我们接着学习LFM波形的相关知识,本篇文章可能有点多,请大家静下心来慢慢看看。2.5、线性三角FMCW 信号处理的初始阶段与锯齿波相同波形。与锯齿波形的情况类似(见图2.10)差拍信号如下所示(具体可参考锯锯齿波的推导): 我们回过头来再看看在锯齿波中目标的距离和多普勒是怎么定义的 在三角波中也有与之相似的目标的距离和多普勒定义,正是这种相似性,导致三角波在测试多个目标时,会
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2024-05-30 12:47:02
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# Android 雷达波效果实现
在现代移动应用开发中,用户界面的设计越来越趋向于动态和交互性。雷达波效果(Radar Wave Effect)作为一种独特的视觉效果,可以用来吸引用户的注意力,并提升应用的交互体验。在这篇文章中,我们将深入探讨如何在Android平台上实现雷达波效果。文章中将包含代码示例、状态图和饼状图的展示。
## 雷达波效果的基本概念
雷达波效果主要是模拟从中心点向外
构建雷达扫描// TODO 未集成export class RadarRadiationWave {viewer:any;init(map: any){twer.scene, i = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(11
原创
2022-03-08 15:27:59
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# Java 实现雷达效果图的完整指南
在现代应用程序中,数据可视化是获得分析结果的重要方式。其中,雷达图(或称为蛛网图)是一种常用的多维数据展示形式。在本篇文章中,我将引导你如何使用 Java 来实现一个简单的雷达效果图,适合初学者理解。
## 整体流程
在开始之前,让我们先了解一下实现雷达图的基本步骤。以下是实现的步骤表:
| 步骤 | 描述
1 简介%本程序用于雷达球坐标系到正弦空间坐标系的转换,以及相控阵雷达的波位编排。2 完整代码%070228添加波位数据保存clear allclose allclc%波束宽度,单位:度BeamWidth = 3.6;theta05 = round(sin(BeamWidth*pi/180)*1000)/1000;%雷达作用空域AZ = [-15 15]; %方位角范围(
原创
2022-02-19 13:26:58
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毫米波雷达数据处理原理前言基础bin文件解读以下我们取1帧进行操作:对数据矩阵进行操作前的转换——开始计算结果矩阵一维FFT(距离)二维FFT(速度)角度维FFT(假设利用结果已经获取目标)对目标进行计算,得出距离速度角度信息结束 前言原始数据bin文件包可以由结束语下第一个链接获取由于网上可以找到很多毫米波雷达处理的流程都是基于抽象原理讲解。所以本文章将会基于实际例子进行数据转换的说明。 小编
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2024-04-29 17:19:58
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1 rotationAnimation.removedOnCompletion = NO;
2
3 rotationAnimation.fillMode = kCAFillModeForwards; fillMode的作用就是决定当前对象过了非active时间段的行为. 比如动画开始之前,动画结束之后。如果是一个动画CAAnimation,则需要将其removedOnCompletion设置为N
原创
2023-05-23 12:36:17
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手把手教程,先看效果,能用得上的再继续往下看……注:生成的gif图扫描有点慢,下面代码有参数可以控制速度。针对上图效果,以UI方不方便切图,可以有两种实现方式。方式一:UI将整个雷达切图(除中间头像外)针对整个雷达图做rotation动画完整代码:布局文件:activity_main.xml<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<andro
原创
精选
2023-12-23 13:37:20
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# 使用 jQuery 实现雷达扫描效果
## 一、概述
雷达扫描效果是一种常见的动态视觉效果,通常用于吸引用户注意力。在网页中实现这一效果,可以使用 jQuery 来控制元素的运动和变化。
### 文章结构
本文将分为以下几个部分:
1. **流程概览**:通过表格展示实现步骤。
2. **详细步骤**:逐步讲解每个步骤及其代码。
3. **状态图**:使用 Mermaid 语法展示状
一、背景: 前面工作的时候,同事问可不可以改变某些参数来提高雷达性能,当时只是回答说你调节这些参数,可能会提高部分性能,但会出现很多别的问题。只是给出了一个很模糊的回答,正好趁着周末,好好把这个东西缕一缕。我们来具体的分析一下。 首先给出一个功能需求:雷达测距范围为0.6~120m,速度测量范围为-145~145km/h,距离分辨率小于等于1m,速度分辨率小于等于0.16m/s。 然后看
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2023-12-15 11:25:11
