关键词离散动作与连续动作是相对的概念，一个是可数的，一个是不可数的。在 CartPole 环境中，可以有向左推小车、向右推小车两个动作。在 Frozen Lake 环境中，小乌龟可以有上下左右四个动作。在 Atari 的 Pong 游戏中，游戏有 6 个按键的动作可以输出。但在实际情况中，经常会遇到连续动作空间的情况，也就是输出的动作是不可数的。比如说推小车力的大小、 选择下一时刻方向盘的转动角度
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2023-07-24 17:54:56
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我们观察表格，就能发现移动平均值的特点：1.虽然移动平均值和真实平均值有一定差距，但在新元素和旧平均值相差不大的情况下
原创
2024-08-02 11:51:51
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（之前的笔记，发一下ovo）Deep Deterministic Policy Gradient：DDPG就是用了确定性策略在DPG基础上结合DQN的特点建议改进出来的算法大体上理解：深度强化学习-DDPG算法原理和实现 - 简书DQN可以应对高维输入，而对高维的动作输出则束手无策。随后，同样是DeepMind提出的DDPG，则可以解决有着高维或者说连续动作空间的情境。它包含一个策略网络用来生成动
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2024-07-12 22:15:25
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PPO算法是离线学习法，样本效率利用率低，且对连续动作空间情况处理能力弱，无法精细控制DDPG-深度确定性策略梯度算法，离线学习、处理连续动作空间DDPG构造一个确定性策略，采用梯度上升法最大化Q值（动作-状态价值价值网络）在行为策略上引入一个随机噪声N，加大对未知的探索用到4个神经网络，使用软更新方式优化策略网络和价值网络（Actor-Critic model）算法流程如下： """
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2023-10-08 20:58:14
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DDPG算法原理的示意以及程序实现基本原理与结构：DDPG算法是Actor-Critic (AC) 框架下的一种在线式深度强化学习算法，因此算法内部包括Actor网络和Critic网络，每个网络分别遵从各自的更新法则进行更新，从而使得累计期望回报最大化。DDPG算法将确定性策略梯度算法和DQN算法中的相关技术结合在一起，之前我们在讲DQN算法时，详细说明了其中的两个重要的技术：经验回放和目标网络。
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2023-07-24 17:56:55
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目录1. Critic网络2. Actor网络3. 主要技巧4. 补充说明DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)是连续控制领域的经典强化学习算法，是结合PG和DQN的一种off-policy方法。可以看作是DQN的改进，在DQN的Q网络基础上引入Actor网络预测一个使Q值最大的动作值，从而能够应对连续动作空间，且使用了DQN中的目标网络和经验复现技巧。D
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2024-01-04 00:23:48
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在连续控制领域，比较经典的强化学习算法就是 DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)。DDPG 的特点可以从它的名字当中拆解出来，拆解成 Deep、Deterministic 和 Policy Gradient。Deep 是因为用了神经网络；Deterministic 表示 DDPG 输出的是一个确定性的动作，可以用于连续动作的一个环境；Polic
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2023-12-01 12:08:27
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1 DDPG简介确定性策略梯度（Deterministic Policy Gradient，DPG）：确定性策略是和随机策略相对而言的。作为随机策略，在同一个状态处，采用的动作是基于一个概率分布，即是不确定的。而确定性策略则决定简单点，只取最大概率的动作，去掉这个概率分布。作为确定性策略，在同一个状态处，动作是唯一确定的，即策略变成：
DDPG的提出其实是为了让DQN可以扩展到连续的动作空间
DD
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2024-05-30 18:00:33
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一、背景 多样性和相关性是衡量推荐系统的常用的指标，这两个指标同时影响着推荐系统的商业目标和用户体验。假设我们有一个待推荐的候选商品集合 ，针对一个给定的用户，推荐系统需要选择商品集合 中的 个商品展现给用户，同时希望展现给用户的商品列表满
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2023-07-24 17:54:44
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以mnist数据训练为例，学习DCGAN(deep convolutional generative adversarial networks)的网络结构。代码下载地址https://github.com/carpedm20/DCGAN-tensorflow注1：发现代码中以mnist为训练集的网络和以无标签数据集（以下简称unlabeled_dataset）为训练集的网络不同，结构有别。以下笔记
