寒假在家，老师推荐这本书让自行学习，初学小白，科研废物，顺便做些总结。第一章雷达系统导论这一章前面两节大多讲的雷达的功能，历史发展等内容。1.3脉冲体制雷达的各个部分主要包括：波形发生器、发射机、双工器、天线、接收机等波形发生器产生我们所需要的脉冲波形，发射机再将这个波形调制到需要的射频（RF）上并将其功率发大到我们所需要的功率的水平。发射机的输出与接收机的输入和天线之间依靠双工器来进行连接（收发
参考论文：《杂波环境下雷达信号处理的SystemVue建模与仿真方法研究》，作者：尹园威等雷达工作的电磁环境越来越复杂，充斥着各种杂波、噪声及干扰，如何从回波中提取到有效信息，准确、快速地检测到目标就显的至关重要。为了解决这一问题，各种先进的雷达信号处理技术不断应用于雷达设计中，导致雷达信号处理系统越来越复杂，如何在雷达上合理的应用不同的雷达信号处理技术就成了雷达研制人员必须解决的问题。雷达信号处
《雷达信号处理基础》Mark A. Rechards 读书笔记 ——————————————————————信号处理的分类：信号调节和干扰抑制，成像，检测和后处理。雷达的时间尺度快时间尺度：数字I/Q信号形成，波束形成、脉冲压缩或匹配滤波、灵敏度时间控制。
慢时间尺度：相干和非相干累积、各种类型的多普勒处理、合成孔径成像、空-时自适应。现象学现象学雷达接收到的信号的特性。 取决于反射回波的实际物体
说明车载毫米波雷达研发及产品成型的总体测试架构_墨@#≯的博客该框架之下的内容之一，雷达的性能测试可以说是最核心的一个部分。雷达的目标检测性能(测距、测速、测角，有干扰条件下的虚警率，漏警率)指标是评价雷达产品质量最直接的参考。 雷达目标模拟器是做性能测试必不可少的设备，所以本博文一并对该设备进行介绍。 本博文的内容会随着积累的加深不定期丰富。B
关注微信公众号：时沿科技，回复 210114 可获得完整版课件
原创
2021-07-15 14:16:12
251阅读
一、线性调频脉冲雷达的工作原理 雷达发射机的任务是产生符合要求的雷达波形(Radar Waveform)，然后经馈线和收发开关由发射天线辐射出去，遇到目标后，电磁波一部分反射，经接收天线和收发开关由接收机接收，对雷达回波信号做适当的处理就可以获知目标的相关信息。如果将雷达天线和目标看做一个系统，便得到如图1.2的等效，而且这是一个LTI系统。 雷达发射信号s(t)经
《雷达信号处理基础》Mark A. Rechards 读书笔记 ——————————————————————雷达的基本功能雷达的主要用途：检测、跟踪、成像 在球坐标系中计算目标的位置和径向速度，通过连续测量可得到物体的运动情况。 雷达不同用途中不同的指标：用途基本指标检测检测概率和虚警概率跟踪距离、角度和速度估计三者的精确度成像空间分辨率和动态范围雷达的特性：（1）相干的雷达，接收信号解调得到的是
在介绍具体的信号处理过程之前，有必要先来讲一下FMCW雷达的信号是如何生成的。这个流程大致分为4步。合成器生成一个连续调频脉冲。发射天线（TX ）发射连续调频脉冲。接收天线（RX ）捕获目标对连续调频脉冲的反射。混频器将 RX 和 TX 信号合并到一起，生成 一个中频（IF）信号。
文章目录前言一、MATLAB语言程序内容二、Python语言程序内容总结 前言 上学期刚上完《激光大气探测》这门儿课程，课程报告要求是对激光雷达得到的数据进行处理，最终得到回波强度、距离平方矫正信号和消光系数随距离的变化曲线。报告是用MATLAB写的，假期又用Python尝试了一下，写出来还有点儿成就感，在此分享。对于每一步在此不做具体介绍，相信大家看一下注释就可以明白。程序中所使用的tx
1 简介编辑编辑编辑编辑编辑编辑编辑编辑编辑编辑编辑编辑2 部分代码%% 线性调频信号匹配滤波的频域实现clc;close all;clear all;T=10e-6; %脉宽B=25e6; %带宽K=B/T;
原创
2022-05-25 18:37:42
503阅读
