PWM通过一个周期内不同占空比来表征模拟量，应用非常广泛。mbed中提供了一个PWM类，来对PWM进行操作，可以分别设置占空比，周期，以及脉冲宽度。
因为这里是使用单片机内部TIM来生成PWM波的，所以并不是所有的IO都支持PWM输出，具体哪些Pin脚支持，需要自己查datasheet，首先第一步，先创建 PWM对象：PwmOut mypwm(PB_0);
普通的输入捕获，可使用定时器的四个通道，一路捕获占用一个捕获寄存器.PWM输入，只能使用两个通道，通道1和通道2。一路PWM输入占用两个捕获寄存器，一个捕获周期，一个捕获占空比。这里，用通用定时器产生一路PWM信号，用高级定时器的通道1或通道2捕获。通用定时器TIM3的通道1，PA6，用于输出PWM信号。高级控制定时器TIM1的通道1，PA8，用于PWM输入捕获。bsp_ AdvanceTim.c
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2024-07-17 06:48:51
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1. 定时器基础1.1 Counter SettingsPrescaler（16bit）分频值：将定时器之中频率分频。Counter Period : 周期计数值，按照分频后的时间进行计数。1.2 Channel InitMode ：模式选择1）Mode = Toggele on match（即定时器ARR寄存器周期计数值溢出就翻转电平）Pulse : 电平跳变值。通过定时器计数，计数到Pulse
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2024-07-11 14:04:52
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STM32控制SG90舵机的PWM部分参数的设置解答一、（180度）舵机控制要知道的知识二、PWM的参数要怎么计算1、为什么要分频呢？2、为什么选择PWM模式1（TIM_OCMode_PWM1）呢？每天进步一点点 笔记仅供自学，用来回看复习，不一定适合你，如有错误请指出。 一、（180度）舵机控制要知道的知识我们要知道，SG90舵机接收的PWM信号的参数：f=50Hz，T=1/f，所以周期为20
STM32—第四章定时器—第二部分PWM输出1 PWM 简介2 相关寄存器2.1 捕获/比较模式寄存器（ TIMx_CCMR1/2 ）2.2捕获比较使能寄存器（ TIMx_CCER ）2.3 捕获/比较寄存器（ TIMx_CCR1~4 ）2.4 端口重映射3 相关库函数3.1 设置 TIM3_CH2 重映射到 PB53.2 初始化定时器参数函数TIM_TimeBaseInit3.3 定时器通道设置
PWM技术的基本原理 随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，而本文介绍的是在镍氢电池智能充电器中采用的脉宽PWM法。它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM的周期、PWM的占空比而
**STM32F103RC串口通信控制PWM**
首先是配置我们的串口模块两个数据引脚如下 首先是配置时钟串口，每个32的芯片不一样时钟线也不一样，再就是两个引脚的初始化，看数据手册来配置，一般都是设置推挽输出(TX)和浮空输入（RX）不同的芯片io口不一样接下来就是串口的初始化 在这里我主要遇到的问题是初始化的奇偶校验和硬件流控制不知道填什么，后面百度老师说才懂没有填，这里的配置跟51的时候
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2024-10-11 13:09:10
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STM32定时器功能如下通常使用的是PWM模式，可以通过PWM功能可以生成频率和占空比可调的方波信号，有时候需要生成初始相位可调的方波，PWM功能就就不能满足要求了。可以通过输出比较模式来实现。输出比较模式是将计数器CNT的值和捕获比较寄存器CCR的对比，当CNT值等于CCR的值时，翻转输出电平。通过捕获比较寄存器CCMR模式设置位的描述可以看出，输出比较模式只有当 C
不啰嗦，代码先行：情况一 mainint main(void)
{
SystemInit();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
SysInit();
***
}SysInit functionvoid SysInit()
{
unsigned char i = 0;
//only for PID PWM debug
【输入捕获模式测量频率】：可以直接用信号发生器（接PA6）也可以用PWM模块输出一个频率和占空比可调的波形发出信号，同时可以利用示波器验证是否正确。【PWM输入模式（PWMI模式）同时测量频率和占空比】【输入捕获简介】输入捕获IC（Input Capture），位于下图中红色部分，和输出比较通道共用4个CCR寄存器，故对于同一个定时器不能同时使用输入捕获和输出比较
输入捕获的主要功能：当通道输入引
