惯性导航系统学习笔记第一讲 惯性导航系统概述一、惯性导航基本概念二、惯性导航基本原理三、惯性导航应用与发展四、小结 第一讲 惯性导航系统概述本文为学习朱家海教授《惯性导航系统》一课所做的课堂笔记。一、惯性导航基本概念1、定义：A点到B点的过程 2、要素：位置、速度、方位 3、类型二、惯性导航基本原理1、定义：利用惯性测量元件（陀螺仪、加速度计）测量载体相对惯性空间的角运动参数和线运动参数，在给定
摘要按实现结构，惯性导航系统可分为平台惯导系统和捷联惯导系统两大类。平台惯导系统把加速度计放在实体导航平台上，导航平台由陀螺仪保持稳定跟踪当地的地理坐标系，加速度和角速度信息货都是直接由实体导航平台测出；而捷联式惯导是把加速度计和陀螺仪直接固连在载体上，实体导航平台的功能由计算机完成，有时被称为数学平台。二者除了有无实体导航平台的差别外，其他基本相同。这里我们将对捷联式惯导系统的设计与实现进行介绍
惯性导航的工作原理 ，惯性导航的目的是实现自主式导航，即不依赖外界信息，包括卫星信号、北极指引等。那么惯性是如何实现的呢？ 它从过去自身的运动轨迹推算出自己目前的方位。其工作技术原理不外乎就是以下三条基本公式： 1. 距离=速度×时间 &
转载
2023-12-13 09:31:43
41阅读
惯性导航在石油测井中的应用 民用领域目前我国惯性技术民用市场主要集中于导航、测绘、石油勘探、应急通讯、智能交通等领域。民用市场已进入市场化竞争阶段，各企业面向市场自主经营与竞争。在民用领域，除惯性航设备以外，惯性测量和惯性稳控也是惯性技术的重要衍生应用方向。惯性导航的主要应用领域为无人机等，惯性测量的主要应用领域有石油勘探、交通测量等，惯性稳控的主要应用领域有卫星通信动中通天线等惯性技术在无人机上
转载
2023-08-02 17:55:15
23阅读
惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）是一种利用惯性敏感器件、基准方向及最初的位置信息来确定运载体在惯性空间中的位置、方向和速度的自主式导航系统，也简称为惯导。惯性导航的分类从结构上分，惯导可分两大类：平台式惯导系统和捷联式惯导系统。平台式惯性导航系统有实体的物理平台，陀螺和加速度计置于由陀螺定的平台上，该平台跟踪导航坐标系，以实现速度和位置解算，姿态数据直接
转载
2023-08-14 16:39:27
9阅读
本文介绍一篇惯性导航定位论文 RINS-W，论文发表于 IROS2019。在本论文中作者提出了仅使用一个IMU进行长时间惯性导航的方法。方法主要包括两个部分：检测器使用循环神经网络来检测IMU的运动状况，如零速或零横向滑移；使用Invariant Extended Kalman Filter结合检测器的输出（作为伪测量）来进行定位。在公开数据集上的测试结果显示，在行驶超过21km之后，最终定位误
转载
2024-04-23 22:00:59
366阅读
惯性导航系统——百科整理惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。 文章目录惯性导航系统——百科整理1.定义2.简介优点缺点3.
