Y一般我们的速度控制发布话题会取名为“cmd_vel”, 接受也叫这个，但如果有多个发布节点呢，接受该听谁的，笔者曾经就在机器人调试发现机器人运动卡顿，经过调试才发现原来手柄开着一直发布零指令。虽然可以通过特殊按键进行触发控制，但这岂不是又要配置。于是控制多路切换出现了T其实最具代表性的为twist_mux切换功能包，其输入输出如下：经过该节点，同一时刻只有一个控制输出，通过配置文件不仅可以控制速
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2023-08-14 16:01:55
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使用课程所用镜像，硬件连线如下图所示：使用io口34和36，对应的arduino端口如下列表：static const uint8_t A0 = 36;static const uint8_t A3 = 39;static
原创
2021-10-23 10:15:21
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使用课程所用镜像，硬件连线如下图所示：使用io口34和36，对应的arduino端口如下列表：static const uint8_t A0 = 36;static const uint8_t A3 = 39;static
原创
2022-01-23 10:13:41
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git.exe clone --progress -v "git@gitlab-ruiy:rui.qin.username/ruiy-chk.git" "C:\Users\ruiY\Desktop\ruiy-chk" git.exe push -v --progress "origin" main:
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2022-03-01 18:28:07
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# 如何在 Spring Boot 中修改 Controller 的 Base Path
在 Spring Boot 应用中，Controller 负责处理 HTTP 请求并返回响应。我们常常需要修改 Controller 的 Base Path，以便更好地组织项目。这篇文章将带你了解整个流程，并提供具体步骤和代码示例。
## 流程概述
下面是修改 Spring Boot Controlle
# Spring Boot Controller 接收 Base64 数据的实现指南
在很多应用场景中，我们需要在前端将某些数据（例如图片、文件等）编码为 Base64 格式，然后通过 HTTP 请求发送给后端服务。本文将详细讲解如何在 Spring Boot 中实现一个控制器（Controller），使其能够接收 Base64 编码的数据。
## 流程概述
总的流程分为以下几个步骤：
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原创
2024-08-10 04:14:04
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# 使用 CMD 给 Python 更新
在使用 Python 进行开发过程中，我们经常需要使用命令行来执行一些操作，例如运行脚本、安装依赖、更新软件等。而在 Windows 系统中，CMD 是最常用的命令行工具之一。本文将介绍如何使用 CMD 来更新 Python 版本，并附带代码示例。
## 什么是 CMD
CMD 是 Windows 操作系统自带的命令行工具，用于执行命令和脚本。通过
原创
2024-01-03 11:13:47
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# CMD给Python升级
Python是一种非常流行的编程语言，广泛应用于各种领域。随着Python的不断发展和更新，升级Python版本是非常重要的。在Windows操作系统中，我们可以使用命令提示符（CMD）来进行Python的升级。本文将介绍如何使用CMD来升级Python，并提供了相应的代码示例。
## 什么是CMD？
CMD是Windows操作系统中的一个命令行解释器，它提供了
原创
2023-09-18 14:39:56
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目录@Controller至于@RestController请求-相应模式：1.设置请求映射规则@RequestMappingPOST 请求：GET 请求2.获取请求参数2.1获取路径参数 （@PathVariable）2.2 获取请求体中的Json格式参数 （@RequestBody）2.3获取QueryString格式参数（@RequestParam）3. 响应体响应数据 （@Response
概述开发人员使用注解 @EnableScheduling;注解@EnableScheduling导入SchedulingConfiguration;
SchedulingConfiguration定义基础设施bean ScheduledAnnotationBeanPostProcessor scheduledAnnotationProcessor;ScheduledAnnotationBeanPo
@ControllerAdvice ，很多初学者可能都没有听说过这个注解，实际上，这是一个非常有用的注解，顾名思义，这是一个增强的 Controller。使用这个 Controller ，可以实现三个方面的功能：全局异常处理全局数据绑定全局数据预处理灵活使用这三个功能，可以帮助我们简化很多工作，需要注意的是，这是 SpringMVC 提供的功能，在 Spring Boot 中可以直接使用，下面分别
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2024-10-19 08:04:14
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turtle1/cmd_vel mobot/cmd_vel cmd_vel代码如下：#include <ros2arduino.h>#include <WiFi.h>
原创
2021-10-08 14:57:20
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turtle1/cmd_vel mobot/cmd_vel cmd_vel代码如下：#include <ros2arduino.h>#include <WiFi.h>#include <WiFiUdp.h>#include
原创
2022-01-23 10:24:11
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# Docker 给 CMD 传参数
## 简介
Docker 是一个开源的容器化平台，可以帮助开发者简化应用程序的部署和管理过程。在使用 Docker 构建镜像时，我们可以使用 Dockerfile 来定义镜像的构建过程，其中可以通过 CMD 指令来指定容器启动时要运行的命令。本文将介绍如何在 Docker 中给 CMD 传递参数，并提供相应的代码示例。
## Dockerfile 指令
原创
2023-08-12 06:44:25
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# 使用 CMD 给 Python 变量赋值的指南
在 Python 开发中，有时需要从命令行（CMD）传递变量到 Python 脚本。今天，我将带领刚入行的小白一步步实现这个目标。我们将会通过 CMD 和 Python 的相互配合来实现这一过程。
## 整体流程
以下是实现此功能的步骤：
| 步骤 | 操作 | 详情
原创
2024-09-04 05:32:51
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在Python中，安装第三方模块，是通过包管理工具pip完成的。如果你正在使用Mac或Linux，安装pip本身这个步骤就可以跳过了。如果你正在使用Windows，请参考安装Python一节的内容，确保安装时勾选了pip和Add python.exe to Path。在命令提示符窗口下尝试运行pip，如果Windows提示未找到命令，可以重新运行安装程序添加pip。注意：Mac或Linux上有可能
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2023-12-26 22:36:06
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## 如何在Java Controller中实现Base64下载
### 1. 概述
在Java的Web开发中，我们经常需要实现文件的下载功能。如果文件以Base64编码的形式存储在数据库或者其他地方，我们需要将其解码并下载到客户端。本文将详细介绍如何在Java的Controller中实现Base64下载。
### 2. 实现步骤
下面是实现Base64下载的整个流程，可以用表格展示如下：
原创
2023-12-26 07:02:05
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亲测可用Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Classes\Directory\backgroun
原创
2022-06-20 12:28:47
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# 使用Android CMD命令给APK签名
在Android开发中，APK文件需要经过签名才能在设备上安装和运行。为了确保应用的完整性和安全性，签名是必不可少的一步。本文将介绍如何使用Android CMD命令通过JDK提供的工具给APK文件签名，并为您提供相关的代码示例。
## 1. 什么是APK签名？
APK签名是对应用程序文件的加密技术，旨在确保应用程序的来源和完整性。签名后，用户
原创
2024-09-11 07:11:24
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Docker 是一个开源的容器化平台，可以帮助开发人员更方便地打包、发布和运行应用程序。在 Docker 中，Dockerfile 是一个文本文件，其中包含了一系列指令，用于构建 Docker 镜像。在 Dockerfile 中，CMD 指令用于指定容器启动时要运行的命令。
有时候我们可能需要给某个文件或目录 root 权限，以保证应用程序能够正常运行。在 Dockerfile 中，可以通过指定
原创
2024-03-03 04:19:23
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