author : WGD目录1. fastDDS模型概述2. fastDDS之QOS(质量服务)概述3.fastDDS之QOS的一个具体实现4.fastDDS中各个模块Qos的具体实现5.windows环境下编译并运行fastDDS中的Qos案例1. fastDDS模型概述在数据分发中，Publisher（发布者）可将数据发送到Topic（主题），Subscriber（订阅者）则可以从Topic中
ROS发行版本ROS分发版是一套版本化的ROS软件包。这些类似于Linux发行版（例如Ubuntu）。ROS发行版的目的是让开发人员对付相对稳定的代码库，直到他们准备向前推进一切。 (1)发布规则：五月份每年都会有ROS发布。偶数年发行将是LTS发行，支持五年。奇数年的发布是正常的ROS发布，支持两年。ROS发布将放弃对EOLUbuntu发行版的支持，即使仍然支持ROS发行版。(2)特点:每个RO
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2024-08-14 12:35:07
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ROS2机器人操作系统 文章目录ROS2机器人操作系统前言一、topic话题1.通信模型2.发布订阅模型3.多对多通信4.异步通信5.消息结构二、话题实例1.Hello World话题通信发布者代码解析订阅者代码解析2.话题命令行操作总结 前言节点实现了机器人各种各样的功能，但这些功能并不是独立的，之间会有千丝万缕的联系，其中最重要的一种联系方式就是话题，它是节点间传递数据的桥梁。一、topic话
rclcpp::Qos 是一个用于配置 ROS 2 发布者和订阅者质量保证（Quality of Service，QoS）的类。QoS 可以用来配置通信中的一些属性，例如消息传输的可靠性、延迟和带宽等。在 ROS 2 中，发布者和订阅者可以通过使用 rclcpp::Qos 类来配置其QoS。通讯需求-三参数当使用 rclcpp::Qos 类配置 ROS 2 发布者和订阅者的 QoS 时，可以选择不
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2024-06-15 11:48:10
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1.设置教程1.1 打开system setting（系统设置）->Software&Updates（软件与更新）1.2点击上方Other software（其他软件）,点击左下角add（添加）按钮1.3下面一段复制进去deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty mai
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、无线连接wifi和ssh登录二、AP热点和ssh登录1.ROS小车开机2.电脑连接ROS小车热点3.使用putty进入登录页三、地盘启动和键盘控制1.启动小车底板2.查看现在的话题3.键盘控制程序4.输出IMU信息 前言ROS小车登录有两种模式： 一、无线连接wifi和ssh登录 二、自建AP热点和ssh登录一、无线
本文源于ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测 上文转载于：ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测 - 尚码园本文主要：在ROS系统上实现目标检测（跑通YOLOV3的代码） 环境：Ubuntu16.04的虚拟机，已经安装ROS系统，之前的教程参考： [专栏]，确保可以正常使用ROS代码下载与部署代码下载代码Github主页：GitHub - leggedrobo
1 ROS简介ROS系统是为了解决机器人开发过程中“重复造轮子”的问题。提高机器人研发中的软件复用率。每个模块可以被单独设计与编译，运行时以松耦合的方式结合在一起。ROS提供硬件抽象、底层驱动、消息传递、程序管理、应用原型等功能和机制。且集成了大量工具、库、协议。ROS在2007年诞生于斯坦福STAIR项目Morgan Quigley。2 ROS的特点点对点节点单元分布式网络RPC+TCP/UDP
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2024-09-06 10:27:33
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一、Plotting 绘图工具在命令行应用程序中，查看 -- plot、 -- plot 模式等参数。 更一般的是，可以通过 evo 配置集(参见“ Configuration”部分)设置包范围的设置。 查看 evo 的配置显示，可以看到所有可用的设置及其当前值。打印质量图的示例配置这是一个示例演练，说明如何从理论上改变情节设置，以生成高质量的打印图(论文，论文...)。1.
