文章目录写在前面概览步骤详解高斯平滑滤波高斯滤波代码实现调用示例调用效果总结：计算梯度的大小和方向使用Sobel算子计算图像梯度幅值和梯度方向建立Sobel算子，计算每个像素点在四个方向上的梯度幅值代码实现调用示例计算图像的梯度幅值和梯度方向代码实现调用示例调用结果非极大抑制代码实现调用示例调用结果双阈值(Double Thresholding)和滞后边界跟踪双阈值技术代码实现基于八邻域的边缘跟
1. cv2.Canny(src, thresh1, thresh2) 进行canny边缘检测参数说明: src表示输入的图片， thresh1表示最小阈值，thresh2表示最大阈值，用于进一步删选边缘信息Canny边缘检测步骤： 第一步：使用高斯滤波器进行滤波，去除噪音点 第二步：使用sobel算子，计算出每个点的梯度大小和梯度方
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2024-06-06 23:27:41
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对于自动驾驶来说，建图是必不可少的，目前主流厂商技术都在从HD到"无图"进行过渡筹备中，不过想要最终实现真正的"无图"还是有很长的一段路要走。 对于建图来说，包含了很多的道路元素，车道线，停止线，斑马线，导流属性，道路边缘以及中心线(包含引导线)等。这里，中心线的预测通常是根据轨迹，通过数学公式进行拟合，目前学术上逐渐采用模型进行预测，但是对于下游(PNC)来说，还是存在不够平滑，曲率不够精准等问题，不过这个不在本次方案讨论范围内，先忽略，以后有空可以写一写。 道路边界对于PNC来说也是至关重要，约束车辆行驶范围，避免物理碰撞发生。通常道路边界的生成有几种方法，一种是当做车道线的一部分，跟着模型一起输出，但是没有车道线的特征明显，容易漏检，而且道路边界是异形的，基于分割的方案会比基于Anchor的方案效果稳定一些。另一种是HD的方法，根据处理后的车道线，按照距离和规则等虚拟出道路边界线。本文给出一种新的解决方案，略微繁琐，但是优点是可以延用已有的公开数据集进行处理生成，快速落地验证，缺点是本方案不具备时效性，是离线的方法。
原创
2024-03-23 22:36:03
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# 使用Python绘制道路边界线
在计算机视觉和自动驾驶领域，绘制道路边界线是一个重要的任务。边界线不仅有助于车辆在道路上安全行驶，还可以提供交通信息，帮助提高驾驶的安全性。本文将介绍如何使用Python结合OpenCV库绘制道路边界线，并提供一个简单的示例代码。
## 环境准备
在开始之前，请确保你的计算机上安装了Python和OpenCV库。如果尚未安装，可以使用以下命令进行安装：
深夜，徘徊宿舍区外的小吃，路边站着吃了一些东西 曾经的晚上，路边除了偶尔有
原创
2009-05-26 11:08:24
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工作，正在找。心情，很糟糕。
去学校处理毕业事项，回到我那十米见方的小屋时，路边的小吃摊被城管请走了，显得很宽敞，像不修边幅的西装男。眼角的余光扫视着这一片清静，余光中
原创
2009-06-10 18:46:46
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四月初这段时间，史教练忙于工作和学习（应付四月份的考试），积压了一些外地学员及车友的问题，没有及时回复。今天的短文中，就针对一位外地学员提出的靠路边停车话题，简单聊一聊新手司机，有哪些注意事项？ 上面的截图，就是一位外地女新手学员，给我的留言。她问我，开车向马路边靠边停车时，方向盘向左立，应该是多少角度合适？类似的提问经常有，很多新手车友反应，同样方法，为啥自己停下来以后
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2023-10-24 23:08:58
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摄影|祈澈姑娘图片发自简书App图片发自简书App图片发自简书App图片发自简书App图片发自简书App图片发自简书App图片发自简书App图片发自简书App图片发自简书App图片发自简书App图片发自简书App图片...
