一 Docker仓库介绍 docker 仓库，即 registry，实现了镜像的管理、分发，同时还包括用户的认证。docker registry 仓库是一个无状态的、高可靠的服务器应用程序，用来存储docker镜像。docker.io 为 docker 官方的仓库，默认所有的pull均是从官方仓库拉取镜像。 仓库又分为公有仓库（DockerHub、dockerpool）和私有仓库。 二 Do
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2023-08-31 18:58:39
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# 使用 Docker 运行 Realsense 摄像头
Realsense 摄像头是英特尔推出的一款高性能深度摄像头，广泛应用于机器人、计算机视觉、虚拟现实等领域。为了简化开发和部署流程，将 Realsense 的功能整合到 Docker 容器中是一个理想的选择。本文将指导你如何在 Docker 中使用 Realsense 摄像头，并提供代码示例，帮助你快速入门。
## Docker 简介
# Docker安装Realsense驱动
## 引言
Realsense是英特尔公司推出的一款深度摄像头，可以用于3D扫描、手势识别和虚拟现实等应用。本文将介绍如何在Docker容器中安装和配置Realsense驱动。
## 前提条件
在开始之前，确保你已经安装了Docker，并且具备一定的Linux命令行操作经验。
## 步骤
### 1. 创建Docker容器
首先，我们需要创
原创
2023-10-29 07:07:32
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## Docker内连接Realsense实现指南
作为一名经验丰富的开发者，我将向你介绍如何在Docker内连接Realsense。下面是整个过程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1. | 安装Docker并启动 |
| 2. | 下载Realsense官方镜像 |
| 3. | 运行容器并连接Realsense设备 |
| 4. | 测试
原创
2023-11-24 06:00:40
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使用的标定工具总共包含两个，一个是苏黎士联邦理工的Kalibr工具，可以标定相机内参及相机-IMU外参，另外一个是港科大的imu_utils,可以标定IMU内参，我们先标定IMU内参，再标定相机内参，最后联合标定，得到相机-IMU的外参。一、IMU标定1.修改rs_camera.launch部分参数使得IMU数据同步：找到realsense-ros工作环境文件夹中的rs_camera.
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2024-03-11 15:14:32
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基于docker进行realsense的使用操作
原创
2023-05-07 14:36:17
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realsense log 0x00007FFE452D3B29 (KernelBase.dll)处(位于 SpinalV1i.exe 中)引发的异常: 0x40080201: WinRT originate error (参数: 0x00000000C00D36B3, 0x000000000000
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2021-01-28 12:09:00
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line: (43,350) (558,350) (-0.448628,-0.554531,0.995),(0,0,0) 0.713282 line: (334,247) (516,244) (-0.605746,-0.552859,0.992),(0,0,0) 0.820111 line: (11
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2019-05-25 16:47:00
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Linux系统下的RealSense摄像头成为了越来越多人关注的焦点。随着深度学习和计算机视觉技术的不断发展，RealSense摄像头在虚拟现实、增强现实、无人车和机器人领域有着广泛的应用前景。
RealSense是由英特尔推出的一款深度相机，它可以实现实时三维建模、手势识别和面部识别等功能。在Linux系统上，RealSense的应用已经取得了一定的进展。通过一些专门的软件包和驱动程序，用户可
原创
2024-05-08 10:20:02
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# 使用 RealSense 在 Python 中进行开发的完整指南
RealSense 是英特尔推出的一系列深度摄像头，广泛应用于机器人、计算机视觉等领域。本指南将带领你一步一步学习如何在 Python 中使用 RealSense 摄像头。我们将通过一个简单的流程图和代码示例，帮助你快速上手。
## 整体流程
以下是获取和使用 RealSense 摄像头的基本流程：
| 步骤 | 描述
文章目录前言一、获取realsense2内参二、Bonus：align与not_align的区别三、点云生成与可视化点云生成点云滤波需要注意的地方总结 前言本文是在windows下安装ros成功，继续装realsense-ros失败后的办法，使用pyrealsense2，直接使用python生成和可视化点云。其实realsense2官方给了一些基础的python例程，如获取深度图、彩色图，对齐深
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2023-09-26 15:07:15
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realsense cmake Selecting Windows SDK version to target Windows 10.0.19042. Checking internet connection... Internet connection identified Info: REALS
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2021-04-04 10:09:00
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Linux系统下的Red Hat企业版操作系统与Intel RealSense技术的结合，为人脸识别技术的发展带来了更加便利和高效的解决方案。Red Hat企业版操作系统作为一款开源的操作系统，具有稳定性和安全性的优势，能够为人脸识别技术提供一个稳定的平台。
在Linux系统下，Red Hat企业版操作系统提供了丰富的资源管理和权限控制功能，可以保障人脸识别系统的运行稳定性和安全性。通过结合In
原创
2024-05-17 11:30:41
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# 使用 RealSense 实现 Python 程序的完整指南
在这一篇文章中，我们将讨论如何使用 Intel RealSense 摄像头以及 Python 编写一个简单的程序。此过程将指导你从安装必要的库开始，直到创建一个简单的深度图像捕捉程序。
## 整体流程概览
为了实现我们的目标，我们需要遵循以下步骤，下面的表格是每一步骤的简要描述：
| 步骤 | 描述 |
|------|--
# 学习使用 RealSense 实现对齐的 Python 教程
## 引言
RealSense 是英特尔的一款深度摄像头，通过它可以获取 RGB 图像和深度图像。在许多应用中，我们需要将 RGB 图像和深度图像进行对齐，以便更好地理解和分析场景。本文将向你展示如何在 Python 中使用 RealSense 对齐数据的实现步骤。
## 流程概述
在实现 RealSense 数据对齐的过程
摘要：在ROS kinetic下，利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。 一、 各种bug代码编译成功后，打开rviz添加pointcloud2选项卡，当我订阅合成点云时，可视化失败，选项卡报错：1）Data size (9394656 bytes) does not match width (640) ti
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2023-12-12 15:33:01
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文章目录Intel 实感查看器——安装和介绍1. 可视化安装2. 与SDK集成3. 示例和注释（1）传感器原点和坐标系的定义（2）更多示例pyrealsense2 介绍和配置步骤（python）1. 版本确定（选择合适的python版本）2. pip安装（多个python，如何pip到对应的型号）3. 测试程序 Intel 实感查看器——安装和介绍安装带Intel 实感查看器的英特尔实感SDK2
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2023-08-29 00:00:53
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Synaptics Generic驱动程序下载如何手动下载和更新:您的 %%os%% 或通过安装最新的 Windows® 更新将包含 Generic 驱动程序的基本版本。 虽然这些Netbook驱动程序是基本的，但它们支持主要硬件功能请按照我们的完整分步指南更新佳能设备驱动程序 (Synaptics)。作者: Synaptics 硬件类型: 上网本风格: Generic操作系统: Windows
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2023-12-15 05:21:43
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python realsense 测试 color_image2=cv2.resize(color_image,(424,240)) out2=cv2.resize(out,(424,240)) show_img = np.vstack((color_image2,out2))
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2021-04-04 16:57:00
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1> 已启动生成: 项目: ZERO_CHECK, 配置: Release x64 1> Checking Build System1> CMake does not need to re-run because E:/LibRealsense/build_2021/CMakeFiles/gener
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2021-01-16 20:03:00
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