目录前言一、源码分析1.工程驱动2.PID代码3.控制函数二、PID调试三、整体效果结语 前言这是STM32下推式磁悬浮装置的第三篇文章，也是这个项目的最后一篇文章。前面两篇文章介绍了硬件部分，本文介绍软件部分。主要内容是源码分析和PID调试经验。源码部分基于前面两篇文章。代码开源，文末有下载地址。STM32下推式磁悬浮装置（一）原理分析与元件清单STM32下推式磁悬浮装置（二）原理图设计思路以
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2024-04-26 21:25:33
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百篇科普系列（45）磁悬浮轴承和磁悬浮旋转电机徐长发，华中科技大学，2018.3.15.大家知道，两块同极性的磁铁是相互排斥的，能不能用磁力克服重力让物体悬空呢？理论上好像没有问题，但真正做起来并不容易。要让物体悬浮起来，稳定的悬浮才有意义。所谓稳定悬浮，也就是说，当悬浮物受到小的扰动时，磁力会即时地抗衡这种扰动，并让悬浮物又重新恢复到原来的平衡位置上。要实现稳定的磁悬浮，一是需要磁性体，可以是永
1.PCB中霍尔传感器钻孔直径尽量选用47.2mil及以上使用立创EDA画PCB时，如果直接添加霍尔传感器，它的孔径是正合适的。但是实际调试的过程中，很可能需要多次调整霍尔传感器的位置（浮子会经常打到霍尔传感器，可能引起短路）,在拆卸的时候，如果板子上的孔径太小，残留在孔里的焊锡十分难清理（这时候多半板子上已经装了一圈的永磁铁了，不拆下来烙铁头容易被吸住，非常麻烦）。因此最好把孔径设置得大一号。2
ESP32-MeshKit-Sense 硬件设计指南1. 产品概述ESP32-MeshKit-Sense 是一款以乐鑫 ESP32 模组为核心的开发板，集成了温湿度传感器、环境亮度传感器等外设，并且可外接屏幕，主要用于检测模组在正常工作或睡眠状态下，连接各个外设时的电流情况。2. 电路设计说明2.1 系统框图ESP32 的系统框图如图 2 所示。2.2 PCB 布局PCB 布局如下图所示。表 1:
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2024-03-27 10:30:44
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目录一、建立网络（AP） 二、连接ESP所建立的网络三、接入网络（STA） 进阶练习常用方法说明四、扫描网络同步搜索异步搜索五、简单应用六、总结上期我们介绍了esp32wifi功能的初始化以及状态机的相关知识。这期我们从建立网络、连接网络、搜索网络以及WiFi功能的简单应用这个方面，来系统化的了解esp32中的WiFi功能。一、建立网络（AP）建立网络只需两步：引用WiFi库#
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2024-02-14 23:21:18
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最近做的项目中要求低功耗，在单片机完成了手头上的工作之后，就进入低功耗模式，项目的需求是单片机进入低功耗模式的时候系统时钟从HSE切到HSI，但是在未进入低功耗模式之前引脚是什么状态，进入低功耗模式之后也不应该改变。可以通过RTC定时唤醒，或者接收到串口数据就唤醒，处理完数据后再进入stop模式。查询了一些资料之后，发现stop模式最符合项目需求。下面讲述一下什么是低功耗：一、stm32支持三种低
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2024-05-11 09:14:54
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简 介： 在第十六届智能车竞赛中节能信标组是一个比较有特点的组别。它需要通过接受无线电能来完成对智能车的电能提供。对于使用LCC充电补充方案测试过程中，使用ESP32对于来自于HALL传感器得到的电流信号进行测检测。由于ESP32中的AD转换存在一个顶死区，所以通过标定后，才能够完成对于LCC充电过程的正确评估与测量。关键词： ESP32，节能，信标智能车竞赛，测量
▌01 节能信
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2024-05-23 22:35:50
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文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
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2024-05-23 23:48:25
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智慧家居·万物互联：我的智能花盆DIY之旅0 写在前面1 架构怎么搭？1.1 系统层次1.2 MQTT是什么？1.3 项目流程2 云平台怎么用？2.1 创建设备2.2 设备开发2.3 设备管理3 软件怎么设计？3.1 依赖库配置3.2 引脚定义与连接3.3 WIFI配置3.4 MQTT配置3.5 连接云平台3.6 执行设备4 更进一步 0 写在前面?物联网(Internet of things,
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2024-08-06 12:33:03
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最近在做一个基于ESP32-PICO-D4的墨水瓶小终端/挂件？的小项目，硬件测试部分耗了我一个下午加晚上，随便总结一下。最终点灯成功 电路设计放在立创开源那边了：ESP32_INK 墨水屏终端or挂件 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)记录一些问题/想法：1.电路设计时因为嫌16p的typec焊接容易出事，就用了一个microusb和一个6p的typec（仅供电）
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2024-05-06 16:13:31
