VR 中的 3 DoF 与 6 DoF是什么 ？
翻译
2022-04-25 10:40:49
10000+阅读
阿里巴巴达摩院在自动驾驶3D物体检测领域取得了新突破！达摩院近期一篇论文入选计算机视觉顶会CVPR 2020，该论文提出了一个通用、高性能的自动驾驶检测器，首次实现3D物体检测精度与速度的兼得，有效提升自动驾驶系统安全性能。目前，该检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上排名第一。 3D目标检测需输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息
和普通2
转载
2024-10-27 10:09:51
7阅读
使用 spring 的 IoC 的实现账户的CRUD创建数据库和编写实体类create table account(
id int primary key auto_increment,
name varchar(40),
money float
)character set utf8 collate utf8_general_ci;
insert into account(name,money)
转载
2024-06-25 21:44:59
145阅读
一、数据集名称1、YCB-Video2、GraspNet-1Billion3、NOCS4、BigBIRD5、YCBInEOAT
原创
2022-12-07 11:45:18
416阅读
作者丨孙文编辑丨3D视觉工坊主流的方法有下面几种：基于模板匹配的方法基于点的方法基于描述子的方法霍夫森林（vote based）Object Coordiantes 回归法end to end概率法下面一一介绍：1.基于模板匹配的方法代表论文：Gradient Response Maps for Real-Time Detection of Textureless ObjectsModel B
转载
2022-10-06 13:20:24
793阅读
用卷积神经网络对相机位置和角度进行回归。
原创
2022-07-15 16:59:35
171阅读
标题：PVNet:Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation作者：Sida Peng，Yuan Liu，Qixing Huang，Xiaowei Zhou，Hujun Bao编译：陈圣伦审核：万应才 摘要大家好，今天为大家带来的文章是—— PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF
转载
2022-10-11 22:55:34
452阅读
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &
原创
2023-01-28 16:52:14
180阅读
用双向lstm对序列图片做相机定位。
原创
2022-07-15 16:59:07
105阅读
Locobot WX 250 6 DOF组装注意事项： ...
转载
2021-08-27 14:09:00
84阅读
2评论
作者丨耶哼Chen编辑丨3D视觉工坊ICRA 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation机器人视觉6D姿态估计 & 目标抓取论文1、ICRA2021 - Fast Uncertainty Quantification for Deep Object Pose Estimation·标题：用于深部目标姿态估计的快
转载
2022-10-12 23:50:46
683阅读
回顾一下之前的内容，镜像的生成途径： 基于容器： Dockfile文件：就是一个包含用户命令的文本文件，Dockerfile的命令不过区区20多个。Dockerfile Format注释信息: comment，以#开头；指令参数：instruction arguements；顺序执行：Dockerfile里面的文本指令，都是自上而下，依次执行；除了注释信息，第一行必须是FROM指令，他定义了当前制
转载
2024-04-02 19:12:23
35阅读
摘要：中科君达视界采用千眼狼6D测量仪对手机模型进行跌落测试，通过高速摄像机（2560×2016@2000fps）捕捉不同初始姿态下的跌落过程。实验显示，滚转角随初始倾斜度增大而显著增加（1.98°至31.72°），分别对应面撞、棱角撞击和尖角撞击三种冲击模式，揭示了应力集中与损伤风险的关联性。6D测量仪成功实现了跌落全过程运动学参数的精确量化，为手机抗摔设计提供了关键数据支持。
1.算法仿真效果
matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）：
仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。
2.算法涉及理论知识概要
随着工业自动化和机器人技术的快速发展，机械臂在生产制造、物流仓储、医疗服务等领域得到了广泛应用。单自由度（1DoF）机械臂作为最简单的机械臂模型，是研究复杂机械臂控制的基础。传统的机械臂控制方法通常依赖于精确的动力学模型和先验知识，在面对复杂环境和不确
转载：深蓝AI分享嘉宾：卢子琦文稿整理：张琳编辑：东岸因为@一点人工一点智能原文：SLAM技术支持的物体6Dof位姿估计的自训练方法01 嘉宾介绍卢子琦，目前于麻省理工学院计算机科学于人工智能实验室攻读博士学位，师从Prof. John Leonard，研究方向为鲁棒和子提高的物体级机器人感知于建图。个人主页：://520xyxyzq.github.io02&nbs
原创
精选
2023-03-23 21:05:39
355阅读
1.算法仿真效果
matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）：
仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。
2.算法涉及理论知识概要
二自由度（2DoF）机械臂运动控制是机器人领域的重要研究内容。基于Q-learning强化学习的 2DoF机械臂运动控制系统旨在让机械臂通过与环境交互，自主学习最优的运动策略以完成特定任务，如到达目标位置。Q-learning 是一种无模型的强化学习算
原文链接：https://arxiv.org/pdf/2002.03923v1.pdf摘要由于遮挡或无纹理外观，从单个图像估计6DOF对象位姿非常具有挑战性。基于向量场的关键点投票已经证明了其在解决这些问题上的有效性和优越性。但是，矢量场的直接回归忽略了像素和关键点之间的距离也极大地影响了假设点的偏差。换句话说，当像素远离关键点时，方向矢量的小误差可能会产生严重偏离的假设点。在本文中，本文
原创
2022-07-28 10:32:45
302阅读
S-BEV：用于天气和光照不变的3-DoF定位的语义鸟瞰视图表示
转载
2021-07-16 17:33:13
135阅读
<?xml version="1.0"?> <!-- j2s7s300 refers to jaco v2 7DOF spherical 3fingers --> <robot xmlns:xi="http://www.w3.org/2001/XInclude" xmlns:gazebo="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#g
转载
2019-10-11 18:23:00
88阅读
2评论
原创 | 文 BFT机器人这篇论文是关于物体姿态估计的研究。物体姿态估计的目标是通过相机获取一个物体的6个自由度（DoF），包括3D方向和3D平移。然而，由于物体可能会遭受各种光照变化和严重遮挡，从单个RGB图像中准确地估计姿态是非常具有挑战性的。近年来，随着深度神经网络技术的发展，许多基于深度学习的姿态估计算法已经被提出并取得了很好的效果。本文所遇到的难点是在没有真实姿态注释情况下训练RGB模型
原创
2023-05-19 11:14:53
171阅读
