本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。1 控制器底层方案1.1 机械臂类机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。1.2 移动机器人类移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形式，控制系统底层方案如下：1.3 对比机械
1编码器作用： 用于位置处理。2它的属性： &
转载
2024-06-07 21:05:41
816阅读
题目：给定一个经过编码的字符串，返回它解码后的字符串。编码规则为: \(k[encoded_string]\)，表示其中方括号内部的 $encoded_string $正好重复 \(k\) 次。注意$ k $保证为正整数。你可以认为输入字符串总是有效的；输入字符串中没有额外的空格，且输入的方括号总是符合格式要求的。此外，你可以认为原始数据不包含数字，所有的数字只表示重复的次数 k ，例如不会出现像
# Redis细节处理
## 引言
Redis是一种开源的内存数据结构存储系统，常用于作为数据库、缓存和消息中间件。由于其高效的性能、支持多种数据结构（如字符串、哈希、列表、集合等）以及丰富的API，Redis在现代分布式系统中得到了广泛的应用。然而，尽管Redis易于使用，但在实际应用中，掌握其细节处理是确保高效、可靠应用的关键。
## Redis数据类型
Redis支持多种数据类型，每
原创
2024-09-17 05:00:30
27阅读
MATLAB学习笔记笔者研究生阶段是学习机器人控制笔者研究生阶段是学习机器人控制导师交待的机器人系统是基于codesys平台，所以打工仔就要学一手言归正传 网上关于codesys平台的ST编程比较少，所以笔者打算将自己在编程应用中遇到的问题整理一下出个免费专辑欢迎订购，我相信经过一系列的专辑你会掌握这门语言。 st语言是类c语言，语法差不多，专辑不会讲太多语法知识，语法资料：链接：https://
转载
2024-03-14 22:00:41
42阅读
代码生成器大家都用过吧，CodeSmith我想大家也不陌生。最近就用CodeSmith生成了自己的实体类。当然你也可以用它来生成HTML页面以及文档。
下面我就来说一说我生成实体类的步骤： 一、首先介绍一下CodeSmith 2.6，CodeSmith 2.6安装后，会有3个exe: 1. CodeSmith.exe即为Co
转载
2024-07-02 22:57:17
86阅读
EVENT_ID 安全事件信息
1100 ----- 事件记录服务已关闭
1101 ----- 审计事件已被运输中断。
1102 ----- 审核日志已清除
1104 ----- 安全日志现已满
1105 ----- 事件日志自动备份
1108 ----- 事件日志记录服务遇到错误
4608 ----- W
最早的编码是iso8859-1,和ascii编码相似计算机能够直接识别并处理的只有二进制，在二进制的世界中，只有0和1这2种数字，所有的数据都是由0和1组成的序列！二进制数据中的每个0，或者每个1，所需占据的存储空间是1个位(bit)，通常使用字节(byte)作为最基本的存储单位，每个字节占8个位。1位：0, 1 2位：00, 01, 10, 11 3位：000, 001, 010, 011, 1
编码：将字符串转换到字节串的过程。
解码：将字节串转换成字符串的过程。GB2312 既是一种中文字符集，也是以 ANSI 标准为基础，实现的中文编码方案。它主要用于简体中文编码，是中国国家标准，于1981年发布。GBK 是 GB2312 的超集。Unicode是一种字符集，定义了所有字符的唯一标识符（码点），同时也规定了这些字符的名称、属性等元数据。Unicode标准则是为了保证字符在各种不同的平
前言 中断的概念属于硬件层。虽然在进行软件编程时不会直接使用中断，但理解它对我们来说依然重要。 在使用线程切换及状态管理、异常处理、硬件与处理器的交互、I/O操作等指令时，中断都在默默的服务。 处理器基于硬件封装对外的指令集，底层语言封装指令集提供更加简单的抽象，高级语言基于底层语言赋予程序更明确的语义。可以看到在这条关系链条中，下层的变动会牵一发而动全身影响上层。而上层想要提高效率，改
第一，客户端如何向服务器主动发送消息；
第二，服务器如何向指定客户端发送消息；
第三，在哪里做报文的拆包和组包。
public partial class FrmMain : Form
{
public static object synobj = new object();
public static Int64 count = 0;
p
转载
2018-02-27 21:04:00
383阅读
2评论
LEO和HW概念LEO：指的是每个副本最大的offset；HW：指的是消费者能读到的最大的offset，ISR队列中最小的LEO。 HW: 上图消费者最多能读到12,因为假如说Leader挂掉了,那么消费者读到的话,肯定是读整个集群中offset最小的那个.这个offset最小就意味着所有机器的offset肯定大于等于这个offset , 假如说A机器是 300offset,B机器是350off
原创
2022-07-04 17:06:04
330阅读
1、input 添加padding后宽度会变化 input中添加如下样式，固定 box 的尺寸 2、input 聚焦后取消边框样式 3、jquery在绑定事件后，需要解除绑定，否则第二次执行时会执行两次
原创
2021-06-04 16:44:00
188阅读
6.10.4 错误处理 前面几节指出，读写Unicode文件时需要知道所使用的编码。正确地设置编码很重要，这有两个原因：首先，如果读文件时未能正确地配置编码，就无法正确地解释数据，数据有可能被破坏或者无法解码；其次，并不是所有Unicode字符都可以用所有编码表示，所以如果写文件时使用了错误的编码，就会产生一个错误，可能丢失数据。类似于str的encode()方法和bytes的decode()方法
转载
2024-04-25 18:39:26
88阅读
在Android开发中，ListView是经常用到的一个控件，现在总结一下一些美化的小细节：一.list
原创
2022-11-22 11:27:34
542阅读
大体思路是用string存储字符串，从小到大进行排序，因为n是偶数所以直接选出中间两个字符串left和right来计算结果。
从left的第一个元素开始，先把他+1，然后累加到ans中，如
原创
2022-08-17 15:38:38
40阅读
不要过度使用异常。虽然通过异常可以增强程序的健壮性，但同样，如果使用过多不必要的异常处理，则可能会影响程序的执行效率。Ⅰ什么是异常？ⅡⅢⅣ
原创
精选
2022-05-02 13:33:19
273阅读
Java已经成为一个庞大而复杂的技术平台，对于开发人员而言，要想更好的掌握Java技术，深入理解底层的技术处理细节必不可少。现在介绍下java的四个核心概念：
1.Java虚拟机
Java虚拟机的主要任务是装在class文件并且执行其中的字节码。Java虚拟机包含一个类装载器，它可以从程序和 API中装载class文件。Java API中只有程序执行时需要的那些类才会被装载。字节码
转载
精选
2011-08-31 11:03:03
450阅读
Spring Cloud Zuul对异常的处理整体来说还是比较方便的，流程也比较清晰，只是由于Spring Cloud发展较快，各个版本之间有差异，导致有的小伙伴在寻找
原创
2021-07-29 10:14:52
341阅读
Spring Cloud Zuul对异常的处理整体来说还是比较方便
原创
2022-04-04 11:12:01
676阅读