仅作学习笔记：ROS相关命令配置 要加载一个配置文件，就像在ROS安装过程中使用的以下命令一样，每次打开新的终端窗口时都必须运行它。source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash为了避免这个繁琐的任务，可以设置终端，使得每次打开新的终端窗口时，都读入配置文件。另外，配置ROS网络，还将常用的命令简化为快捷
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2024-03-21 11:37:36
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ROS2 Quality of Service 服务质量 QoS 简介背景介绍QoS服务质量简介实例参考资料 ROS在使用过程中最常用的消息之一就是 sensor_msgs了，但是最近使用ROS2的过程中遇到一个问题，我要订阅一个消息类型为 sensor_msgs/msg/LaserScan的话题 scan，在代码中无法获取该消息，但是通过 ros2 topic info /scan可以看到该
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2024-06-23 13:19:08
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目录一、安装Qt5.10.1二、配置ros_qtc_plugin三、安装配置ros-kinetic-qt-ros四、配置qt5版本一、安装Qt5.10.1（2）前期准备，安装GNU开发工具集和OpenGL开发库。sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev
关于ROS2GO的一些心得： 我是一个ROS的探索者，在接触ROS一段时间后，意外发现了一个关于ROS2GO的信息，是天之博特的微信公众号发表的。简单来说ROS2GO就是一个装了ROS的Ubuntu系统，好处在于这里面集成了业界几位老师的经验，把ROS的基础环境都搭建好了，给初学者及开发者省了很多时间，也避免了很多错误，盘内有
常用命令与快捷键打开终端：Ctrl + alt + T关闭终端：Ctrl + d自动补全：Tab切换目录-cdcd //切换到根目录
cd .. //切换到上级目录
cd ../.. //切换到上两级目录
cd ~ //切换到用户根目录
cd /
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2024-10-24 21:31:35
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1.准备工作本文主要介绍Ubantu16.04系统上安装ros,首先要确定Ubantu系统的环境。 在Ubantu16.04中点击桌面的右侧的的系统设置功能，如下图中所示，第四个即为系统设置。 打开之后的界面，如下所示。 点击软件与更新，确保其中的Ubantu软件标签下和更新标签下的设置如下图所示：关闭系统设置。２.设置软件源在终端中输入如下命令：sudo sh -c 'echo "deb htt
阿里云官方镜像站：ROS2源阿里巴巴开源镜像站-OPSX镜像站-阿里云开发者社区一、准备工作创建工作空间，即编写代码的位置mkdir -p dev_ws/src进入 dev_ws/src 路径下：先创建依赖包 tutorial_interfaces：ros2 pkg create --build-type ament_cmake tutorial_interfaces进入 dev_ws/src/t
这个 ROS 系列教程主要来自 ROS Wiki，加上自己学习过程中踩过的一些坑和个人理解。1、安装 ROS在配置 ROS 环境前要完全安装 ROS，参看之前的安装 ROS 的文章：Ubuntu 16.04 安装 Kinetic。2、管理 ROS 环境变量学习 ROS 环境变量的目的是为了更好的管理 ROS 项目，不同版本的 ROS 安装完都会提供一个 setup.sh 文件，当我们
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2024-09-26 07:34:20
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在ROS中，可以使用自定义消息类型来表示应用程序中使用的特定数据类型。自定义消息类型可以用于发布和订阅ROS主题，也可以用于ROS服务和ROS动作等。下面是在ROS中创建自定义消息类型的步骤： 1.创建消息目录首先，需要创建一个包含消息定义文件的目录。这个目录通常被称为“消息目录”，其中包含了用于定义自定
ROS安装使用ROS安装及配置ROS安装ROS环境变量配置ROS工作空间建立新建工作空间新建package编译执行Ros可视化调试助手QtCreator中使用ROS程序 ROS安装及配置详细参考ros wiki ros作为出名的机器人操作系统，现在版本很多。主流的是16年出的kinetic，根据其官网提醒，这个版本支持到2021.04 我们在ubuntu16.04中安装kinetic，其他版本的
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2024-10-17 16:26:02
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1)将WLAN1与LAN接口进行桥接. 步骤(1)IP-Bridge-+,进入New Interface对话框,在stp选项卡中,设置Protocol Mode=rstp. 步骤(2)IP-Bridge-port-+,在bridge port对话框中,设置interface=lan,bridge=bridge1. 步骤(3)IP-Bridge-port-+,在bridge port
