综述这个类调用actionlib::ActionServer接口接受目标，然后将小车导航到目标位置。move_base状态机 movebase状态机分为planning，controlling，clearing 和default。 planning是指接受新目标与进行全局规划的整个过程，cotrolling是指调用局部规划器计算机器人速度的过程，clearing是指利用用户定义的行为进行recov
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2023-02-05 10:25:44
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Y一般我们的速度控制发布话题会取名为“cmd_vel”, 接受也叫这个，但如果有多个发布节点呢，接受该听谁的，笔者曾经就在机器人调试发现机器人运动卡顿，经过调试才发现原来手柄开着一直发布零指令。虽然可以通过特殊按键进行触发控制，但这岂不是又要配置。于是控制多路切换出现了T其实最具代表性的为twist_mux切换功能包，其输入输出如下：经过该节点，同一时刻只有一个控制输出，通过配置文件不仅可以控制速
原创
2023-08-14 16:01:55
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使用课程所用镜像，硬件连线如下图所示：使用io口34和36，对应的arduino端口如下列表：static const uint8_t A0 = 36;static const uint8_t A3 = 39;static
原创
2021-10-23 10:15:21
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使用课程所用镜像，硬件连线如下图所示：使用io口34和36，对应的arduino端口如下列表：static const uint8_t A0 = 36;static const uint8_t A3 = 39;static
原创
2022-01-23 10:13:41
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终极实验：机器人路径规划问题一、实验目的要求，利用遗传算法、禁忌搜索、模拟退火或粒子群算法中任选一种算法对其求解，仿真结果画出最短路径。编程实现，写清实现的全部程序，并写出程序每句代码的注释。二、实验要求（1）做好实验预习 （2）独立完成实验 （3）撰写实验报告三、实验题目机器人的路径规划问题可以概括为以下几步:(1)从设定的起始点抵达设定的终点。(2)机器人在移动过程中不能碰撞障碍物，且必须经过
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2024-02-24 11:28:07
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git.exe clone --progress -v "git@gitlab-ruiy:rui.qin.username/ruiy-chk.git" "C:\Users\ruiY\Desktop\ruiy-chk" git.exe push -v --progress "origin" main:
原创
2022-03-01 18:28:07
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Move_base Tuining前言应项目需求，我需要调整move_base参数，使得机器人可以精确旋转到指定角度，之前只能实现较为精确的到达(x,y)坐标，现在要求，又要精确又要不震荡地达到目标要求。需要全面了解局部避障算法，才能正确地调整参数。全面定制ros_navigation_stack基本能够完成机器人导航要求 Move_base Tuining前言参考任务要求学习记录基本调参指南确定
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2024-06-21 18:49:29
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在ROS的move_base导航栈中，恢复行为是确保系统鲁棒性的关键组件。它定义了一组当机器人无法正常前进时所执行的策略，旨在使机器人状态恢复到可继续执行全局规划路径的水平。根据导航状态机的设计，在PLANNING状态失败后，系统会依次执行用户定义的恢复行为。move_base架构中的恢复行为类都是通过插件plugind的方式动态加载，派生类中主要对基类RecoveryBehavior中的init
# 使用 CMD 和 Python 进行文件管理：移动文件的实用技巧
在日常的工作中，文件管理是一项重要的任务。特别是在使用 Windows 命令提示符（CMD）和 Python 等工具时，掌握移动文件的操作可以大大提高工作效率。本文将介绍如何在 CMD 中使用 `MOVE` 命令，并通过 Python 实现类似的功能，此外，我们还将展示一个简单的甘特图来帮助理解任务的时间节点。
## CMD
原创
2024-09-28 04:51:59
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在ROS的move_base导航栈中，恢复行为是确保系统鲁棒性的关键组件。它定义了一组当机器人无法正常前进时所执行的策略，旨在使机器人状态恢复到可继续执行全局规划路径的水平。根据导航状态机的设计，在PLANNING状态失败后，系统会依次执行用户定义的恢复行为。move_base架构中的恢复行为类都是 ...
Ubuntu18.04 + ROS melodic, catkin编译mbot报错，-- +++ processing catkin package: 'mbot_navigation'-- ==> add_subdirectory(mbot_navigation)-- Could NOT find move_base_msgs (missing: move_base_msgs_DIR
原创
2022-03-03 16:15:55
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turtle1/cmd_vel mobot/cmd_vel cmd_vel代码如下：#include <ros2arduino.h>#include <WiFi.h>
原创
2021-10-08 14:57:20
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turtle1/cmd_vel mobot/cmd_vel cmd_vel代码如下：#include <ros2arduino.h>#include <WiFi.h>#include <WiFiUdp.h>#include
原创
2022-01-23 10:24:11
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对于move A B这样的模式1、如果AB同为文件夹名，如果B存在，则把A移动到B目录下。（如例1）；如果B不存在，则把A移动
题目链接 题意：给你n个物品体积，你用k个相同体积的篮子去装，不能装超过篮子的体积，求篮子体积的最小值 思路：其因为数都是1000，令sum为物体总体积，maxV为物体体积最大值，所以其篮子体积下界为max((int)ceil(sum/k),maxV)，而上界就是ceil(sum/k)+maxV然后 Read More
原创
2021-08-25 17:13:30
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#ROS导航代码报错：[move_base-3] process has died [pid 7588, exit code 1, cmd /home/wheeltec-client/wheeltec_robot/devel/lib/move_base/move_base __name:=move_base __log:=/home/wheeltec-client/.ros/log/3a3df81
把data目录移动到root下mv /data/root/
原创
2017-09-04 14:03:53
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std::move和boost::move都是用来实现移动语义的工具，他们在功能上非常的相似，但属于不同的库std::move : C++标准库（<utillity>）将对象标记为“可被移动”，触发移动构造函数或移动赋值运算符boost::move :boost库(<<boost/move/utility.hpp>) 提供与 std::move
