PID是过程控制绕不开的功能，这个练习就学习如何使用这个功能块。在前一个联系的程序基础之上，新建一个FBD功能块PID调节。双击打开这个程序段，在空白处放置块-调节控制-连续调节控制-通用双击打开这个功能块，其设置的参数有三个分页这里模拟的是蒸汽量调节，量程起点和终点对应PV的范围。内部设定值：初始的SP。后面的可选项“操作”标识是否允许运行时在面板上修改。输出：默认手动时的输出值，后面的可选项操
在实际中应用最为广泛的调节器控制为比例、积分、微分控制，简称PID控制或PID调节。
PID调节以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数。学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不
1、可以在软件中进行自动整定；
2、自动整定的PID参数可能对于系统来说不是最好的，就需要手动凭经验来进行整定。P参数过小，达到动态平衡的时间就会太长；P参数过大，就容易产生超调。 PID功能块在梯形图中应当注意的问题 1、最好采用PID向导生成PID功能块； 2、我要说一个最简单的也是最容易被人忽视的问题，那就是：PID功能块的使能控制只能采用S
下载：官方网站：http://www.codesmithtools.com/5.0破解文件下载：http://kewlshare.com/dl/0538fcf454d3/CodeSmith.5.0.Professional.Incl.Patch.DTCG.rar.html资料：http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1229294631_3_1.html&nbs
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2024-08-27 09:29:29
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目录前言PID含义PID算法PPDPID位置式PID伪代码增量式PID伪代码参考资料结语 前言PID是什么？PID怎么用？ 今天小编就来帮助大家了解一下PID到底是什么和怎么使用。PID含义P——Proportion，比例 I——Integral，积分 D——Differential，微分PID控制（源自wiki，译自google）：比例积分微分控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的
锁存器是数字电路中基础的基础，本文将展现出常用的锁存器类型，便于读者的学习。一、S-R锁存器S-R锁存器由双或非原件组成功能表如下：①S,R均为0，S-R锁存器相当于双稳态元件，通过反馈回路维持电路之前的状态。②仅R输出有效，易知Q端输出为0(低电位)，Q'输出为1(高电位)③仅S输出有效，易知Q'输出为0(低电位)，Q输出为1(高电位)④S,R输出均有效，易知Q和Q'输出均为0(低电位)总之，我
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2024-06-30 16:59:15
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PLC常用程序设计语言:
在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表
CRC原理介绍: CRC的英文全称为Cyclic Redundancy Check（Code），中文名称为循环冗余校验（码）。它是一类重要的线性分组码，编码和解码方法简单，检错和纠错能力强，在通信领域广泛地用于实现差错控制。
CRC计算与普通的除法计算有所不同。普通的除法计算是借位相减的，而CRC计算则是异或运算
功能块功能块（function block）是IEC61499 标准中最重要的概念之一。不过功能块的概念并不是该标准所特有的。在符合IEC61131-3 标准的PLC 中就定义了功能块编程。功能块图（FBD） 本质上是一种图形化程序设计方法。在NI 的Labview，IBM 的NodeRED，MIT 的Scratch 中都采用了类似功能块网络的编程方式。功能块是一段标准的软件，它们的引线是输入数据
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2024-07-17 11:07:56
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一、time模块三种格式 时间戳时间：浮点数 单位为秒 时间戳起始时间： 1970.1.1 0:0:0 英国伦敦时间 1970.1.1 8:0:0 我国(东8区) 结构化时间：元组(struct_time) 格式化时间：str数据类型的 1、常用方法import time
time.sleep(secs)
PID教程介绍 本教程将向您展示了比例每一个比例项 (P)的特点，积分项(I)和微分项 (D) 控制，以及怎样使用它们来获得所需的响应。在本教程中，我们会考虑下面单位反馈系统： Plant【被控对象】：被控制的系统 Controller【控制器】：为被控对象提供刺激;目的是控制整个系统的行为三个控制系数 PID控制器的传递函数例如以下所看到的： · Kp =比例控制參数· KI =
其它功能，快捷键，常用技巧
快捷键：1．Ctrl + Shift + C在空行上，按下Ctrl + Shift + C后将会录入一个代码块。<% %>2．Ctrl + Shift + Q<script runat="template"></script>3．Ctrl + Shift + V对代码块反
