Y一般我们的速度控制发布话题会取名为“cmd_vel”, 接受也叫这个，但如果有多个发布节点呢，接受该听谁的，笔者曾经就在机器人调试发现机器人运动卡顿，经过调试才发现原来手柄开着一直发布零指令。虽然可以通过特殊按键进行触发控制，但这岂不是又要配置。于是控制多路切换出现了T其实最具代表性的为twist_mux切换功能包，其输入输出如下：经过该节点，同一时刻只有一个控制输出，通过配置文件不仅可以控制速
原创
2023-08-14 16:01:55
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使用课程所用镜像，硬件连线如下图所示：使用io口34和36，对应的arduino端口如下列表：static const uint8_t A0 = 36;static const uint8_t A3 = 39;static
原创
2021-10-23 10:15:21
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使用课程所用镜像，硬件连线如下图所示：使用io口34和36，对应的arduino端口如下列表：static const uint8_t A0 = 36;static const uint8_t A3 = 39;static
原创
2022-01-23 10:13:41
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turtle1/cmd_vel mobot/cmd_vel cmd_vel代码如下：#include <ros2arduino.h>#include <WiFi.h>
原创
2021-10-08 14:57:20
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turtle1/cmd_vel mobot/cmd_vel cmd_vel代码如下：#include <ros2arduino.h>#include <WiFi.h>#include <WiFiUdp.h>#include
原创
2022-01-23 10:24:11
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ROS 功能包：yocs_cmd_vel_mux 多路复用速度控制(机器人速度控制切换) 在我们控制一个移动机器人运动时，可能会遇到如下场景：自研的移动机器人在自动导航的过程中突然迷路要撞墙了，一场车祸马上就要发生，这时候，我们就会很希望能够通过无线手柄或者键盘去控制小车紧急停车，让小车改邪归正，迷 ...
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2021-08-03 23:22:00
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配置完成后，分别使用如下命令打开三维仿真和二维仿真：roslaunch robot1_gazebo gazebo_empty.launchrosrun turtlesim turtlesim_node通用性： 使用/cmd_vel，速度指令，均可以控制机器人运动。机器人/cmd_vel小乌龟/turtle1/cmd_vel三维仿真如下：二维仿真如下：但是由于三维仿真中机器人是有惯性等物理特性，位置
原创
2022-03-23 16:43:16
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接下来将通过实例 1~ 实例 3 来讲述如何通过代码方式对小乌龟进行直线运动、向目标点运动和旋转运动，其中主要涉及到三方面的知识，分别是话题数据、运动距离的计算，以及通过 Launch 文件进行运动参数的配置。 1、话题数据。本实例中涉及的话题有两个，分别是 turtleX/cmd_vel 和 turtleX/pose，具体如表5-1所示。首先是 turtleX/cmd_vel 话题，该话题是小乌
CMD命令大全
net use \\ip\ipc$ " " /user:" " 建立IPC空链接
net use \\ip\ipc$ "密码" /user:"用户名" 建立IPC非空链接
net use h: \\ip\
原创
2012-12-04 10:53:34
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cmd cmd是command的缩写.即命令提示符（CMD），是在OS / 2 ， Windows CE与Windows NT平台为基础的操作系统（包括Windows 2000和XP中， Vista中，和Server 2003 ）下的“MS-DOS 方式”。中文版Windows XP 中的命令提示符
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2018-08-22 17:23:00
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windows停止占用端口的进程 # 查看哪个进程占用了1000端口 netstat -aon|findstr 1000 # 最后一位为pid（1234），杀掉进程 taskkill -f -pid 1234 ...
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2021-07-21 13:23:00
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运行操作
CMD命令：开始－>运行－>键入cmd或command(在命令行里可以看到系统版本、文件系统版本)
CMD命令锦集
1. gpedit.msc-----组策略
2. sndrec32-------录音机
3. Nslookup-------IP地址侦
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2024-05-07 10:17:02
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本篇文章主要讲解Docker中一些常见的命令。本机演示环境使用的是Docker Desttop和PowerShell，使用CMD命令行工具也可以。一、Docker容器信息1、查看docker容器版本使用下面的命令查看docker容器的版本信息：docker version 如下图所示：2、查看docker容器信息使用下面的命令查看docker容器信息docker info如下图所示：3、
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2023-08-01 11:18:12
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在cmd窗口输入for /？后的原文，被我自己“翻译”了一下，更像人话了。 在cmd窗口输入for /?后 原文“翻译”对一组文件中的每一个文件执行某个特定命令。 基本格式：FOR %variable IN (set) DO command [command-parameters]指令含义%variable指定一个单一字母可替换的参数。(set)  
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2023-07-10 15:02:51
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启动 Windows XP 命令解释程序一个新的实例CMD [/A | /U] [/Q] [/D] [/E:ON | /E:OFF] [/F:ON | /F:OFF] [/V:ON | /V:OFF] [[/S] [/C | /K] string]/C 执行字符串指定的命令然后终断/
原创
2008-10-05 00:32:39
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cmd 打开cmd的方式 1.win+系统+命令提示符 2.win+R，输入cmd打开 3.随机选择一个文件，按住shift并且鼠标右键，选择打开powershell窗口 4.资源管理器地址栏前加上cmd路径 管理员方式运行：选择以管理员身份运行 常用的dos命令 #盘符切换 #查看当前目录下的所有 ...
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2021-07-26 11:48:00
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CMD 打开cmd的方式 开始+系统+命令提示符 Win+R运行中输入cmd 在任意文件夹下面Shift+右键+在此处打开命令行窗口 资源管理器地址栏前面加cmd （有空格） 第一种方式右键命令提示符可以选择以管理员身份运行 常用Dos命令 盘符切换：对应盘名+冒号+回车 查看当前目录下的所有文件： ...
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2021-08-19 21:59:00
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很奇怪，在cmd中输入切换磁盘的命令没有效果了，不知道为什么。。。。
原创
2023-05-15 01:16:28
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批处理循环语句结构
FOR函数，对一组文件批量执行命令，基本模式如下1.文件搜索 for [/D] [/R [路径]] %%变量 in (集合) do (命令)2.等差数列 for /L %%变量 in (开始,间隔,结束) do (命令)3.文本处理 for /F ["选项"] %%变量 in (集合) do (命令)文件搜索命令用法：for [/D]
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2024-03-15 19:57:21
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# coding=utf-8
from cmd import Cmd
import os
import sys
class Client(Cmd):
"""help
这是doc
"""
prompt = 'pyFun>' # 自定义交互式提示字符串
intro = 'Welcom to pyFun!' # 自定义欢迎语
def __i
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2023-07-27 20:11:41
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