摘要：在ROS kinetic下，利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。 一、 各种bug代码编译成功后，打开rviz添加pointcloud2选项卡，当我订阅合成点云时，可视化失败，选项卡报错：1）Data size (9394656 bytes) does not match width (640) ti
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2023-12-12 15:33:01
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函数的理解面向过程：根据业务逻辑从上到下写垒代码函数式：将某功能代码封装到函数中，日后便无需重复编写，仅调用函数即可函数作用是你的程序有良好的扩展性、复用性。同样的功能要是用3次以上的话就建议使用函数。 标注：不能死记，函数可以理解为一个一个的功能块，你把一个大的功能拆分成一块一块的，用某项功能的时候就去调用某个功能块即可！函数可以理解为：乐高积木，给你一块一块的，你可以用这些积木块组成
排序可视化SelectionSort选择排序很简单，所有的排序算法在前面的博客都有讲解：https://www.jianshu.com/p/7fbf8671c742选择排序很简单，遍历所有元素，查看一下他们的之后最小的元素和当前元素交换即可。模板函数使用上面的swing模板。为了更清楚显示出排序的过程，可以用不同颜色代表排好序和未排好序的。 data.N();
A
20181119笔记一、内存管理相关①Cpython解释器的垃圾回收机制什么是垃圾：当一个值没有被绑定任何变量名（即该值的引用计数为零时），该值就是垃圾。垃圾回收是收回值占用的内存空间。引用计数增加:
age=18 # 18的引用计数为1
x=18 # 18的引用计数为2
print(age)
print(x)
引用计数减少：
age=19 #18的引用计数变为1
del
文章目录前言一、获取realsense2内参二、Bonus：align与not_align的区别三、点云生成与可视化点云生成点云滤波需要注意的地方总结 前言本文是在windows下安装ros成功，继续装realsense-ros失败后的办法，使用pyrealsense2，直接使用python生成和可视化点云。其实realsense2官方给了一些基础的python例程，如获取深度图、彩色图，对齐深
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2023-09-26 15:07:15
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Realsense获取点云 Python 的探索与实践
随着3D成像技术的不断演进，Intel的Realsense系列相机为点云数据获取提供了高效、精确的解决方案。通过这些设备，我们能轻松获取周围环境的三维信息，广泛应用于机器人、增强现实及测量等领域。此文记录了我在通过Python实现Realsense获取点云的过程，包括与该协议相关的不同环节及相应的技术细节。
### 协议背景
Reals
# 使用 RealSense 在 Python 中进行开发的完整指南
RealSense 是英特尔推出的一系列深度摄像头，广泛应用于机器人、计算机视觉等领域。本指南将带领你一步一步学习如何在 Python 中使用 RealSense 摄像头。我们将通过一个简单的流程图和代码示例，帮助你快速上手。
## 整体流程
以下是获取和使用 RealSense 摄像头的基本流程：
| 步骤 | 描述
使用的标定工具总共包含两个，一个是苏黎士联邦理工的Kalibr工具，可以标定相机内参及相机-IMU外参，另外一个是港科大的imu_utils,可以标定IMU内参，我们先标定IMU内参，再标定相机内参，最后联合标定，得到相机-IMU的外参。一、IMU标定1.修改rs_camera.launch部分参数使得IMU数据同步：找到realsense-ros工作环境文件夹中的rs_camera.
