1. 定时器基础1.1 Counter SettingsPrescaler（16bit）分频值：将定时器之中频率分频。Counter Period : 周期计数值，按照分频后的时间进行计数。1.2 Channel InitMode ：模式选择1）Mode = Toggele on match（即定时器ARR寄存器周期计数值溢出就翻转电平）Pulse : 电平跳变值。通过定时器计数，计数到Pulse
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2024-07-11 14:04:52
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STM32控制SG90舵机的PWM部分参数的设置解答一、（180度）舵机控制要知道的知识二、PWM的参数要怎么计算1、为什么要分频呢？2、为什么选择PWM模式1（TIM_OCMode_PWM1）呢？每天进步一点点 笔记仅供自学，用来回看复习，不一定适合你，如有错误请指出。 一、（180度）舵机控制要知道的知识我们要知道，SG90舵机接收的PWM信号的参数：f=50Hz，T=1/f，所以周期为20
STM32—第四章定时器—第二部分PWM输出1 PWM 简介2 相关寄存器2.1 捕获/比较模式寄存器（ TIMx_CCMR1/2 ）2.2捕获比较使能寄存器（ TIMx_CCER ）2.3 捕获/比较寄存器（ TIMx_CCR1~4 ）2.4 端口重映射3 相关库函数3.1 设置 TIM3_CH2 重映射到 PB53.2 初始化定时器参数函数TIM_TimeBaseInit3.3 定时器通道设置
PWM技术的基本原理 随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，而本文介绍的是在镍氢电池智能充电器中采用的脉宽PWM法。它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM的周期、PWM的占空比而
PWM通过一个周期内不同占空比来表征模拟量，应用非常广泛。mbed中提供了一个PWM类，来对PWM进行操作，可以分别设置占空比，周期，以及脉冲宽度。
因为这里是使用单片机内部TIM来生成PWM波的，所以并不是所有的IO都支持PWM输出，具体哪些Pin脚支持，需要自己查datasheet，首先第一步，先创建 PWM对象：PwmOut mypwm(PB_0);
普通的输入捕获，可使用定时器的四个通道，一路捕获占用一个捕获寄存器.PWM输入，只能使用两个通道，通道1和通道2。一路PWM输入占用两个捕获寄存器，一个捕获周期，一个捕获占空比。这里，用通用定时器产生一路PWM信号，用高级定时器的通道1或通道2捕获。通用定时器TIM3的通道1，PA6，用于输出PWM信号。高级控制定时器TIM1的通道1，PA8，用于PWM输入捕获。bsp_ AdvanceTim.c
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2024-07-17 06:48:51
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**STM32F103RC串口通信控制PWM**
首先是配置我们的串口模块两个数据引脚如下 首先是配置时钟串口，每个32的芯片不一样时钟线也不一样，再就是两个引脚的初始化，看数据手册来配置，一般都是设置推挽输出(TX)和浮空输入（RX）不同的芯片io口不一样接下来就是串口的初始化 在这里我主要遇到的问题是初始化的奇偶校验和硬件流控制不知道填什么，后面百度老师说才懂没有填，这里的配置跟51的时候
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2024-10-11 13:09:10
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STM32定时器功能如下通常使用的是PWM模式，可以通过PWM功能可以生成频率和占空比可调的方波信号，有时候需要生成初始相位可调的方波，PWM功能就就不能满足要求了。可以通过输出比较模式来实现。输出比较模式是将计数器CNT的值和捕获比较寄存器CCR的对比，当CNT值等于CCR的值时，翻转输出电平。通过捕获比较寄存器CCMR模式设置位的描述可以看出，输出比较模式只有当 C
不啰嗦，代码先行：情况一 mainint main(void)
{
SystemInit();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
SysInit();
***
}SysInit functionvoid SysInit()
{
unsigned char i = 0;
//only for PID PWM debug
一、STM32F103 PWM介绍 STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7，其他定时器都可以产生PWM输出：其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出，而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号，信号频率是由自动重装寄存器ARR的值决定，占空比由比较寄存器CCR的值决定。 PWM