一、STM32F103 PWM介绍 STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7，其他定时器都可以产生PWM输出：其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出，而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号，信号频率是由自动重装寄存器ARR的值决定，占空比由比较寄存器CCR的值决定。 PWM
一、输入捕获介绍 在定时器中断实验章节中我们介绍了通用定时器具有多种功能，输入捕获就是其中一种。STM32F1 除了基本定时器 TIM6 和 TIM7，其他定时器都具有输入捕获功能。输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，通常用于测量输入信号的脉宽、测量 PWM 输入信号的频率及占空比。 输入捕获的工作原理比较简单，在输入捕获模式下，当相应的 ICx 信号检测到跳变沿后，将使
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2024-07-22 19:25:03
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关于STM32定时器中的输入捕获滤波器的功能描述，在中文参考手册中描述如下： 我不理解官方的说明，在网上搜了老半天，基本都是下面这几句话: 1）当滤波器连续采样到N次个有效电平时，认为一次有效的输入电平。 2）该数字滤波器实际上是个事件计数器，它记录到N个事件后会产生一个输出的跳变。 例如：当f(CK_INT) = 72MHz, CKD[1:0] = 01时，选择f(DTS) = f(CK_INT
前言：
本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
所用工具：
1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6
2、STM32CubeMx软件
3、IDE： MDK-Keil软件
4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库
知识概括：
STM32 Cube MX使用1. 准备工作1.1 软件准备1.2 下载支持包1.3 硬件准备2.项目的搭建与配置2.1 新建项目2.2 搭建项目2.3 项目设置2.3.1 系统设置2.3.2 定时器设置2.3.3 串口UART设置2.3.4 NVIC设置2.3.5 代码生成3. 代码编写4. 结果更新时间2020/10/20 1. 准备工作1.1 软件准备 https://www.st.com
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2024-04-07 09:37:46
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原理解析贴，值得一读
原创
2022-01-06 17:30:32
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2 、输入捕获原理定时器都有四个通道，我们需要将使用其中一个通道与开发板的按键相同，例如正点原子F1精英板的KEY_UP按键和TIM5_CH1为共用IO（PA0），所以我们只需要开启TIM5的捕获功能即可计时按键的高低电平变化。 所以要使用到 TIM_TimeBaseInitTypeDef和TIM_ICInitTypeDef这两个结构体，Base结构体已经在上一节解释，现在来分析IC这个结构体3、
文章目录1 使用STMCubeMX配置工程1.1 配置工程Debug方式和SysTick1.2 时钟配置1.2.1 时钟源的选择1.2.2 外设时钟配置1.3 配置引脚为输入输出1.3.1 配置引脚为输出驱动LED1.3.2 配置引脚为输入作为按键1.4 配置USART1作为printf1.5 工程管理配置1.5.1 配置工程1.5.2 配置代码1.6 生成工程2 使用KEIL打开工程2.1 检
目录一，安装CubeMX1,安装JRE2，安装STM32CubeMX3，安装HAL库4，新建项目二，仿真调试1，打开.uvprojx文件2，打开main.c文件，找到int main主函数3，电路连接4，烧录运行一，安装CubeMX1,安装JRE由于 STM32CubeMX 软件是基于 JAVA 环境运行的，所以需要安装 JRE （Java Runtime Environment）才能使用，记得选
SMT32CubeMx安装详解 文章目录SMT32CubeMx安装详解前言一、准备工作二、CubeMax安装三、工程参数配置总结 前言记录CubeMax软件安装和相关工程配置的简单操作一、准备工作在我们进行软件安装之前首先将我们需要用到的各类软件下好，安装包链接放下面了需要的自行下载哈。链接: https://pan.baidu.com/s/1a0Cgyxxq0MCX6kNFA7ClCQ 提取码:
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2024-03-21 07:06:49
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