目录一、强化学习的主要构成二、基于python的强化学习框架三、gym四、DQN算法1.DQN算法两个特点（1）经验回放（2）目标网络2.DQN算法的流程五、使用pytorch实现DQN算法1.replay memory2.神经网络部分3.Agent4.模型训练函数5.训练模型6.实验结果六、补充说明一、强化学习的主要构成强化学习主要由两部分组成：智能体（agent）和环境（env）。在强化学习过
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2024-10-18 08:25:19
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# 实现 Python DDPG
## 1. 概述
在本文中，我将向你介绍如何使用 Python 实现 Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 算法。DDPG 是一种基于策略梯度的强化学习算法，用于解决连续动作空间的控制问题。
## 2. DDPG 算法流程
下表展示了 DDPG 算法的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | ---
原创
2023-08-14 20:11:43
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（之前的笔记，发一下ovo）Deep Deterministic Policy Gradient：DDPG就是用了确定性策略在DPG基础上结合DQN的特点建议改进出来的算法大体上理解：深度强化学习-DDPG算法原理和实现 - 简书DQN可以应对高维输入，而对高维的动作输出则束手无策。随后，同样是DeepMind提出的DDPG，则可以解决有着高维或者说连续动作空间的情境。它包含一个策略网络用来生成动
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2024-07-12 22:15:25
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PPO算法是离线学习法，样本效率利用率低，且对连续动作空间情况处理能力弱，无法精细控制DDPG-深度确定性策略梯度算法，离线学习、处理连续动作空间DDPG构造一个确定性策略，采用梯度上升法最大化Q值（动作-状态价值价值网络）在行为策略上引入一个随机噪声N，加大对未知的探索用到4个神经网络，使用软更新方式优化策略网络和价值网络（Actor-Critic model）算法流程如下： """
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2023-10-08 20:58:14
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在本文中，我会详细描述如何解决“DDPG python代码”相关的问题。这涉及到深度强化学习中的一种算法，深度确定性策略梯度（DDPG）。我将涵盖整个过程，从环境准备到代码的优化和调试。
## 环境准备
在开始之前，我需要确保环境的准备是充分的。以下是本项目所需的前置依赖安装，确保各种库的版本兼容。
| 依赖项 | 版本要求 | 说明
DDPG算法实现——python详解DDPG算法是基础的深度强化学习算法。 运行环境python 3.7，gym 0.26.2，torch 1.13模块分解价值网略# 价值网络(value network) -> Critic
# 三个线性层，num_inputs + num_actions -> 1
class ValueNetwork(nn.Module):
def __i
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2023-09-26 11:53:55
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目录1. Critic网络2. Actor网络3. 主要技巧4. 补充说明DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)是连续控制领域的经典强化学习算法，是结合PG和DQN的一种off-policy方法。可以看作是DQN的改进，在DQN的Q网络基础上引入Actor网络预测一个使Q值最大的动作值，从而能够应对连续动作空间，且使用了DQN中的目标网络和经验复现技巧。D
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2024-01-04 00:23:48
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在连续控制领域，比较经典的强化学习算法就是 DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)。DDPG 的特点可以从它的名字当中拆解出来，拆解成 Deep、Deterministic 和 Policy Gradient。Deep 是因为用了神经网络；Deterministic 表示 DDPG 输出的是一个确定性的动作，可以用于连续动作的一个环境；Polic
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2023-12-01 12:08:27
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## 如何实现“DDPG 环境搭建 python”
作为一名经验丰富的开发者，你需要教会一位刚入行的小白如何实现“DDPG 环境搭建 python”。下面我将为你详细介绍整个流程，并提供每一步所需的代码。
### 流程
首先，让我们看一下整个过程的步骤：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 安装必要的库 |
| 2 | 构建环境 |
| 3 | 导入模型 |
原创
2024-05-20 05:29:30
