STM32的MCU产品自带定时器资源十分丰富，既有专门用于电机控制的高级定时器(TIMER1/TIMER8)，又有仅定时用的基本定时器(TIMER6/TIMER7) 和通用定时器(TIMER2/3/4/5/14/15/16/17) ,还有2个看门狗定时器和一个Systick定时器，真是十分强大哈。 这一篇文章就来讲解一下利用高级定时器TIMER1产生6路互补PWM波形输出。第一部分讲解用到的定时
1.1 直流有刷电机的驱动设计与分析为了实现电机的控制，我们通常用到“H桥电路”实现正负极的转换。 如下图，是4个三级管搭建的H桥电路。此电路仅仅代表了使电机运转的原理，实际运行过程用到的驱动器使用电路更为复杂。要使电机运转，需要导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流方向也不同，从而控制电机的如此图，在上图的基础上，新添加了2个非门和4个与门，经过这样的组合，就可以实现一个信号
stm32入门——PWM输出控制直流电机变速最近刚做了智能小车的寻迹实验，实验中用了定时器PWM输出来改变直流电机的转速，我在这里就大致总结一下PWM相关的知识。什么是PWM? PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制。 占空比：pwm占空比就是一个脉冲周期内有效电平在整个周期所占的比例。 通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。PWM控制电机速度的基本原理 PWM(Pulse Width Modulation)，也就是脉冲宽度调制。 PWM中有一个比较重要的概念，占空比：是
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2024-06-03 10:38:07
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使用两个TIM定时器： 一个输出可调频率、占空比的PWM， 一个对输出PWM脉冲计数（计时）。 1.门控方式能实现，但需要复杂的配置和计算，不推荐。2.脉冲计数是比较实际，也是比较简单的方式；对输出PWM脉冲计数（计时）方法有多种：1.IO中断计数，或同步定时中断计数：用另外一个定时器，按照相同频率中断计数（类似IO中断）；2.由PWM频率和脉冲个数，计算输出全部所需的时间，使用定时中
前言仅以此篇文章梳理我编写该实例的过程概述我手中的正点原子STM32MINI板所用的主控型号为STM32F103C8T6，因此高级定时器只有TIM1和TIM8，本章我所使用的资源为TIM1的CH1，CH1N，BKIN，通过这些资源实现PWM的互补输出以及刹车功能GPIO的配置在使用TIM1的CH1，CH1N和BKIN前，让我们先来看下，这些引脚涉及到哪些GPIO以及GPIO需要怎样的配置？ 翻开S
最近在用stm32写硬件驱动，需要用到PWM波，并不复杂，下面分享一下如何快速掌握PWM波目录一、PWM基础知识二、PWM波配置与生成三、多路PWM生成四、互补PWM生成一、PWM基础知识PWM波的生成依赖定时器，在stm32f4xx中有高级定时器、通用定时器、基本定时器之分，它们的配置是不同的，一般为了方便（好改代码）我们选择通用定时器TIM2~TIM14，这么多一般是足够用的，因为每个定时器还
所用工具：1、芯片：STM32F407ZET6/ STM32F103ZET62、STM32CubeMx软件3、IDE：MDK-Keil软件4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库 知识概括：通过本文您将学到：PWM工作原理STM32CubeMX创建PWM例程HAL库定时器PWM函数库PWM创建呼吸灯什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM
目录一、逆变器控制板原理图和PCB 二、逆变器直流升压原理图和PCB 三、代码四、电路讲解 1、12V 电池输入的辅助电源电路 2、24V-48V 电池输入的辅助电源电路 3、 多路隔离辅助电源电路 4、高频逆变器前级电路的设计 5、闭环前级变压器匝数
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2024-09-30 16:35:44
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文章目录一、环境配置二、PWM简介三、使用STM32CubeMX配置工程四、使用Keil配置代码五、运行效果六、用Keil自带的逻辑仿真器观察占空比七、总结八、参考资料 一、环境配置软件：STM32CubeMX:6.6.1 Keil 5.31 mcuisp 硬件：STM32F103C8T6核心板二、PWM简介PWM含义： PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，简称
