想要使用导航功能可以使用各个地图的开放平台集成导航模块，如果不想集成也可以调起相关app导航调起其他app首先得使用到该app包名，先贴出来 public final static String BAIDU_PACKAGENAME = "com.baidu.BaiduMap";
public final static String GAODE_PACKAG
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2023-10-09 21:06:48
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在Android应用开发中，IMU（惯性测量单元）数据采集是一个关键技术，尤其在运动追踪和增强现实等领域。随着智能设备的普及，对高精度传感器数据的需求日益增加。然而，在实际应用过程中，我们遇到了一系列问题，导致IMU数据采集的效率和准确度大大降低。本文将详细记录这一过程，包括错误现象、根因分析、解决方案及优化措施。
### 问题背景
android imu数据采集涉及对设备内部传感器的高频数据
惯性导航系统学习笔记第一讲 惯性导航系统概述一、惯性导航基本概念二、惯性导航基本原理三、惯性导航应用与发展四、小结 第一讲 惯性导航系统概述本文为学习朱家海教授《惯性导航系统》一课所做的课堂笔记。一、惯性导航基本概念1、定义：A点到B点的过程 2、要素：位置、速度、方位 3、类型二、惯性导航基本原理1、定义：利用惯性测量元件（陀螺仪、加速度计）测量载体相对惯性空间的角运动参数和线运动参数，在给定
目录1 前言2 安装3 代码解读3.1 main函数3.2 头文件3.3 源文件4 测试5 总结6 附录 1 前言IMU位姿跟踪。2 安装首先安装ROS，然后安装Eigen：sudo apt-get install libeigen3-dev从Github下载代码，并编译：git clone https://github.com/Abekabe/IMU-Dead-Reckoning.git
cd
1. IMU的测量值是什么？IMU的测量值是三轴加速度和三轴角速度。它们都是在IMU当前时刻的坐标系下表达的向量值，记作\(a_t, \omega_t\)2.通过IMU的测量我们想获得什么？很显然，我们要获得的是当前时刻的位姿，包括位移\(P\)和旋转\(R\)（如果用四元数表示就是\(q\)）。为了代码实现中计算上的方便我们同时还保留了计算\(P\)时的中间量，当前时刻的速度\(V\)。它们也是
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2023-11-03 18:26:47
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**一、先分析加速度** 1、3自由度：3个轴方向的加速度/力的模型很好理解，前后X，左右Y，上下Z； 2、3自由度: 沿前后轴X方向的滚动，左右轴Y方向的俯仰，上下轴Z方向的偏航； 这三个自由度的正方向可参考飞机航向模型规定； 3、接下来给正方体盒子模型一个任意方向的力F，不垂直于XYZ三平面，Fx,Fy,Fz为三个轴上的分力； F合 ^2 = Fx ^2 + Fy ^2 + Fz ^2;① 假
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2024-06-12 21:34:09
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惯性导航解算一、惯性导航解算的目的从IMU原始的角速度（陀螺仪采集）和加速度（加速度计采集）数据得到它的导航结果（位置、速度、姿态）。1. 姿态描述在导航定位领域，描述一个物体的姿态，常用的描述有欧拉角、旋转矩阵、四元数，这三个概念的理解难度逐渐递增。另外，还有一种表示方式，是旋转向量，它主要作为运算过程中的一个工具，而一般不用来对外作为姿态的描述输出1.1 旋转矩阵1) 内积内积可以描述向量间的
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2024-07-01 12:46:55
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目录IMU测量模型IMU运动模型旋转量求导科氏加速度IMU 误差模型确定性误差确定性误差误差标定六面法标定加速度六面法标定陀螺仪温度相关的参数标定随机误差高斯白噪声与随机游走高斯白噪声Bias 随机游走随机误差的标定艾伦方差标定IMU 数学模型 IMU测量模型MEMS 加速度计工作原理 测量原理可以用一个简单的质量块 + 弹簧 + 指示计来表示 加速度计测量值为弹簧拉力对应的加速度 其中m为质量
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2024-10-22 20:14:52
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一.导航抽屉Navigation Drawer想必用过Android的人都熟悉导航抽屉，这算是一个比较经典的导航方式了，个人也非常喜欢这种导航方式。下面介绍这种导航方式的开发方法。导航抽屉创建一个抽屉布局DrawerLayoutxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:id="@+id/drawer_lay
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2024-08-15 09:15:25
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上一期视频我们完成了平飞状态下，从elevator到俯仰角速度q的线性化传递函数。本期文章我们接着这部分内容，为这个环节设计一个合理的控制率。1、传递函数简化接上期，我们获得了从elevator到俯仰角速度q的线性化传递函数。 我们来计算一下这个传递函数的零极点。[Num,Den]= ss2tf(linsys1.A,linsys1.B,linsys1.c,linsys1.D);