这节主要是GPIO的应用 包括点亮led灯和数码管使用。使用CubeMax进行配置使用keil5编写代码。应用效果演示 链接GPIO介绍General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO 许多设备或电路只要求有开/关两种状态就够了，比如LED的亮与灭。对这些设备的控制，在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”，也就是GPIO。对GPIO的配置
前言相较于普通TIM，HRTIM最显著的特点就是可以倍频到最大的32倍，这就可以使得定时器即使工作在较高频率下，仍有较高的分辨率。 因此它主要用于数字电源、照明，电源耗材，太阳能逆变器和无线充电等应用场合，当然，也可以作为通用目的。所用工具：开发板:STM32G474RESTM32CubeMXIDE: Keil-MDK基础知识主定时器（Master Timer）： 基于 16 位递增计数器。它可通
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2024-09-27 10:23:44
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定时器详细介绍（基于标准库的，原理部分可参考1. 定时器中断配置 配置参考
使用内部时钟：internal clock，其它默认 定时器计数值更新时间： T为定时时间，Psc为预分频数，Arr为自动重装载寄存器的值，Tclk为定时器的输入时钟。这里为T为1s，Tclk为72MHz，设置Psc为7200-1，Arr为10000-1。自动重载值。
实验目的：通过STM32Cube MX来快速配置对SD卡的使用 实验芯片：STM32F407 1、通过SDIO的通讯方式可以对SD卡进行读写操作，此次需要将采集的数据放置入SD卡中，通过文件管理系统对文件进行创建和读取。 2、STM32Cube MX中的配置SDIO的配置： SDIOXLK clovk divide factor参数的选择与晶振有关，若出现后续挂载不成功等问题时，可以增加分频系数，
前言前面提到，要想使用DMA首先要配置DMA废话不多说，直接上代码吧typedef struct {
//源地址高8位
unsigned char SRCADDRH;
//源地址低8位
unsigned char SRCADDRL;
//目的地址高8位
unsigned char DESTADDRH;
//目的地址低8位
unsigned char DES
STM32H7系列芯片不像F4系列，其通过FMC来驱动TFTLCD需要先配置MPU，这个步骤是必要的，然后是配置FMC的相关设置，最后生成对应代码，同时将自己的LCD代码嵌入其中，就可以实现对TFTLCD的显示控制！！第一步：在如下的配置框中对MPU进行配置！！ 图上为什么基地址是0X60000000?请看下图， 上面两个图可以看到，块1才是用于设置F
CubeMX配置STM32并驱动0.96寸OLED 一、使用CubeMX进行基础的配置1、配置时钟 这里的时钟我试了一下，设置为72MHZ和32MHZ好像对IIC的影响区别不是很大，这个就看个人吧。1、配置IIC 在这里只需要选择需要用的IICX就可以了。因为我使用的是C8T6，所以使用了IIC2就无法再使用USART3了。 然后选择IIC speed MODE为高速模式（其实选择标准模式也可以用
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2024-07-17 22:03:01
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SMT32CubeMx安装详解 文章目录SMT32CubeMx安装详解前言一、准备工作二、CubeMax安装三、工程参数配置总结 前言记录CubeMax软件安装和相关工程配置的简单操作一、准备工作在我们进行软件安装之前首先将我们需要用到的各类软件下好，安装包链接放下面了需要的自行下载哈。链接: https://pan.baidu.com/s/1a0Cgyxxq0MCX6kNFA7ClCQ 提取码:
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2024-03-21 07:06:49
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今天可能会学得比较多，所以说三四五可能会全部连着一起更新如果说时间比较紧张的话，一天还是只学一节就差不多了今天学一下中断,中断这个东西很重要，在单片机微处理器这些环节里面，中断的核心位置是难以动摇的。首先中断包括啥呢，中断源，中断向量（中断源的地址啥的），中断优先级，中断服务函数啥啥啥的。对于STM32而言，是M3内核的，有16个内部中断，240个外部中断。256个中断优先级。因为STM32相较于
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2024-09-03 19:49:01
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使用CUDA写一个矩阵乘法C = A X B（矩阵维度：A: M X K, B: K X N, C: M X N），当然可以自己写核函数，但效率不如CUDA自带的cublas算法效率高。使用cublas唯一值得注意的地方是，在CPU中的矩阵数据存储是行优先存储，而在GPU中是列优先存储，这相当于对原矩阵做了一次转置，我们知道矩阵的两次转置等于原矩阵，要让最后的结果正确，在GPU中计算要使用：TC