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什么是激光雷达 激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉
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2023-10-12 12:11:37
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高阶智能驾驶的多感知融合,更高性价比的感知方案以及对于全天候条件的适配,都在催生传统车载毫米波雷达走出一波技术升级的新周期。在这背后,有一家传统雷达龙头企业,似乎已经慢了半拍。2021年10月,一年一度的博世汽车与智能交通技术创新体验日期在上海如期举行,并首次展出了博世第五代毫米波雷达至尊版(4D成像雷达),最远探测距离高达302米,水平视场角可达120度,垂直视场角可达24度。编辑搜图不过,当时
1:建立一个雷区可以用一个一个的JButton按钮放在棋盘状的一个JFrame里或者JDialog里,当然JButton太难看了可以的话可以监听鼠标,盘子上可以放上自己制作的几张小图片。 2:我们在雷区上随机地放上雷,可以用二维数组,用Math.Random()随即生成下标两个,在相应的数组里布上雷。 3:注册监听。 4:点击以后按下列的方式遍历数组: 没有雷且被点击后就会慢慢的波及到类
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2023-10-02 07:02:09
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激光雷达(LiDAR)数据在实际应用中可能受到噪声和不完美的测量影响,因此数据去噪和滤波方法变得至关重要,以提高数据质量和准确性。以下是一些常用的激光雷达数据去噪与滤波方法。原始数据如下:1. 移动平均滤波(Moving Average Filter):移动平均滤波是一种简单的滤波方法,通过计算数据点周围一定范围内数据的平均值来平滑数据。这种方法适用于去除高频噪声,但可能会导致边缘信息模糊。代码:
目前广泛应用的77GHz毫米波雷达具有作用距离远、测速精度高、受天气影响小等优势,但也存在角度分辨率低、虚警和误报严重、同频雷达干扰等缺点。尤其是L3以上级别智能驾驶系统对雷达传感器提出了更高的要求,如高角度分辨能力、类激光雷达的点云目标输出、强抗干扰等。因此,研究和开发分辨率高、目标识别能力强、抗干扰性能优的新一代毫米波成像雷达产品是趋势。Arbe Robotics公司是毫米波成像雷达研发企业,
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2024-03-06 23:03:11
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DEMO下载地址:效果图:源码:package com.zihao.radar;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import com.zihao.radar.view.RadarView;
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2024-05-31 09:58:54
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Python实现毫米波雷达目标检测
作为一名经验丰富的开发者,我很荣幸有机会教会一位刚入行的小白如何使用Python实现毫米波雷达目标检测。在开始之前,我们先来了解一下整个实现过程的流程。
1. 准备工作:
- 安装Python环境
- 安装必要的库:numpy、matplotlib、scipy、sklearn、opencv
2. 数据准备:
- 收集毫米波雷达数据集
原创
2023-12-21 09:07:21
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FugroViewerFugroViewer是一个强大易用的免费工具,适用于各种类型的光栅和矢量地理空间数据集,包括摄影测量、激光雷达和IFSAR源的数据。目前小编已申请得到官方发来的软件,他们顺便还发来了LiDAR点云数据、正射影像和IFSAR数据,很是讲究。小编经过简单试用,软件界面设计比较简约,可以同时进行二、三维浏览,极为流畅,其他功能尚在研究中。官方下载网址链接:http://www.f
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2023-11-05 21:53:51
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以前看没想过扫雷的实现,昨天看到一个帖子发的扫雷,写的很恶心,所以自己就尝试了一下,直接新建一个cs脚本复制以下代码就可以了。先看看效果代码: using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class MineSweeper : MonoBehaviour
{
public static MineSwee
一、算法流程 沿用3D毫米波雷达的处理流程,4D雷达类似,如下图: 其中核心区别在于目标聚类开始的一系列处理,后面将重点描述。二、4D毫米波雷达预处理 预处理主要包括标定、坐标转换和动静分离。 &n
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2024-01-11 13:52:35
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