开源机器人创业公司 眼中的凯文凯利 开源机器人集群项目KKSwarm，由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。一、KKSwarm开源项目的目标：旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台，同时虚拟仿真层面都是开源的。其独创的全局视觉定位系统，为大规模机器人集群提供低成本、高精度定位服务，并结合Matlab Simulink + ROS平台，帮助研究人员和工程师快速上手开发，解决理论
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2024-08-09 19:47:45
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006.ABB机器人高级编程-String机器人自己升级代码 经过前面的几个关于ABB机器人的几个关于String的认识和代码编写，主要涉及了String和文件的交互和读写。 今天和大家说编写一个比较NB的功能，就是ABB机器人自己编写代码自己升级自己的代码。其实原理很简单只是大家一致忽略了我们机器人的特性，那就是我们其实在RobotStudio中编写的代码就是String有一定编码
目录 1. 引言2. 建模3. 让机器人动起来4. 总结1. 引言SCARA机器人拥有四个自由度，三个旋转自由度，一个平移自由度。在我的机器人学专栏中已经介绍完了机器人正运动学---连杆坐标系与DH参数（后面简称参考博客）。有了这个基本的数学工具我们已经可以对机器人进行建模并完成一些简单的仿真。这篇文章将利用robotic toolbox建模一个四自由度的SCARA机
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2024-09-24 11:06:51
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从6月开始在台湾做出雏形给一家机器人公司看了之后，确定这个项目。本来打算9月初结束这个项目的，可惜回来之后，校省赛上面投入了一些时间，后来一段时间自己也没调整过来。总算在断断续续中把这个项目可以先告一段落，后面的版本升级跟维护目前也把这推到后面再说。 在这个过程中遇到了大量的问题，因为用PSoC（CY8C29466/CY8C27443）来实现，目前找不到任何的资料，因为目
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2024-08-12 21:54:54
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ROS学习笔记整合写在前面：##未完成的笔记待补充感谢ROS机器人编程实践的作者及译者的工作和分享! 京东购买传送门 支持正版书籍ROS 的几点特性使得它的应用范围十分广，其中，因为ROS支持的硬件在市场上能找到的机器人类型基本都能适配，ROS的第三方库和社区中的开源库也使得它的能力增强，这也是为什么其他的机器人平台不能超越他的原因。ROS的文档WIKI的文档类型的繁多，使得我们能够轻松的查找。h
前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础。 一、创建硬件描述包 01. cd ~/catkin_ws/src 02. catkin_create_pkg smartcar_description std_msgs rosp
一、基本操作1 选择“为机器人编程”2 选择“空程序”3 输入程序 （1）插入基本指令MoveJ（2）设置路点此时左侧第一个路点的图标变为绿色，说明设置成功。同理，第二个路点同样方法进行设置。4 运行机器人点击“自动”，可自动到达初始设置位置，再点击“确认”。点击“运行”箭头按钮。二、运动参数设置1 需要设置好移动指令，路径点以及移动速度和加速度2 运动指令 （1）MoveJ：移动关节（2）Mov
机器人从机构学的角度可以分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环机构为机器人机构原型；并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。 串联机器人串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使末端焊枪达到合适的位姿。并联机器人并联机器人是指动平台和定平台，通过至
一、项目介绍 本项目使用android来开发一个智能聊天机器人，该智能聊天机器人主要是供用户娱乐，他可以供用户娱乐休闲，他可以与用户讲故事、说笑话、说笑话、跟用户聊天，非常有趣。涉及到知识点：网络编程【okhttp】 json数据解析 Handler处理 在实现智能机器人聊天功能，在实现这个功能的过程中申请了一个图灵机器人的key，根据该key并通过异步访问网络获取机器人回复的信息，接着调用Ha
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2024-07-26 10:04:30
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四轴飞行控制原理四轴飞行器在空间上有6个自由度，分别是沿3个坐标轴进行平动和转动，通过对四个旋翼的转速控制来实现，6个自由度方向的运动姿态分别为：垂直升降、俯仰角度、前后飞行、横滚角度、左右侧向飞行。 四轴飞行器机体结构有“X”型和“+”型两种，我们通过“X”型进行飞行控制的讲解：类似麦克纳姆轮，螺旋桨转动产生的力除了垂直向上的升力，还有一个切向的空气的反作用力（如图红色箭头），通过组合每一个螺旋
Sawyer 机器人得到了软件升级经历了两年辛苦研发后，Rethink Robotics 公司新的大工程又要揭开神秘面纱了。“这是我们未面世神秘项目中的重要一部分。”Rethink 创始人兼 CEO Rodney Brooks 说道。“我早就想迫不及待将其公之于众，因为它太牛了。”一年多前，Rethink 旗下的 Sawyer 机器人正式出货，这款协作机器人速度更快，力量更强，且比公司首款机器人