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经过前两个帖子的折腾，基本的开发环境已经搭建完毕！我们现在终于可以快乐的写代码、调传感器了！！因为小弟使用的是官方乐鑫原厂的SDK，我在官网也只能找到带freertos的SDK包，因此下面就基于这个原厂SDK来给大家分享一下esp32运行多任务的过程（LED闪烁+串口打印）首先我们把 esp/esp-idf/examples 里面的L
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2024-05-12 20:07:07
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文章目录一、前言二、硬件准备三、目标芯片选择四、menuconfig配置项ESP32系列模组 操作说明ESP32C3系列模组 操作说明ESP32S3系列模组 操作说明五、代码5.1 初始化电源管理：5.2 设置Listen-Interval1、TIM（traffic indication message）2、DTIM(Delivery Traffic Indication Message )3、
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2024-05-23 23:47:53
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WiFiWi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。WiFi工作模式基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。上述模式的各种安全模式（WPA、WPA2 及 W
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2024-07-28 14:38:46
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简介HardwareSerial 库是c++编写的,应用于esp32 Arduino应用环境的串口驱动库,我们在安装好ESP32的Arduino开发环境后就已经集成了这个串口操作库，在实际应用时直接引用就可以了。注意：ESP32共有3个UART端口, 其中UART1用于Flash读/写，我们使用串口1时需要注意，需要将串口1映射到其他GPIO上即可，我测试了一下GPIO12、GPIO13,使用串口
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2024-03-23 10:33:14
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ESP32的Ethernet通讯Arduino的Ethernet库Ethernet库库函数介绍总结 Arduino的Ethernet库Arduino很早就支持Ethernet通讯。硬件主要是支持W5100，W5200和W5500以太网通讯模块通过SPI接口与ESP32通讯。在Arduino 1.8.19版本以前，Arduino不支持库的引用位置。比如，在例子中说调用Ethernet.h，但如果想
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2024-05-16 08:14:03
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ESP32第一章esp32简介ESP32模块及开发板ESP-IDF ESP32模块及开发板ESP32是乐鑫信息科技(以下简称乐鑫)推出的一块WIFI芯片。ESP32 集成了天线开关、射频 balun、功率放大器、低噪放大器、过滤器和电源管理模块，整个解决方案占用了最少的印刷电路板面积。2.4 GHz Wi-Fi 加蓝牙双模芯片采用 TSMC 低功耗 40nm 技术，功耗性能和射频性能最佳，安全可
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2024-02-06 21:29:41
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使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
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2024-08-11 10:10:25
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文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
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2024-04-25 10:13:45
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今天教大家来做一个磁悬浮玩具，先上两张成品的效果图：1）磁悬浮的基本原理磁悬浮有下推式和上拉式两种基本形式。所谓下推式，就是控制部分在底座上，悬浮的磁铁在上面，依靠底座从下往上的排斥磁力推动磁铁悬浮；而上拉式，是控制部分在上面，悬浮的磁铁在下面，依靠控制部分从上方的吸引力吸住磁铁不会落下去。本文实现的是下推式，仅讲解下推式磁悬浮的原理和实现方法。如下图，是一个环形磁铁的磁力线：如果在它上方放置另一
学校老师留了个作业，让用剩下一半的寒假学学ESP32，做蓝牙透传+STA&AP模式下工作的http服务器，但是不准用Arduino当场就傻了：ESP32我刚刚好就会一手Arduino；乐鑫那套ESPIDF太难啃，之前点了个灯就去快乐stm32了；micropython......刷完固件发现蓝牙支持跟【数据删除】一样，还不如用c写——一咬牙一跺脚，回头肝ESPIDF吧总体思路：资源少，跟着
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2024-04-18 13:13:10
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