今天教大家来做一个磁悬浮玩具,先上两张成品的效果图:1)磁悬浮的基本原理磁悬浮有下推式和上拉式两种基本形式。所谓下推式,就是控制部分在底座上,悬浮的磁铁在上面,依靠底座从下往上的排斥磁力推动磁铁悬浮;而上拉式,是控制部分在上面,悬浮的磁铁在下面,依靠控制部分从上方的吸引力吸住磁铁不会落下去。本文实现的是下推式,仅讲解下推式磁悬浮的原理和实现方法。如下图,是一个环形磁铁的磁力线:如果在它上方放置另一
关于如何制作,制作的原理,网上已经有一大堆博主大神给与了回答,随便搜一搜就是一把一把,所以我在这里(也不算传授)就说说我调节PID的时候的的调节方法吧。当然最开始需要基础准备的。(大神的话,貌似用不着我这讲解了)基础准备1.(针对我这样的渣渣说的)这里有一个很重要的点就是AD采集电路中变阻器的电路连接,基本人人都知道滑动变阻器其实就是接两个脚就行了,但是这里就有一个问题了如图 
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2024-07-22 10:58:57
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目录前言一、源码分析1.工程驱动2.PID代码3.控制函数二、PID调试三、整体效果结语 前言这是STM32下推式磁悬浮装置的第三篇文章,也是这个项目的最后一篇文章。前面两篇文章介绍了硬件部分,本文介绍软件部分。主要内容是源码分析和PID调试经验。源码部分基于前面两篇文章。代码开源,文末有下载地址。STM32下推式磁悬浮装置(一)原理分析与元件清单STM32下推式磁悬浮装置(二)原理图设计思路以
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2024-04-26 21:25:33
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这次从三亚来上海开会,正好是到浦东机场,下飞机后,恰巧可以体验一下“上海的磁悬浮列车”,记得几年前在上海出差,因雨天打不到车,坐一次磁悬浮,用当日机票贵宾票打折后是80,到不贵,比出租车便宜多了,当我上车时,才发现整个贵宾就我一个人,当时,认为可能是磁悬浮刚开始大家还不熟悉,所以乘坐的比较少。这次,想肯定人会多,一路出来,就没见磁悬浮车的标示!等走道出租车候车的地方,也没见磁悬浮车站,打听一下,才
原创
2006-04-22 22:48:46
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百篇科普系列(45)磁悬浮轴承和磁悬浮旋转电机徐长发,华中科技大学,2018.3.15.大家知道,两块同极性的磁铁是相互排斥的,能不能用磁力克服重力让物体悬空呢?理论上好像没有问题,但真正做起来并不容易。要让物体悬浮起来,稳定的悬浮才有意义。所谓稳定悬浮,也就是说,当悬浮物受到小的扰动时,磁力会即时地抗衡这种扰动,并让悬浮物又重新恢复到原来的平衡位置上。要实现稳定的磁悬浮,一是需要磁性体,可以是永
1.PCB中霍尔传感器钻孔直径尽量选用47.2mil及以上使用立创EDA画PCB时,如果直接添加霍尔传感器,它的孔径是正合适的。但是实际调试的过程中,很可能需要多次调整霍尔传感器的位置(浮子会经常打到霍尔传感器,可能引起短路),在拆卸的时候,如果板子上的孔径太小,残留在孔里的焊锡十分难清理(这时候多半板子上已经装了一圈的永磁铁了,不拆下来烙铁头容易被吸住,非常麻烦)。因此最好把孔径设置得大一号。2
电磁悬浮模糊pid控制磁悬浮是利用电磁吸力来克服重力将物体稳定悬浮在空中的技术,是一门综合材料学、电磁学、控制理论、电力电子技术、信号处理以及计算机科学等众多领域的边缘学科,技术含量高,应用前景十分广阔。而电磁悬浮系统则是研究磁悬浮技术的
原创
2022-04-08 11:18:54
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7 月 20 日,北京(路透社)——据官方媒体报道,中国周二推出了最磁
原创
2023-07-30 07:19:13
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内地研发真空磁悬浮 时速最低4000公里
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精选
2010-05-25 17:58:55
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1、内容简介风力发电机磁悬浮轴承模型pid控制系统设计318-可以交流、咨询、答疑2、内容说明磁悬浮轴承具有无
原创
2022-06-12 01:00:34
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导读以自行设计的磁悬浮储能飞轮测试样机用径向磁悬浮轴承为例,应用ANSYS有限元分析软件对径向磁悬浮轴承磁路进行仿真与计算,给出了有限元软件仿真分析磁路的具体流程。仿真数据与理论计算数据对比表明,计算结果正确,在设计误差允许范围内,为样机的顺利研制提供了必要帮助。引言飞轮储能是将高速旋转飞轮的机械能转换为所需能量的一种具有广泛应用范围的新型储能技术。相对其它储能技术,其具有高转化率、无污染、低噪声
原创
2021-04-28 12:42:58
