package org.cctv2;import java.awt.*;import java.awt.event.*;import javax.swing.*;class RaceMap extends JPanel implements Runnable{ private int x=0,y=0; //bt的位置，也即控制的小方块的位置  
原创
2014-11-22 15:38:26
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package org.cctv2;import java.awt.*;import java.awt.event.*;import javax.swing.*;class RaceMap extends JPanel implements Runnable{ private int x=0,y=0; //bt的位置，也即控制的小方块的位置  
原创
2014-11-22 15:39:49
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其实由于惯性力的作用，下坡道路比上坡道路更难驾驶。如果是较短的缓坡，可在常规驾驶的基础之上适当加减挡；如果是下长坡，应注意以下：
(1)下坡前就应该减低车速，使车辆以缓慢的速度进入下坡道。
(2)在下坡前减低车速后提前换入适当的挡位，一般应选择二或三挡。不要在进入下坡路段后再换挡。
(3)在下坡路段，严禁空挡滑行，必须挂入适当的挡位，利用发动机的牵制作用降低车辆滑行的速度。
(4)
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2010-03-03 10:53:44
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作者：Edison_G国庆节不管是离开小城镇还是进入大城市，每个高速路口都是堵车，现在人工智能愈来愈发达，不再用通过交警得知高速公路上的案发事件，现在都是摄像机覆盖，AI可以通过镜头&算法检测到行驶的车辆，如果有交通事故都是第一时间传达交警来处理。以至于有些路段都是通过无人机来进行交通事故处理！一、简要Single-stage目标检测方法因其具有实时性强、检测精度高等特点，近年来受到广泛关
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2024-06-18 10:02:58
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今天学到了，使用了ros::spin()就是让程序一直在subscriber里面死循环．更新需求，要把按键设置成控制速度按钮，摇杆作为前进后退的控制．首先需要测试手柄上所有的按键对应的buttons[]的哪一位：sudo jstest /dev0/input/js0全部测试后，发现了以下对应信息：Buttons[]:
A: 0
B: 1
X: 2
Y: 3
L1:
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2024-06-09 07:40:22
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一直以来对车速表速度显示总是心存疑惑,因为车上显示的速度GPS显示的总有一定的误差,看了一些帖子总结,终于明白了.首先(别人的帖子):测速仪 根据中华人民共国国家标准(GB/T21255— 2007)《机动车测速仪》的第4.4 条： 4.4 道路实测误差 测速仪在标注的使用条件下： 当机动车速度于100km/h时，道路实测误差应不超过-6km/h～0km/h； 当机动车速度大于或等于100
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2023-08-21 13:09:15
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简单讲述绘制圆弧、渐变圆、时速表刻度、文字和时速指针1.前言：下图来自于度娘，截取一部分来绘制，其他的内容大同小异；而动图为所实现的效果图。 2.需求分析：如上第一张图，这些参数可能经常被变动，所以把这些做成自定义属性，方便后面修改。3.自定义属性的定义： 在values目录下新建attr.xml<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<re
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2023-06-26 13:16:23
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1、内容简介略576-可以交流、咨询、答疑2、内容说明摘 要 : : 根据机车速度控制系统具有非线性且在运行过程中受外界干扰较多等特点 ， 传统的 PID 控制器受条件制约很 难达到理想的控制效果 。 故首先介绍了模糊自适应的基本理论 ， 研究设计了模糊自适应 PID 速度控制器 ，最后对设计的 控制器仿真 。 仿真结果表明 ， 与传统的 PID 速度控制器相比 ， 模糊自适应 PID 速度控制器
原创
2022-10-18 08:54:02
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# Android 获取车速的实现步骤
在开发Android应用时，获取车速是一个常见需求，尤其在涉及导航或车辆管理应用的开发中。下面，我将详细介绍如何在Android中实现车速的获取，并给出相应的代码和步骤。
## 流程概述
获取车速的流程如下表所示：
| 步骤 | 描述 |
|--------|-------------------