转载
2023-10-19 05:42:46
3阅读
卡尔曼滤波技术 滤波 组合导航实质上是多传感器信息融合。通过对各导航子系统的输出的有效处理，应用
原创
2022-08-17 10:50:39
280阅读
概述 导航系统按定位方法分类 组合导航 船用惯导系统 加速度计测量的是比力，即载体惯性力与地球引力之差， 船用捷联式惯导系统 推算船位原理
原创
2022-08-17 10:50:39
621阅读
惯性导航解算一、惯性导航解算的目的从IMU原始的角速度（陀螺仪采集）和加速度（加速度计采集）数据得到它的导航结果（位置、速度、姿态）。1. 姿态描述在导航定位领域，描述一个物体的姿态，常用的描述有欧拉角、旋转矩阵、四元数，这三个概念的理解难度逐渐递增。另外，还有一种表示方式，是旋转向量，它主要作为运算过程中的一个工具，而一般不用来对外作为姿态的描述输出1.1 旋转矩阵1) 内积内积可以描述向量间的
转载
2024-07-01 12:46:55
1309阅读
# Python 导航系统
## 简介
导航系统在现代生活中扮演了重要角色，帮助我们在陌生的地方找到目的地。而在计算机科学领域，我们也可以使用Python来构建一个简单的导航系统。本文将介绍如何使用Python和相关库来实现一个简单的导航系统，并提供相应的代码示例。
## 准备工作
在开始之前，我们需要安装几个必要的Python库。首先，我们需要安装``geopy``库，它提供了一些常用的
原创
2023-12-29 07:47:48
140阅读
编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能书籍：Fundamentals of Inertial Navigation Systems and Aiding作者：Michael Braasch出版：Scitech Publishing01 书籍介绍本书旨在为惯性数据处理（确定姿态、速度和位置）提供高级介绍，以及用于辅助惯性导航系统（INS）的设计架构和算法。重点介绍了航空航天应用中使用的高端传感器和系统
原创
2024-08-13 14:44:30
62阅读
# include <stdio.h>
# include <string.h>
# include <stdlib.h>
//校园导航系统
# define Max 100
# define INF 10000
typedef struct place {
char name[20];//名字
int index;//下标
char
转载
2023-12-13 02:42:34
171阅读
这里写自定义目录标题一、系统实现功能：二、详细设计1 查询景点信息功能2 查询两景点间最短距离功能3 查询多个景点间最短距离功能4 查询两景点通行采用不同出行方式产生的最短时间三、完整源码 hello大家好 俺是小冉~这是去年c++课程的一个大作业，今天清理文件的时候翻出来了源码哈哈哈哈。考虑到可能对大家有帮助就把源码分享了出来 。在写这个系统的时候还没有学习数据结构，所以变量名、函数名等命名
转载
2023-12-21 13:21:14
261阅读
对于很多对北斗不太熟悉的同学来说，北斗卫星导航系统的相关缩略词，可能会有点陌生，今天我们就来梳理下一些常见的缩略词，看看它们所表达的意思及背后的含义。1、BDS（BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统）北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务
转载
2023-07-31 20:25:00
55阅读
一 . 设计目的随着高校的发展,校园面积不断扩大,校园内跨区域活动频繁,为了给校内师生和校外人士办公、教学、生活等方面带来更大的便利,以及面对校园信息化建设的全面推广和迅猛发展，本系统，将通过迪杰斯特拉和弗洛伊德算法，求出所需最短路径，进一步加强数字化校园建设。二 . 设计内容和要求 图的最短路径问题是指从指定的某一点v开始，求得从该地点到图中其它各地点的最短路径。并且给出求得的最短路径的长度及
转载
2024-02-21 20:54:04
123阅读
一、系统架构设计 1.1 模块划分 // 核心模块交互图 + + + + + + | 传感器数据采集层 | →→→→→ | 导航解算核心层 | →→→→→ | 数据输出与可视化层 | | - IMU(三轴陀螺+加速度计) | | - 姿态解算 | | - NMEA输出 | | - GPS接收机 | ...
校园导航系统/.classpath校园导航系统/.project校园导航系统/.settings/org.eclipse.jdt.core.prefs校园导航系统/bin/Client/Client$1.class校园导航系统/bin/Client/Client$10.class校园导航系统/bin/Client/Client$2.class校园导航系统/bin/Client/Client$3.c
转载
2023-07-24 19:16:33
1869阅读
你好，欢迎来到沐风与体验设计。今天这篇文章，整理了之前关于导航结构的两篇文章，总结了8种导航结构，主要是方便大家对导航有个整体印象。首先，先列出现在整理到的所有应用级导航结构：所谓应用级，就是指这是应用的最高一级导航。如果是存在于某个tab里的导航形式，则不在本文的考虑范围。 一、底部导航栏这是最常用的一种导航形式。底部导航栏位于页面底部，操作方便。但也是因为位于底部，所以导航栏里各个
转载
2023-12-08 22:34:33
197阅读
1、概述 惯性导航解算包括:姿态解算、速度解算、位置解算,其中姿态解算最为核心。姿态解算: 姿态有三种表示形式 1) 欧拉角2) 旋转矩阵 若对详细过程感兴趣,可参考《捷联惯导算法与组3) 四元数 合导航原理》书籍(严恭敏等编著) 姿态解算方法的推导,是整个惯性技术中最为复杂的,但是却最为“无用”的
原创
2022-08-17 10:50:03
933阅读