原创
2021-07-28 13:39:34
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开个锁，要这样的号码，厉害啊。无锡好象是4个7?
原创
2022-02-05 15:59:57
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开个锁，要这样的号码，厉害啊。无锡好象是4个7?
原创
2021-08-07 14:37:17
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高速公路的一些线路坐标、高程计算公式(缓和曲线、竖曲线、圆曲线、匝道)一、缓和曲线上的点坐标计算已知：①缓和曲线上任一点离ZH点的长度：l②圆曲线的半径：R③缓和曲线的长度：l0④转向角系数：K(1或－1)⑤过ZH点的切线方位角：α⑥点ZH的坐标：xZ，yZ计算过程：说明：当曲线为左转向时，K=1，为右转向时，K=-1，公式中n的取值如下：当计算第二缓和曲线上的点坐标时，则：l为到点HZ的长度α为
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2024-02-27 13:18:54
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题目：http://www.luogu.org/problem/show?pid=2265题解：ans=C(n+m，n）%p 求一下逆元就行代码； 1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #incl... Read More
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2014-11-03 11:29:00
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山里男孩公路边写作业，男孩说“马路边比家里亮” 一条蜿蜒崎岖的乡村公路边，一名小男孩佝偻着身体，趴在水泥公路路沿上奋笔写着作业。这是网友在重庆云阳县清水乡一条乡村公路拍到的动人一幕。帖子发到网上，引起了网友对这名小男孩的生存状况的关注。 “他不被路过的汽车、行人而影响
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精选
2009-03-30 17:21:32
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帮邻居修电脑，装系统，装各种炒股行情软件，搞了半个下午，被冰激凌塞饱了。天黑出门消消食，顺便再找点好吃的。路过一家书店，就进去了。进去后发现很多人，是本书的作者在搞讲座，貌似财经郎眼什么电视节目的，以前大学时室友看的时候瞟过几眼。我就站在边上听了一会儿，还不错，已经是最后的提问环节了。我几乎不看什么
原创
2022-05-25 11:01:02
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class Detect(nn.Module): stride = None # strides computed during build onnx_dynamic = False # ONNX export parameter def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=(), inplace=
题目https://www.luogu.org/problemnew/show/P2296#sub思路代码#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<queue>using namespace std;const int m
原创
2021-07-12 17:47:29
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道路建设
时间限制：C/C++ 1秒，其他语言2秒空间限制：C/C++ 65536K，其他语言131072K64bit IO Format: %lld
题目描述
随着如今社会的不断变化，交通问题也变得越来越重要，所以市长决定建设一些公路来方便各个城市之间的贸易和交易。虽然市长的想法很好，但是他也遇到了一般人也经常头疼的问题，那就是手头的经费有限……在规划过程中，设计师们已经预算出
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2021-08-31 10:30:53
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【 问题描述 】 很久很久以前有一个国家，这个国家有N个城市，城市由1,2,3,…,N标号，城市间有M条双向道路，每条道路都有两个属性g和s，两个城市间可能有多条道路，并且可能存在将某一城市与其自身连接起来的道路。后来由于战争的原因，国王不得不下令减小花费从而关闭一些道路，但是必须要保证任意两个
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2016-10-25 17:03:00
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重建道路题目描述一场可怕的地震后，人们用 个牲口棚（编号 ）重建了农夫 John 的牧场。由于人们没有时间建设多余的道路，所以现在从一个牲口棚到另一个牲口棚的道路是惟一的。因此，牧场运输系统可以被构建成一棵树。John 想要知道另一次地震会造成多严重的破坏。有些道路一旦被毁坏，就会使一棵含有 个牲口棚的子树和剩余的牲口棚分离，John 想知道这些道路的最小数目。输入格式第一行两个整数， 和 。
原创
2023-12-18 09:03:35
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传送门思路：将未被毁坏的道路长度设置为0；#include<bits/stdc++.h>using namespace std;#d
原创
2022-11-07 13:36:13
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