使用的标定工具总共包含两个，一个是苏黎士联邦理工的Kalibr工具，可以标定相机内参及相机-IMU外参，另外一个是港科大的imu_utils,可以标定IMU内参，我们先标定IMU内参，再标定相机内参，最后联合标定，得到相机-IMU的外参。一、IMU标定1.修改rs_camera.launch部分参数使得IMU数据同步：找到realsense-ros工作环境文件夹中的rs_camera.
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2024-03-11 15:14:32
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# 使用 Docker 运行 Realsense 摄像头
Realsense 摄像头是英特尔推出的一款高性能深度摄像头，广泛应用于机器人、计算机视觉、虚拟现实等领域。为了简化开发和部署流程，将 Realsense 的功能整合到 Docker 容器中是一个理想的选择。本文将指导你如何在 Docker 中使用 Realsense 摄像头，并提供代码示例，帮助你快速入门。
## Docker 简介
# 实现Python读取Realsense相机图像的步骤
## 1. 确保安装了Python和Realsense SDK
首先，你需要确保已经安装了Python和Realsense SDK。如果没有安装，可以去官网下载并按照安装说明进行操作。
## 2. 导入必要的库
在Python代码中，我们需要导入一些必要的库来实现读取Realsense相机图像的功能。在代码中添加以下行：
```p
原创
2024-03-11 04:43:47
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使用Python的realsense相机采集图像并显示的流程如下：
甘特图:
```mermaid
gantt
dateFormat YYYY-MM-DD
title 使用Python的realsense相机采集图像并显示
section 获取图像数据
获取图像数据 :done, 2022-07-01, 1d
section 处理图像数据
处理图像数据 :done,
原创
2023-11-17 07:48:05
1249阅读
kinect-v1深度相机介绍以及ubuntu16.04下的使用一、相机简介1、机身构造2、深度值的实际意义3、各个相机坐标系二、ubuntu16.04下安装以及使用1、环境2、安装方法1（推荐）（1）安装（2）使用（3）可能会有的错误3、安装方法24、安装方法3，githup下载功能包安装（不推荐）5、相关的话题以及作用（1）功能包中的话题和作用（2）常用的话题以及格式6、深度配准图没有数据的
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2024-01-07 19:20:53
288阅读
C ++ ， 计算机视觉 校准 RealSense 使用RealSense SDK访问摄像头RealSense SDK提供了用于直接访问摄像头硬件的API。 通过SDK访问摄像机将其锁定，直到释放访问权限为止。 本教程将通过访问摄像机固有校准参数的简单示例，介绍如何使用RealSense SDK进行C ++开发。回想一下，原始（失真）图像的固有相机矩阵由3×3矩阵给出：K = [fx 0 cx;
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2024-08-19 12:17:06
200阅读
目录配置ros主从机的目的：何为主机：何为从机：配置步骤：1.掌握主机和从机hostname 和IP2.全程需要修改每个机器人上以下两个文件：3.校验方法：配置ros主从机的目的： 想让自己的电脑订阅另一台工控机或者机器人的ros信息，然后在自己的电脑上通过rviz观察工控机/机器人的运行情况。何为主机：
# 使用Python获取Realsense相机深度照片的高度
在本文中，我们将介绍如何使用Python获取Realsense相机的深度照片的高度。我们将使用Intel RealSense软件开发套件（SDK）来实现这个目标。首先，我们需要安装并配置Realsense SDK。
## 安装Realsense SDK
1. 访问Intel RealSense官方网站（ SDK。
2. 安装下载的
原创
2024-02-03 08:27:16
419阅读
D415是一款USB3.0 Type-C接口供电的深度相机，由一对深度传感器、RGB传感器和红外
原创
2022-11-20 14:52:18
1402阅读
【代码】在GAZEBO中显示realsense相机。
原创
2024-05-03 10:57:16
228阅读
在上篇文章中，已经有了基本的爬取策略，这一篇，直接就是整个爬去淘宝MM的所有内容不过本文也有几个缺点：1.只是利用单线程爬去，所以爬取比较慢2.没有设置控制功能3.缺少选择功能4.没有图形显示功能但是用这个代码拿来练手，或者学习爬虫的逻辑思维是很不错的选择代码如下：#!/usr/bin/python
#coding=utf-8
__author__ = 'Jimy_fengqi'
import
基于docker进行realsense的使用操作
原创
2023-05-07 14:36:17
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一 Docker仓库介绍 docker 仓库，即 registry，实现了镜像的管理、分发，同时还包括用户的认证。docker registry 仓库是一个无状态的、高可靠的服务器应用程序，用来存储docker镜像。docker.io 为 docker 官方的仓库，默认所有的pull均是从官方仓库拉取镜像。 仓库又分为公有仓库（DockerHub、dockerpool）和私有仓库。 二 Do
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2023-08-31 18:58:39
47阅读
# Docker安装Realsense驱动
## 引言
Realsense是英特尔公司推出的一款深度摄像头，可以用于3D扫描、手势识别和虚拟现实等应用。本文将介绍如何在Docker容器中安装和配置Realsense驱动。
## 前提条件
在开始之前，确保你已经安装了Docker，并且具备一定的Linux命令行操作经验。
## 步骤
### 1. 创建Docker容器
首先，我们需要创
原创
2023-10-29 07:07:32
733阅读
初级运算符在各种编程语言中都存在，在 Python 语言中还有一些高级运算符，这些高级运算符并不是所有的编程语言都支持的。成员运算符假设变量 val = "h", strone = "老鸟python"，我们通过下面表格来了解成员运算符。 成员运算符运算的结果为布尔值，val 作为一个元素，可以是任何类型的对象，只要在 strone 中能找到 val，就会返回 True。val = "
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2024-09-02 16:38:06
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import pyrealsense2 as rsimport cv2import numpy as npimport timeimport osim
原创
2022-12-08 14:26:20
940阅读
RealSense D435——相机内参获取
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2022-12-07 11:57:58
3039阅读
## Docker内连接Realsense实现指南
作为一名经验丰富的开发者，我将向你介绍如何在Docker内连接Realsense。下面是整个过程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1. | 安装Docker并启动 |
| 2. | 下载Realsense官方镜像 |
| 3. | 运行容器并连接Realsense设备 |
| 4. | 测试
原创
2023-11-24 06:00:40
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大家好，我是小鱼，今天来说一首如果使用ros自带的相机驱动来进行相机标定。还有一个小技能，当我们使用realsense相机时，不安装驱动也可以使用其相机的RGB通道，只要对应的video编号能对上即可。1.使用ROS usb_cam驱动相机1.1 安装usbcamKinetic：sudo apt-get install ros-kinetic-usb-camMelodic：sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam其他版本sudo apt-get
原创
2022-01-17 17:08:17
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realsense相机出厂的时候一般都标定好了，直接读取他们的内参即可。终端输入： rs-sensor-control然后按照提示操作即可。方法：
原创
2021-07-06 14:09:47
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