*S7-300中各个块之间的联系以及OB块的功能和应用场合 在简述S7-300中OB块的功能和应用场合之前，我想先简单的梳理一下S7-300中各个块之间的联系。再具体到OB块进行综合的分析。以下是我不成熟的小思路；用来梳理块之间的联系。 首先：PLC对软件编写程序的时候一般有三种编程方法，一是结构化编程，另一种是线性化编程，还有一种是模块化编程。再模块化编程和结构化编程中常常就会用到“块”。1、
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2024-10-15 20:04:27
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上篇文章中我们学习了西门子S7-200 SMART PLC基本操作、查看PLC信息以及PLC修改，本篇我们来介绍如何在编程软件STEP7-Micro/WIN SMART中切换程序编辑器、输入LAD程序以及如何编辑程序。STEP7-Micro/WIN SMART支持三种编程方式：LAD(梯形图)、FBD(功能块图)、STL(语句表)。其中LAD(梯形图)是最常用的编程方式，本篇我们就以梯形图为例来
继续昨天的话题，越看到后面越吃力啊，感觉都理解一点，但却只是停留在表面，唉，虽然每篇文章只更新五个问题，但却要花我几个小时。坚持吧，坚持把每个问题都深入一点，自己也会收获更多。11.HashMap和Hashtable的区别？哪一个对于多线程应用程序更好？Hashtable是同步的，加了synchronized锁，而HashMap不是。没有加synchronized锁的对象，性能通常比加了synch
AbstractStringBuilderStringBuffer 和 StringBuilder 都继承了AbstractStringBuilder，很多方法都是直接super的父类AbstractStringBuilder的方法，所以我们分析下AbstractStringBuilder的源码.1.成员变量AbstractStringBuilder和String一样，在其内部都是以字符数组的形式
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2024-07-02 10:14:02
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Ctrl+G / Ctrl+Alt+Shift+G：查询变量或者函数或者类在哪里被使用或被调用，后者是前者的复杂表现，可以选择查询范围等。 Alt+H：查找功能，全局查找 F4：查看类继承关系 F2：查看文档说明（函数使用说明） Ctrl+E：查看最近打开过的文件 Ctrl+Shift+E：查看最近编辑过的文件 double Shift：全局查找，这个查看和Alt+H稍稍有些不同，这个是全局文件
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2024-07-04 21:15:21
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摘要：STEP7 中的OB，FC，FB，DB都可以设置一些特殊属性，本文介绍这些属性的含义及设置方法。STEP7 中的OB，FC，FB，DB都可以设置一些特殊属性,本文介绍这些属性的含义及设置方法。选中OB，FC，FB，DB，在右键菜单中找到“Object Property”,打开如下属性页。图 1 FC 的属性页DB is write-protected in the PLC:DB 块特有的属性
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2024-06-22 13:30:15
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1、序言在程序编写过程中，常用的运算（比如加减乘除，正弦余弦等）我们可以通过函数或者指令直接使用，但更多的功能，类似于计算三角形面积，直线段距离等不太常用的就需要自行编写。而工程师在实际工作中，经常会碰到很多相似甚至相同的功能模块，而此功能模块在标准库又不存在时，可以通过自行创建一个库，来方便程序的编写和使用，不需要每次都重新编写功能模块。2、codesys库的创建codesys强大的功能，在自定
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2024-03-22 15:36:31
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利用MATLABsimulink的自动代码生成工具开发PLC程序.利用MATLAB/simulink的自动代码生成工具开发PLC程序MATLAB之控制系统 2010-07-07 15:17:43 阅读342 评论0字号：大中小?订阅 1. 对于大型的、比较复杂的控制系统，手工编程不仅耗费人力，而且准确率较低。MATLAB/simulink是一种强大的模块化、图形化的编程工具，能够很方便的设计控制系
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2024-08-13 16:01:48
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