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一.电路原理 就是用Arduino控制4个线圈,根据从霍尔传感器传来的探测到浮子的磁信号,来调整线圈里的电流大小和方向,从而把浮子控制在中心位置。二.实现方法结构:用一个大磁铁,或一圈小磁铁来提供是浮子漂浮起来的磁力四个线圈放在磁铁的中间。在四个磁铁的中心,放两个线性霍尔传感器。1. 磁铁 浮子,直径30mm,厚度5mm的强力磁铁。 2、线圈 线圈参数: 直径0.27mm的漆包线
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2023-10-15 11:07:13
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我们根据上面的模型,进行控制对象的建模,然后再基于这个控制对象,进行LQR控制器的
原创
2022-10-16 00:50:04
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研究背景飞轮储能技术具有充放电迅速、储能密度高、效率高、环境污染小等优点,可应用UPS、能量回收、电网调频调峰、功率补偿等领域。结合磁悬浮轴承支撑及控制技术,飞轮转速可以达到几万转,使得飞轮储能技术在功率、储电量及经济性等方面都有很大提升。磁悬浮飞轮储能系统一直是储能领域重点关注对象。传统的静止式UPS需要配置大容量的化学电池作为储能元件,占地面积大而且需要定期维护、环保性差,采用飞轮替代化学电池
原创
2021-04-29 15:27:03
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中新网潍坊9月24日电(记者 沙见龙)记者24日从全国磁悬浮动力技术基础与应用标准化工作组秘书处获悉,中国磁悬浮行业首个基础通用类国家标准——《磁悬浮动力技术 术语》(GB/T 46078—2025)23日在山东潍坊发布。
9月23日,中国磁悬浮行业首个基础通用类国家标准——《磁悬浮动力技术 术语》(GB/T 46078—2025)在山东潍坊发布。图为发布现场。张琪 摄
该标
中新网昆明6月20日电(时文枝 施茜)云南省首例国产“全磁悬浮人工心脏”植入手术近日实施,患者经过半月多的康复治疗后,恢复良好,于6月19日出院。
患者刘女士今年59岁,因反复咳嗽、胸闷、气促于当地医院就诊,考虑为扩张型心肌病,通过药物治疗后症状缓解,但病情反复,严重影响生活质量。为求进一步诊治,刘女士在家人的陪同下来到昆明医科大学第一附属医院心脏外科寻求帮助。入院后,刘女士被确诊为
原创
2024-07-18 16:16:12
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代码*{ margin:0; padding:0; list-style:none;}body{ font-size:14px;}.main{ width:0px; height:0px; position:fixed; bottom:150px; border:1px solid #b83b3b; background-color:#FFF;}.main2{ width:0px; height:
原创
2021-11-12 11:07:39
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国外的交通研究报告指出,距离约为800 km 的大城市之间的中远程运输,对于汽车和火车来说距离太远,对飞机又显得太近,从成本上来说很不经济. 然而,这一距离对于磁悬浮列车来说却非常适合,磁悬浮列车以高达500 km/ h 的运行速度可以填补汽车、火车与飞机之间的交通运输空挡,还能减轻汽车和飞机对环境的污染[ 1 ]. 因此磁悬浮列车将成为现有交通运输系统的有力补充,并使工业国家存在的高速长途运
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2010-12-27 16:47:41
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研究背景高速永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速从几万转到十几万转,具有功率密度大、几何尺寸小、重量轻、响应快等优点,是驱动飞轮储能高速旋转的理想机构。当市电接通或外界能量过激时,永磁同步电机运行于电动状态,驱动飞轮转子高速旋转,电能转化为机械能进行存储;当市电掉电或外界能量不足时,永磁同步电机切换至发电状态,飞轮转子降速并将机械能转化
原创
2021-04-29 15:23:28
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今年7月20日我国自主要发的高速磁悬浮列车在青岛下线,时速达620千米,创世界纪录。这是世界上第一套时速超600公里的高速列车,成为目前地面上速度最快的交通工具。那么磁悬浮列车是怎么运作的?原理是怎样的?你对磁悬浮又了解多少呢?其实就是一个大的直线电机嘛!利用电磁感应的原理,先让列车悬浮起来,再通电形成异性相斥的推力,列车就向前走了。那么轴向磁场电机就是个圆形的直线电机,只不过一个是直线运动,一个
原创
2022-11-14 10:21:08
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