集，这样不仅对于不同的MAS要重新定义，而且也难以获得最优的通讯定义方式。利用“万物皆可one layer”的思想，Sainbayar Sukhbaatar提出了针对完全合作任务的CommNet网络，实现了通过训练的方式进行定义agent间的通讯过程。 论文原
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2023-12-24 13:34:28
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人类对未知领域总是充满好奇和敬畏。因为好奇，所以不断探索，因为敬畏，所以小心谨慎。 谈到人工智能，已经不仅仅是停留在智能手机、家用电器这个层次，要知道，人工智能的作用，不仅仅是为了方便生活，它还有一个重要的使命，那就是，帮助人类，完成对未知领域的探索。 随着人工智能的不断发展，机器人对于人类来说已经不再是一个稀奇的事务，商场里、银行中，随处都可能见到机器人的身影，但是，一个机器
多智能体系统(MAS)纵览===================================================Part 11.介绍分布式人工智能(DAI)DAI算法根据下述三种方法划分为三个类别：①平行AI：并行解决问题；②分布式解决问题：划分为子问题；③多智能体系统：智能体与邻近智能体或与环境互动来学习上下文或动作 ===============================
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2024-03-29 13:38:03
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目录监督学习最小二乘（LS）估计递归最小二乘（Recursive LS）最小均方（LMS）随机逼近法单智能体强化学习值函数（the value function）马尔可夫决策过程（Markov Decision Processes，MDP） 传统的自适应控制着重于介绍模型参考自适应控制的传统方法和使用 Lyapunov 技术的非线性自适应控制。当前适应性和学习系统的内容中更强调强化学习的思想。其
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2024-05-28 13:03:13
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多智能体集群是一种技术，它可以将多个智能体(也称为经验代理)结合起来，以形成一个智能体的集合。每个智能体都可以独立地根据其自身的感知能力，决策能力和行为能力来构建行为。这种技术可以被用于解决许多复杂的问题，比如智能系统、人工智能、机器学习和推理等。多智能体集群的构建通常包括许多元素，例如每个智能体的感知能力、决策能力、行为能力、环境接口(它们可以与环境进行交互)以及学习机制(可以从环境中获取知识)
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2023-07-31 11:25:08
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本文探讨了大语言模型驱动的多智能体系统架构设计。首先分析了单智能体系统的局限性，如工具过多、上下文复杂等问题，进而提出通过多智能体分解任务以提升效率。文章详细介绍了七种主要的多智能体架构模式：并行模式（独立执行任务）、顺序模式（链式处理）、循环模式（迭代改进）、路由模式（按类别分发）、聚合模式（结果合成）、网络模式（去中心化协作）和监督者模式（集中控制）。针对每种模式提供了Python代码示例和适用场景分析，并比较了不同架构的优缺点。此外，文章还深入讨论了智能体间的通信机制选择，包括状态共享与工具调用的权衡
多个不同的角色的Agent，共同完成一份复杂的工作。由一个统筹管理的智能体，自主规划多个智能体分别做什么，以及执行的顺序。agent 应该包含的属性执
# 实现多智能体系统的Python指南
在现代的软件开发中，多智能体系统(Multi-Agent Systems, MAS)被广泛应用于解决复杂的问题。这篇文章将指导你如何使用Python来实现一个基本的多智能体系统。我们将通过一个简单的例子，展示如何创建和管理多个智能体，并通过图表和类图来帮助理解。
## 流程概述
在开始编写代码之前，让我们首先了解整个实现过程。我们将这些步骤清晰地列出，
# Java 多智能体系统开发指南
在现代软件开发中，多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）是一种流行的设计模式，广泛应用于人工智能、分布式系统等领域。本文将为入门开发者提供一个详细的指南，帮助你实现一个简单的Java多智能体系统。以下是整个开发过程的步骤概述。
## 开发流程
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 第一步 | 环境设置：安装J
来源：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing/2021论文：Multi-agent reinforcement learning for online scheduling in smart factories传统的制造系统采用集中式结构进行数据分析和订单调度，由于过于依赖中央控制器和有限的通信通道，效率低下且不可靠。物联网(IoT)和云技术使
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2023-11-06 16:18:41