1 内容介绍随着毫米波雷达技术的日益成熟和人们对安全性的迫切需要,近年来,防撞雷达系统得到了深入研究和广泛应用,如自动巡航控制、碰撞报警和防碰撞系统以及有待发展的雷达成像和汽车的自动驾驶系统等.中频和数字处理是防撞雷皮系统不可或缺的重要组成部分.因此如何能够提高雷达探测的快速性,准确性显得尤为重要. 本论文从FMCW探地雷达系统原理及其特性入手2 部分代码%% 功能：FMCW雷达发射信号、回波信号
原创
2022-09-07 22:17:05
1214阅读
雷达系统接收端建模 典型的雷达系统接收端信号处理流程如图1所示。信号被接收机收到后，一般会依次通过匹配滤波（脉冲压缩）、动目标显示（MTI）、动目标检测（MTD）、恒虚警率检测（CFAR）模块。经过这样的处理，可以对目标回波与各种干扰以及噪声的混叠信号进行有效的加工处理，最大程度的剔除无用信号。在一定条件下，保证以最大发现概率发现目标。回波模拟 假设发射机发射的是线性调频信号（LFM），发射信号带
如何实现车载毫米波雷达
作为一名经验丰富的开发者，我将带领你一步步实现车载毫米波雷达。下面是整个流程的步骤，并附上了每一步需要做的事情以及相应的代码。
步骤1：搭建硬件平台
首先，我们需要搭建一个硬件平台，包括毫米波雷达传感器和嵌入式开发板。你可以选择一款适合的毫米波雷达传感器，比如TI的AWR1443BOOST评估板。然后，将传感器与嵌入式开发板进行连接。
步骤2：配置开发环境
在开始编程
使用短占空比，多种调制类型和关键定时的脉冲波形的雷达信号需要提供高带宽，成比例的采样率，长内存和快速数据传输的测量系统。高速模块化数字化仪是采集和处理雷达信号的理想选择，并为这些测量提供了多项优势。它们提供了高带宽，长采集内存以及特殊的采集模式以最大程度地利用内存，这些紧凑型仪器提供了高速测量和高精度分析。本文将重点介绍使用高速模块化数字化仪进行雷达系统测量的一些优势。雷达系统依赖于脉冲调制射频（
编辑：@调皮连续波，保持关注调皮哥，获得更多学习内容和建议！之前的文章《雷达信号处理算法：静态杂波滤除（附MATLAB代码和数据）》中，论述了静态杂波滤除，但是还有一些关键的问题还需要进一步探讨。所谓静态杂波，即速度维方向上的直流分量（零速通道），而本期文章将完整论述距离维上的直流分量和速度维上的直流分量，并给出MATLAB处理的结果和代码。首先，我们需要明白什么是直流分量？然后再思考通过什么方式
原创
2023-05-04 18:24:29
2493阅读
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器
原创
2023-05-15 09:57:53
98阅读
本文编辑：@调皮连续波，保持关注调皮哥，获得更多雷达学习资料和建议！大家好，我是调皮哥，今天继续给大家分享干货，助力大家轻松、快乐、有方向地学习雷达。今天分享一个比较有用的东西给大家，来自华盛顿大学电气与计算机工程系的研究助理高翔宇博士的研究成果，源码和实验指南网址：https://github.com/Xiangyu-Gao/mmWave-radar-signal-processing-and-
原创
2023-05-04 17:58:49
552阅读
131格式经过数次修订，目前大多数数据仍未1.0格式，但是显示引擎已经能够解析2.0格式的数据，具体应用可以根据情况使用相应版本的格式，主要是从后面的Reserved中修改为对应版本的大小。保证文件头格式总长度1024个字节。说明：（老版本文件头长256字节，蓝色字段在老版本中不存在，只在新版本中存在。新旧版本的判断在Flag[8]字段，如果内容是“SWAN”则是新版本，否则为老版本），站点设置一
转载
2023-08-13 00:10:00
307阅读
2021年车载芯片供应持续紧缺，本文梳理车载芯片相关基本知识。车载芯片分类及用途列表序号芯片类别用途1SoC系统级芯片，用于智能运算。即将能够完成某项功能的一整个系统集成在一块芯片上。SoC常由CPU+GPU+DSP+NPU+各种外设接口、存储类型等电子元件组成。自动驾驶芯片和智能座舱芯片一般均为SoC系统级芯片。2CPU车辆上算力较强的主CPU芯片，是车辆的运算及控制大脑。目前通用的CPU也能执