原创
2024-09-16 04:06:28
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大钟威武 博客iOS涉及到的传感器不用查资料，用过iPhone的同学都知道。iphone中有加速度传感器，可以感知手机在哪个方向上有加速度，比如屏幕的翻转、飞行控制游戏等都是利用这个特征做的；有指南针（貌似叫陀螺仪？），可以知道你的方向；还有定位装置，可以知道你现在的位置在哪里。加速度传感器相关功能是由CoreMotion提供；指南针、定位信息相关功能由CoreLocation提供。CoreMo
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2024-01-16 16:46:42
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定速控制能否达到预期的 控制效果，主要取决于控制器的参数
原创
2022-10-15 00:40:37
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# Android车速显示
## 简介
Android车速显示是一种应用程序，能够通过车辆的传感器获取车速数据，并将其显示在Android设备上。这种应用程序可以为司机提供实时车速信息，帮助他们控制驾驶速度，提高行车安全。
## 实现步骤
### 步骤一：创建项目
首先，我们需要创建一个新的Android项目。打开Android Studio，点击“Start a new Android
原创
2023-11-20 15:05:01
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在现代城市交通管理中，车速检测是提升道路安全与交通效率的重要环节。随着科技的进步，使用 Python 进行车速检测的技术逐渐成熟，但初期技术实现面临一些痛点。
车速检测的初始技术痛点主要集中在以下几个方面：
- 数据处理效率低，导致实时性差。
- 难以处理复杂的变动环境，比如光线、天气等因素。
- 对于多个目标检测的能力不足。
为了更直观地理解这个场景，我们可以用数学公式来表达业务规模的模型：
1.前言本文利用CAN总线源码，进行车速数据的逆向破解。本文亦在通过OBD技术获取汽车实时车速，OBD技术涉及的内容繁多，如何在如此繁多的内容中提炼出一个行之有效的方法去实现我们的目的是本文的创作目的。所以如果你对OBD不是很熟悉，或者在网络上繁杂的信息里很难提炼出关键的解决手段，通过本文或许会给你一些启发和思路。2. 知识预备2.1 什么是OBD?在了解这个领域之前，首先需要解决什么是OBD？它
陕汽德龙F3000重卡，配潍柴WP10.336E40发动机，EDC17CV44的ECU，CPN2.2油泵，油轨上有限压阀。行驶中故障灯点亮，限速1500，读取故障码如下:P0704离合器状态信号不可信P0501车速信号高于门槛值P0193轨压传感器电压高于上限P100E共轨泄压阀故障 (离合器和车速故障在此不做讨论)，行驶中轨压传感器的故障可以清除，熄火后钥匙再上电不打车，故障码可以清
在当前的技术环境中，将 Android 屏幕与蓝牙小车相连接，以控制小车的速度和方向，正变得越来越普遍。这种应用场景不仅可以为爱好者提供实践机会，也在教育和科研领域中发挥着重要作用。本文将详细记录解决“Android 屏幕摇杆控制蓝牙小车速度及方向和传感器控制”的整个过程，包括问题背景、错误现象、根因分析、解决方案、验证测试与预防优化。
### 问题背景
随着智能设备的发展，用户对遥控玩具的控
4.1、放大地图点击工具条上的图标 ，矩形选定要放大的区域，系统自动放大选定的区域 。4.2、缩小地图点击工具条上的图标 ，矩形选定要缩小的区域，系统自动缩小区域 。4.3、平移地图点击工具条上的图标 , 在放大或缩小状态下，移动地图，查看临近区域的信息。4.4、距离测量可以测量地图上任意两地之间的距离，通用鼠标左键进行测量两地间距，并以双击鼠标左键完成距离测量
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2023-11-10 10:49:50
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# Android通过GPS获取车速
GPS（全球定位系统）是一种广泛用于定位和导航的技术，在移动设备中也经常使用。在Android开发中，我们可以利用GPS来获取用户当前位置的经纬度信息，也可以通过GPS来获取用户当前移动的速度，这在很多应用中都是非常有用的功能。
## GPS获取车速的原理
GPS设备会向卫星发送信号，卫星会接收并记录下设备的位置信息，通过计算设备在两个时间点之间移动的距
原创
2024-05-05 04:09:10
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速度传感器
(1)光电式车速传感器--由带孔的转盘两个光导体纤维，一个发光二极管，一个作为光传感器的光电三极管组成。一个以光电三极管为基础的放大器为发动机控制电脑或点火模块提供足够功率的信号，光电三极管和放大器产生数字输出信号(开关脉冲)。发光二极管透过转盘上的孔照到光电二极管上实现光的传递与接收。
(2)磁电式车速传感器--模拟交流信号发生器，产
需要相对科学的设计智能测的速度控制器，就要先测量车模的传递函数。 车模传递函数的测量方法 给电机25%的占空比让车在直道上行走，直致速度基本稳定。测量并这一过程中的数据，导入MATLAB。 下图黑色就是是我测量的车模开环响应去线。 然后这里默认车模为二阶模型，进行传递函数的试凑，这里我只会试凑，还没有更好的办法，有的话可以告知我。 通过试凑得到的车模传递函数。 clear
clc
%运行次