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机器人技术与应用前言 目前的工业系统正向大型、复杂、动态和开放的方向转变，传统的工业系统和多机器人技术在许多关键问题上遇到了严重的挑战。分布式人工智能(DAI，Distributed Artificial Intelligence)与多智能体系统(MAS,Multi-Agent System)理论为解决这些挑战提供了一种最佳途径。将DAT、MAS充分应用于工业系统和多机器人系统的结果，便产生了一门
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2024-04-23 08:03:15
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智能体（Agent）：具有自治性、社会性、反应性和预动性的基本特征的实体，也可被看作是相应的软件程序或者是一个实体（比如人、车辆、机器人等）多智能体系统（Multi-Agent System）：多个相互作用的智能体，各个智能体之间通过相互通信、合作、竞争等方式，完成单个智能体不能完成的，大量而又复杂的工作智能体的三个主要工作组件：传感器：检测环境变化执行器：能量转化为运动（e.g. 电机、齿轮）效
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2024-04-03 19:36:18
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目录多智能体编队基本分类多智能体编队的其他分类方式基于位置的编队控制：基于位移的编队控制基于距离的编队控制基于无向图的双积分模型： 多智能体编队基本分类基于位置的编队控制：智能体感知自己相对于全局坐标系的位置。它们主动控制自己的位置，以实现所需的队形，这是由相对于全局坐标系的所需位置规定的。基于位移的编队控制：智能体主动控制其相邻智能体的位移以实现所需的队形，这个队形是在假设每个智能体能够感知其
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2024-01-28 00:07:08
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本文涉及到的详细测试代码和测试步骤放置于：https://github.com/xinyuwei-david/david-share.git下的：LLMs/Multi-Agent本文中不再赘述代码实现。欢迎给repo点亮Star，您的点赞是作者持续创作的动力。近年来，生成式人工智能领域掀起了一股“多智能体”（Multi-AI Agent）热潮，各大科技巨头纷纷推出了自己的多智能体框架。这些框架如雨
在当今的人工智能应用中，多个智能体通过协同工作，提升了我们在处理复杂任务时的效率。然而，关于“llamaindex 多智能体”的实施过程中，我们常常会面临各种技术挑战。本文将详细记录如何解决“llamaindex 多智能体”问题的过程。
在实际应用中，用户反映系统在多个智能体之间沟通时频繁出现延迟，影响了业务的整体流畅性。
> 引用块：
> 用户原始反馈：
> “在使用llamaind
1.背景 自然界中大量个体聚集时往往能够形成协调、有序，甚至令人感到震撼的运动场景，比如天空中集体翱翔的庞大的鸟群、海洋中成群游动的鱼群，陆地上合作捕猎的狼群。这些群体现象所表现出的分布、协调、自组织、稳定、智能涌现等特点，引起了生物学家的研究兴趣。而后为了满足工程需要，美国麻省理工学院的Minsky提出了智能体( agent) 的概念，并且把生物界个体社会行为的概念引入到计算机学科领域。 这时
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2024-01-04 09:32:31
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“导航定位与授时”欢迎您本文引用格式：王 璐，杨功流，蔡庆中，等.基多智能体协同视觉SLAM技术研究进展[J].导航定位与授时,2020, 7(3)：84-92.王 璐，杨功流，蔡庆中，陈 威，闫旭亮(北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京 100191)摘 要：多智能体的协同视觉SLAM系统在地面机器人或空中飞行器梯队中应用得越来越广泛。由于不同的智能体之间会交换或共享信息，协同视觉SLA
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2024-05-24 09:51:50
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作为一名软件开发人员，我相信大家都对面向对象技术有个比较深刻的认识。面向对象技术的确为提高软件开发效率做出了巨大的贡献。但是在我们的开发过程中，面向对象也暴露了一些不足，其中最主要的不足可以归纳为：面向对象技术并不是对现实世界的最贴切的模拟。既然出现了不足，那么在这种特定的背景下，必然会出现一种软件开发理论和技术来解决软件开发中的问题。这就是智能体Agent。本文首先介绍一下智能体的基本概念，然后
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2023-10-12 11:55:44
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1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 多智能体系统是多个智能体组成的集合，它的目标是将大而复杂的系统建设成小的、彼此互相通信和协调的，易于管理的系统。它的研究涉及智能体的知识、目标、技能、规划以及如何使智能体采取协调行动解决问题等。研究者主要研究智能体之间的交互通信
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2023-09-09 08:19:02
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