嘉善【安川6轴机器人】，上海杰盛焊接技术有限公司，无论是质量还是应用都让人信赖。嘉善【安川6轴机器人】， 2MB solidworks2013版本轴机械手(超细超全)2018-07-10文见中含有完整的轴机械手零部件和完整的装配体，2013及以上的版本都可以打开。免费资料下载，主要包括安装、配线、动作确认、安全系统、系统设定、系统配置修改等内容，可供安装调试使用。zip2019-05-12安川DX
机器人用的是什么编程语言?家长在培养孩子的学习的时候，会给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于机器人用的是什么编程语言并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人用的是什么编程语言? 1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言 在机器人研究领域，Python占据了重要地位。其中一个原因很可能是Python(和C )是R
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2023-08-11 20:56:15
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前言中文语境下智能度最高的机器人大脑 开发者及普通用户可通过图灵机器人接口快速开发一款智能强大的虚拟机器人产品，或将图灵机器人接入到微信、QQ、微博等热门平台。同时基于图灵机器人强大的知识库功能，用户可让自己产品中的机器人快速化身健康顾问、旅游达人、客服专员等，满足多种娱乐及商业化需求。 图灵机器人智能度高 对话和语义准确度受到用户及行业认可场景丰富 能够应用在网站、软件及智能硬件各个领
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2023-12-04 20:38:44
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原标题：视频图文为你揭秘SCARA机器人！马了备用！SCARA机器人，即Selective Compliance AssemblyRobot Arm，又名水平多关节机器人，是工业机器人家庭应用非常广泛的一个构型。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节
并联机器人（Parallel Mechanism）为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，并联机构的特点：无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各向同性；工作空间较小；与串联机构相比刚度大，结构稳定；承
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2024-07-10 01:29:57
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LINUX 本文对目前现役实用机器人的软件开发平台进行整体的评测。其中的主要内容是根据本人对这些平台的实际使用经验编写的。什么是机器人软件开发平台？ 所谓的“机器人软件开发平台”我们指的是用来给多种机器人设备开发程序的软件包。它一般包括下列内容： 统一的编程环境 统一的编译执行环境 可重用的组建库 完备的调试/仿真环境 对多种机器人硬件设备的“驱动”程序支持
看了市面上有很多返利机器人，自己也想动手做一个，首先我们得了解一下返利机器人的原理返利机器人的原理是利用一种算法来跟踪和获取网络上的可用优惠券和促销活动，然后自动将这些优惠券和促销活动推送给指定的目标客户，以满足客户的需求。返利机器人能够跟踪客户的购买行为，并自动地推送更加合适的优惠券和促销活动，以提高客户的购买力和购买欲望。 第一步我们首先需要找一个平台，我找了“悦拜”这个平台，手机搜索“悦拜”
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2024-03-13 21:23:23
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在过去的几个月中，由于在新生群中回答问题费时费力，同时又有许多重复而又有固定答案的回答，我受到一些知乎文章的启发，维护了一个基于itchat的群聊机器人。从刚开始接入图灵机器人时只会尬聊的机器人，之后又加入了api.ai的按照消息内容自动回复，而后再加入了回复表情功能，使得机器人变得越来越有趣。现在，由于itchat的更新和被wxpy一些更有趣的功能所吸引，我计划将这个机器人分步重写，并将完整的机
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2024-07-24 08:24:39
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偶然看到这个东东。感觉很好玩。先试试!!------------------------------------------------------------分隔线就是我-------------------------------------------------------说明：先将java msn里的lib导入的包里，然后使用下面的代码，这个代码完成MSN机器人的操作。（可能有比较笨的方
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2023-07-25 00:09:49
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