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2024-03-11 15:14:32
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# 使用 RealSense 实现 Python 程序的完整指南
在这一篇文章中，我们将讨论如何使用 Intel RealSense 摄像头以及 Python 编写一个简单的程序。此过程将指导你从安装必要的库开始，直到创建一个简单的深度图像捕捉程序。
## 整体流程概览
为了实现我们的目标，我们需要遵循以下步骤，下面的表格是每一步骤的简要描述：
| 步骤 | 描述 |
|------|--
# 学习使用 RealSense 实现对齐的 Python 教程
## 引言
RealSense 是英特尔的一款深度摄像头，通过它可以获取 RGB 图像和深度图像。在许多应用中，我们需要将 RGB 图像和深度图像进行对齐，以便更好地理解和分析场景。本文将向你展示如何在 Python 中使用 RealSense 对齐数据的实现步骤。
## 流程概述
在实现 RealSense 数据对齐的过程
文章目录Intel 实感查看器——安装和介绍1. 可视化安装2. 与SDK集成3. 示例和注释（1）传感器原点和坐标系的定义（2）更多示例pyrealsense2 介绍和配置步骤（python）1. 版本确定（选择合适的python版本）2. pip安装（多个python，如何pip到对应的型号）3. 测试程序 Intel 实感查看器——安装和介绍安装带Intel 实感查看器的英特尔实感SDK2
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2023-08-29 00:00:53
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python realsense 测试 color_image2=cv2.resize(color_image,(424,240)) out2=cv2.resize(out,(424,240)) show_img = np.vstack((color_image2,out2))
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2021-04-04 16:57:00
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初级运算符在各种编程语言中都存在，在 Python 语言中还有一些高级运算符，这些高级运算符并不是所有的编程语言都支持的。成员运算符假设变量 val = "h", strone = "老鸟python"，我们通过下面表格来了解成员运算符。 成员运算符运算的结果为布尔值，val 作为一个元素，可以是任何类型的对象，只要在 strone 中能找到 val，就会返回 True。val = "
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2024-09-02 16:38:06
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选自towardsdatascience作者：Martin Heinz机器之心编译参与：郭元晨、魔王本文将介绍如何提升 Python 程序的效率，让它们运行飞快！讨厌 Python 的人总是会说，他们不想用 Python 的一个重要原因是 Python 很慢。而事实上，无论使用什么编程语言，特定程序的运行速度很大程度上取决于编写程序的开发人员以及他们优化程序、加快程序运行速度的技能。那么，让我们证
# Realsense 手眼标定的简单介绍
在现代机器人和计算机视觉领域，手眼标定（Hand-Eye Calibration）是一个重要的研究方向。它涉及将机器人手臂（末端执行器）与相机的坐标系进行对齐，从而让机器人能够准确地在视觉数据的基础上进行操作。本文将介绍如何使用 Realsense 相机进行手眼标定，并给出相应的 Python 代码示例。
## 什么是 Realsense 相机？
原创
2024-10-25 06:29:54
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1.正则表达式re模块的基本函数。（1）findall函数的用法findall(rule,target[,flag])是在目标字符串中找到符合规则的字符串。参数说明：rule表示规则，target表示目标字符串，[,flag]表示的是规则选项。返回的结果是一个列表。若没找到符合的，是一个空列表。如：因正则表达式也是由一个字符串定义的，它大量使用了转义字符'\'，如果不使用到raw字符串，就需要使用
按字母顺序排名，是否还能想起他们的功能？参数用法？ 下面再介绍第二类内置函数：1.all # 参数iterable：可迭代对象；全为真返回True，否则返回Falsedef all(*args, **kwargs): # real signature unknown
"""
Return True if bool(x) is True for all valu
C ++ ， 计算机视觉 校准 RealSense 使用RealSense SDK访问摄像头RealSense SDK提供了用于直接访问摄像头硬件的API。 通过SDK访问摄像机将其锁定，直到释放访问权限为止。 本教程将通过访问摄像机固有校准参数的简单示例，介绍如何使用RealSense SDK进行C ++开发。回想一下，原始（失真）图像的固有相机矩阵由3×3矩阵给出：K = [fx 0 cx;
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2024-08-19 12:17:06
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# 使用 Python 获取 RealSense 相机的图像
在实际开发中，使用 RealSense 相机进行图像采集是一个非常普遍的需求。本文将指导你如何使用 Python 来实现从 RealSense 相机获取图像的过程。以下是整个流程的步骤和相应的代码示例。
## 步骤流程
以下是整个流程的步骤概览：
| 步骤 | 描述 |
|--
原创
2024-07-31 08:11:59
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# 使用Python实现Realsense 1280 800
作为一名经验丰富的开发者，我将向你介绍如何使用Python实现Realsense 1280 800。以下是整个过程的流程图：
```mermaid
flowchart TD
A[开始]
B[导入所需库]
C[创建Realsense对象]
D[配置Realsense]
E[设置分辨率]
原创
2023-12-24 07:25:33
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