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设计模式概述 Python3实现设计模式，致力于将设计模式的思想应用在开发中。设计模式的分类如下： 创建型模式：工厂方法模式、抽象工厂模式、创建者模式、原型模式、单例模式;隐藏底层模块的逻辑，关注怎么创建对象。 结构型模式：适配器模式、桥模式、组合模式、装饰模式、外观模式、享元模式、代理模式;类之间如何协同工作，应该组成什么结构。 行为型模式：解释器模式、责任链模式、命令模式、迭代器模式、
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2024-09-16 10:27:20
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目录1.代码阅读1.1 代码总括1.2 代码分解1.2.1 replay_memory.pop(0)1.2.2 replay_memory.append(Transition(state, action, reward, next_state, done))1.2.3 samples = random.sample(replay_memory, batch_size)1.2.4
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2023-11-09 15:56:25
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我们观察表格，就能发现移动平均值的特点：1.虽然移动平均值和真实平均值有一定差距，但在新元素和旧平均值相差不大的情况下
原创
2024-08-02 11:51:51
319阅读
# 深度确定性策略梯度（DDPG）架构入门
深度确定性策略梯度（DDPG）是一种用于连续动作空间的强化学习算法。DDPG结合了深度学习与确定性策略梯度方法，能够有效地解决高维连续控制问题。本文将探讨DDPG架构的基本原理，并通过代码示例帮助您理解该算法的核心思想。
## DDPG的基本构成
DDPG算法主要由以下几个部分组成：
1. **策略网络（Actor）**：生成给定状态下的动作。
训练DDPG智能体控制双积分器系统双积分器的MATLAB环境创建环境接口创建DDPG智能体训练智能体DDPG智能体仿真 该示例说明了如何训练深度确定性策略梯度（DDPG）智能体来控制以MATLAB®为模型的二阶动态系统。有关DDPG智能体的详细信息，请参阅深度确定性策略梯度智能体。 有关显示如何在Simulink®中训练DDPG智能体的示例，请参阅训练DDPG智能体平衡摆。双积分器的MATLAB
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2024-04-17 13:58:42
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本系列是针对于DataWhale学习小组的笔记，从一个对统计学和机器学习理论基础薄弱的初学者角度出发，在小组学习资料的基础上，由浅入深地对知识进行总结和整理，今后有了新的理解可能还会不断完善。由于水平实在有限，不免产生谬误，欢迎读者多多批评指正。如需要转载请与博主联系，谢谢
本系列是针对于DataWhale学习小组的笔记，从一个对统计学和机器学习理论基础
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2023-10-18 19:24:38
435阅读
文章目录1. 引言2. Quick Start3. 基本概念4. DDP使用流程4.1 launch启动4.2 spawn启动5. 不是很相关的一些bug参考文献 1. 引言DistributedDataParallel（DDP）是一个支持多机多卡、分布式训练的深度学习工程方法。它通过Ring-Reduce的数据交换方法提高了通讯效率，并通过启动多个进程的方式减轻Python GIL的限制，从而
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2023-09-12 11:33:03
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关键词离散动作与连续动作是相对的概念，一个是可数的，一个是不可数的。在 CartPole 环境中，可以有向左推小车、向右推小车两个动作。在 Frozen Lake 环境中，小乌龟可以有上下左右四个动作。在 Atari 的 Pong 游戏中，游戏有 6 个按键的动作可以输出。但在实际情况中，经常会遇到连续动作空间的情况，也就是输出的动作是不可数的。比如说推小车力的大小、 选择下一时刻方向盘的转动角度
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2023-07-24 17:54:56
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何为cni？kubernetes在设计网络方案的时候并没有设计统一的网络方案，只提供了统一的容器网络接口也就是所谓cni，这么做的目的就是为了遵循kubernets的核心理念OutOfTree，简单来讲就是专注于自身核心能力，将其他能力类似csi cni cri交给社区以及领域专家，这样一方面可以降低软件自身使用的复杂度，减小稳定性风险。flannel cni设计在一个pod生命周期中，cni主要
# 无人机轨迹优化：使用 Python 和 DDPG
## 简介
在无人机技术高速发展的今天，如何优化无人机的轨迹以提高飞行效率与安全性成为了研究的热点。深度确定性策略梯度（DDPG）是一种成功应用于连续动作空间的强化学习算法，本篇文章将详细介绍如何利用 Python 实现无人机轨迹的优化。
## 整体流程
为了使小白对整个事情有清晰的认识，我们将整个过程分成几个主要步骤，具体流程如下表所
1 DDPG简介确定性策略梯度（Deterministic Policy Gradient，DPG）：确定性策略是和随机策略相对而言的。作为随机策略，在同一个状态处，采用的动作是基于一个概率分布，即是不确定的。而确定性策略则决定简单点，只取最大概率的动作，去掉这个概率分布。作为确定性策略，在同一个状态处，动作是唯一确定的，即策略变成：
DDPG的提出其实是为了让DQN可以扩展到连续的动作空间
DD
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2024-05-30 18:00:33
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