[z,p,k]=
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2024-09-29 08:51:37
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Android手机上图像和IMU数据采集的方法网上有相关的教程，但都讲的很模糊，而且不全，甚至还有人要收费。自己完整做了一遍发现还是有些麻烦，固记录下来供大家参考，希望能帮到大家、采用开源库 VideoIMUCapture-Android 可同时采集图像和IMU数据并提供了标定脚本。点击上面链接，下载软件。第一步：获取数据我文末的参考博客里有从linux获取软件数据的方法，这里我介绍在window
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2024-01-16 21:37:19
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# 使用 Android IMU 计算位移
在现代智能手机中，惯性测量单元（IMU）是一个非常重要的部件。它通常由加速度计、陀螺仪和有时包括磁力计组成，能够提供设备的方向、速度和相对位置等信息。本文将介绍如何使用 Android 的 IMU 来计算位移，并提供相应的代码示例。
## IMU 的工作原理
IMU 的核心功能是通过传感器融合技术，把不同传感器的数据结合起来，以获得设备的运动状态。
# 使用Python处理IMU数据的新手指南
## 1. 引言
在现代机器人、无人机及其他智能设备中，惯性测量单元（IMU）是不可或缺的组件，用于监测物体的加速度和角速度。本篇文章旨在帮助初学者如何使用Python来处理IMU数据。我们将首先介绍整个处理流程，然后逐步解析每个步骤中的具体实现及代码示例。
## 2. 处理流程
处理IMU数据的基本流程可以分为以下几个步骤：
```mark
原创
2024-10-26 04:52:38
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解析 IMU 数据的过程涉及多个步骤与技术环节，本文将系统地介绍如何通过 Python 解读 IMU 数据，涵盖备份策略、恢复流程、应对灾难场景、工具链集成、案例分析以及监控告警等方面的内容。
### 备份策略
在解析 IMU 数据时，备份策略是确保数据安全的首要条件。我们应以定期的备份来防止数据丢失。以下是一个基于甘特图的周期计划，展示了不同备份任务间的时间安排，以及备份存储介质的对比。
MNIST是一个简单的计算机视觉数据集。 它由像这样的手写数字的图像组成： 它还包括每个图像的标签，告诉我们是哪个数字。 例如，上述图像的标签是5，0，4和1。我们将训练一个模型来查看图像并预测它们的数字。MNIST 数据集： 数据集下载地址：http://yann.lecun.com/exdb/mnist/MNIST数据分为三部分：训练数据（mnist.train）55,000个数据点，10
一、IMF 简介 一个IMF结构中包含三个主要的部分： input method manager：管理各部分的交互。它是一个客户端API，存在于各个应用程序的context中，用来沟通管理所有进程间交互的全局系统服务。 &nbs
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2023-12-19 21:32:02
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接收IMU数据的代码示例（Python）
IMU（惯性测量单元）是一种能够测量和提供物体加速度、角速度和磁场信息的装置。在很多应用中，我们需要实时地接收和处理IMU传感器的数据。下面是一段示例代码，展示了如何使用Python接收IMU数据。
```python
import serial
# 设置串口参数
port = "/dev/ttyUSB0" # 串口设备号
baudrate = 1
原创
2024-01-27 07:36:45
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准备：一台真机一台模拟器（使用的是“夜神模拟器”）先查看是否检测到设备 adb devices 由上图可看出没有检测到模拟器（夜神模拟器已开启）可通过以下配置完成：第一步：找到adb的安装路径，找到adb.exe第二步：将adb.exe复制到夜神模拟器下安装路径下的bin，更改名称为 nox_adb.exe；因为夜神模拟器的安装路径下已经有相同名字的文
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2023-09-26 10:30:19
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https://fzheng.me/2016/11/20/imu_model_eq/
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2022-08-20 00:01:57
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翻译：疯狂的技术宅 摘要：通过渐进式 Web 应用（Progressive Web Apps）技术，你可以开发成熟的 Web 应用。 得益于大量新规范和新功能，以前需要在本机执行的应用，现在可以基于 Web 实现。 不过迄今为止，与硬件设备的交互仍然是遥不可及。 感谢 WebBluetooth 的出现，现在我们可以开发能够控制灯光、驾驶汽车甚至是无人机的 PWA。通过PWA技术，Web 应用越来越