一、DDPG背景及简介 在动作离散的强化学习任务中，通常可以遍历所有的动作来计算动作值函数q(s,a)q(s,a)，从而得到最优动作值函数q∗(s,a)q∗(s,a) 。但在大规模连续动作空间中，遍历所有动作是不现实，且计算代价过大。针对解决连续动作空间问题，2016年TP Lillicrap等人提出深度确定性策略梯度算法（Deep Deterministic Policy
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2023-08-16 19:55:46
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强化学习是机器学习的一个重要领域，旨在通过试错法让智能体在特定环境中学习并优化决策，以便实现某种目标。近年来，随着深度学习的进步，强化学习的应用也越来越广泛，尤其是在控制、游戏、机器人等领域。而Deep Deterministic Policy Gradient（DDPG）算法作为一种基于模型的强化学习算法，可以高效地解决连续动作空间的问题。本文将详细记录如何使用PyTorch实现DDPG，并探讨
文章目录1. 引言2. Quick Start3. 基本概念4. DDP使用流程4.1 launch启动4.2 spawn启动5. 不是很相关的一些bug参考文献 1. 引言DistributedDataParallel（DDP）是一个支持多机多卡、分布式训练的深度学习工程方法。它通过Ring-Reduce的数据交换方法提高了通讯效率，并通过启动多个进程的方式减轻Python GIL的限制，从而
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2023-09-12 11:33:03
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# 实现“DDPG算法程序架构”教程
## 一、流程图示
```mermaid
stateDiagram
[*] --> 初始化环境
初始化环境 --> 构建Actor网络
构建Actor网络 --> 构建Critic网络
构建Critic网络 --> 构建Replay Buffer
构建Replay Buffer --> 训练模型
训练模型 --
原创
2024-03-17 06:31:38
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本系列是针对于DataWhale学习小组的笔记，从一个对统计学和机器学习理论基础薄弱的初学者角度出发，在小组学习资料的基础上，由浅入深地对知识进行总结和整理，今后有了新的理解可能还会不断完善。由于水平实在有限，不免产生谬误，欢迎读者多多批评指正。如需要转载请与博主联系，谢谢
本系列是针对于DataWhale学习小组的笔记，从一个对统计学和机器学习理论基础
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2023-10-18 19:24:38
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无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化：一种深度确定性策略梯度方法贡献DDPG框架代码详解ActorCritic经验回放池神经网络参数更新存经验训练 参考论文： [1] Wang Y , Fang W , Ding Y , et al. Computation offloading optimization for UAV-assisted mobile edge computing: a dee
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2023-12-01 23:32:43
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# PyTorch的DDPG得到目标Actor
## 引言
深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient，DDPG）是一种重要的强化学习算法。在DDPG算法中，目标Actor的训练是关键步骤之一。本文将介绍如何使用PyTorch实现DDPG算法中的目标Actor，并提供相应的代码示例。
## DDPG算法概述
DDPG算法是一种在连续动作空间中工作的
原创
2024-01-04 08:25:23
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[深度][PyTorch] DDP系列第二篇：实现原理与源代码解析概览想要让你的PyTorch神经网络在多卡环境上跑得又快又好？那你definitely需要这一篇！No one knows DDP better than I do! – – MagicFrog（手动狗头）本文是DDP系列三篇（基本原理与入门，实现原理与源代码解析，实战与技巧）中的第二篇。本系列力求深入浅出，简单易懂，猴子都能看得懂
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2024-01-31 00:26:46
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文章目录一. 概览二. 使用DDP一个简单例子2.1 依赖2.2 环境准备2.3 代码2.3.1 单GPU代码2.3.2 加入DDP代码三. 基本原理3.1 DDP与DP模式的不同四. DDP为什么能加速4.1 Python GIL4.2 Ring-Reduce梯度合并五. 并行计算5.1 Data Parallelism：5.2 Model Parallelism：5.3 Workload P
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2023-12-23 22:21:23
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# 实现 Python DDPG
## 1. 概述
在本文中，我将向你介绍如何使用 Python 实现 Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 算法。DDPG 是一种基于策略梯度的强化学习算法，用于解决连续动作空间的控制问题。
## 2. DDPG 算法流程
下表展示了 DDPG 算法的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | ---
原创
2023-08-14 20:11:43
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