一个项目需要使用PWM调制四路激光，要求四路PWM的频率和占空比均可调（频率1~50000Hz，占空比0~100%）。如果是频率固定，只是要求占空比可调的话，使用一个定时器四路输出通道即可，但该项目要求频率也可调，因此定时器的时钟频率和计数周期均需调整，就需要用到四个独立的定时器。我项目中使用的单片机为STM32F103RCT6，设计使用四个通用定时器输出四路PWM，定时器及通道分别为TIM2_C
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2024-09-05 15:33:21
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文章目录一、PWM介绍二、PWM实验 一、PWM介绍什么是PWM？PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于有效电平的时间占据整个信号周期的百分比。脉冲宽度调制通过占空
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2024-10-08 11:28:40
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/* STM32 嵌入式学习入门（5）——PWM的实现
上一篇博文介绍了定时器和PWM的基本的原理，本篇博文从代码层面来介绍PWM的具体实现。同样，还是以博主所用的开发板——正点原子开发板STM32F103ZET6为例。
一、基于STM32的PWM输出配置步骤（初始化操作）：
1. 操作步骤（基于STM32固件库、使用定时器3的PWM功能）：
（1）使能相关时钟（定时器3和相关IO口时钟。）
脉冲宽度调制脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效且应用十分广泛的技术，例如直流电机的控制、开关电源的输出调制、信号的传递也离不开脉冲宽度调制。 我们接下将要讨论的便是单片机中PWM的产生与应用。在STM32单片机中，以F103C8为例，它共有四个定时器，每个定时器有四个PWM输出通道，TIM1为高级定时器，除了正常的四路PWM输出外，前三路还可以有与之
PWM模式也叫脉冲宽度调制模式，它可以产生一个频率和占空比可调的方波。由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。在硬件电路中，PWM波产生通常是由一个三角波和参考值送入比较器中，然后比较器输出的就是PWM波。V1是三角波发生器，幅度为5V，频率为1K，V2是直流源，电压为3V，将这两个波形送入到比较器中，然后比较器输出的就是PWM波。输出波形如下： 当V1的
问题描述为了备赛蓝桥杯，开始更深入的接触PWM的各个模式（之前只使用过PWM1和PWM2的输出模式）。在比赛提供的官方固件库的基础上进行修改，暂且用了两块板子，板子A烧录的之前写的输出比较输出两路频率和占空比可变的PWM作为信号发生源供烧入捕获的板子B检测。 板子A一路是1Khz作为基频的频率可调，另一路是10Khz作为基频的占空比可调的PWM（只有四个按键，就一路一个功能了）。官方例程基本不需要
PWM介绍脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用 微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽 度的控制PWM的原理：假定定时器工作在向上计数 PWM 模式，且当 CNT=CCRx 时输出 1。那么就可以得到如上的 PWM 示意图：当 CNT 值小于 CCRx 的时候，IO 输出低电平(0)，
1.PWM概念PWM叫脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)，通过编程控制输出方波的频率和占空比(高低电平的比例)，广泛应用在测量，通信，功率控制等领域(呼吸灯，电机)。 PWM由定时器驱动，PWM周期就是定时器的周期，为了调节占空比，需要在定时器的基础上加上一个比较计数器，同时需要GPIO输出波形。—————
文章目录一.PWM介绍1.定义2.基本原理3.优点及应用范围4.主要参数5.PWM的产生6.PWM工作原理7.PWM输出的模式区别8.PWM的计数模式9.PWM相关配置寄存器(1) 捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1）(2)捕获/比较使能寄存（TIMx_CCER）(3)捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1）二.工程建立1.题目要求2.工程建立（1）创建新项目（2）芯片选择（3）配置RCC
STM32F4定时器与PWM STM32F4除了基本定时器TIM6和TIM7，其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出（TIM9-TIM14最多能产生2路）。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号，信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比
