作者：Edison_G国庆节不管是离开小城镇还是进入大城市，每个高速路口都是堵车，现在人工智能愈来愈发达，不再用通过交警得知高速公路上的案发事件，现在都是摄像机覆盖，AI可以通过镜头&算法检测到行驶的车辆，如果有交通事故都是第一时间传达交警来处理。以至于有些路段都是通过无人机来进行交通事故处理！一、简要Single-stage目标检测方法因其具有实时性强、检测精度高等特点，近年来受到广泛关
文章目录1. 几何车辆模型2. Pure Pursuit（纯追踪）算法2.1 算法思想2.2 算法推导2.3 小结1. 算法伪代码2. 模型适配3. 前视距离调整3. python代码实现4. c++代码实现 参考资料论文1. 几何车辆模型在前文中讲解了PID实现轨迹跟踪，这篇来讲解纯追踪法。使用的车辆模型这里依旧采取以后轴中心为车辆中心的单车运动学模型其满足2. Pure Pursuit（纯追
一直以来对车速表速度显示总是心存疑惑,因为车上显示的速度GPS显示的总有一定的误差,看了一些帖子总结,终于明白了.首先(别人的帖子):测速仪 根据中华人民共国国家标准(GB/T21255— 2007)《机动车测速仪》的第4.4 条： 4.4 道路实测误差 测速仪在标注的使用条件下： 当机动车速度于100km/h时，道路实测误差应不超过-6km/h～0km/h； 当机动车速度大于或等于100
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2023-08-21 13:09:15
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简单讲述绘制圆弧、渐变圆、时速表刻度、文字和时速指针1.前言：下图来自于度娘，截取一部分来绘制，其他的内容大同小异；而动图为所实现的效果图。 2.需求分析：如上第一张图，这些参数可能经常被变动，所以把这些做成自定义属性，方便后面修改。3.自定义属性的定义： 在values目录下新建attr.xml<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
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2023-06-26 13:16:23
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package org.cctv2;import java.awt.*;import java.awt.event.*;import javax.swing.*;class RaceMap extends JPanel implements Runnable{ private int x=0,y=0; //bt的位置，也即控制的小方块的位置  
原创
2014-11-22 15:39:49
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大钟威武 博客iOS涉及到的传感器不用查资料，用过iPhone的同学都知道。iphone中有加速度传感器，可以感知手机在哪个方向上有加速度，比如屏幕的翻转、飞行控制游戏等都是利用这个特征做的；有指南针（貌似叫陀螺仪？），可以知道你的方向；还有定位装置，可以知道你现在的位置在哪里。加速度传感器相关功能是由CoreMotion提供；指南针、定位信息相关功能由CoreLocation提供。CoreMo
package org.cctv2;import java.awt.*;import java.awt.event.*;import javax.swing.*;class RaceMap extends JPanel implements Runnable{ private int x=0,y=0; //bt的位置，也即控制的小方块的位置  
原创
2014-11-22 15:38:26
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# Android 获取车速的实现步骤
在开发Android应用时，获取车速是一个常见需求，尤其在涉及导航或车辆管理应用的开发中。下面，我将详细介绍如何在Android中实现车速的获取，并给出相应的代码和步骤。
## 流程概述
获取车速的流程如下表所示：
| 步骤 | 描述 |
|--------|-------------------
本文参考资料：[1] OpenCV-Python Tutorials » Video Analysis » Optical Flow[2] Good Features to Track[3] Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature Tracker Description of the algorithm代码地址：https://g
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2021-03-02 11:10:27
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# Android车速显示
## 简介
Android车速显示是一种应用程序，能够通过车辆的传感器获取车速数据，并将其显示在Android设备上。这种应用程序可以为司机提供实时车速信息，帮助他们控制驾驶速度，提高行车安全。
## 实现步骤
### 步骤一：创建项目
首先，我们需要创建一个新的Android项目。打开Android Studio，点击“Start a new Android
4.1、放大地图点击工具条上的图标 ，矩形选定要放大的区域，系统自动放大选定的区域 。4.2、缩小地图点击工具条上的图标 ，矩形选定要缩小的区域，系统自动缩小区域 。4.3、平移地图点击工具条上的图标 , 在放大或缩小状态下，移动地图，查看临近区域的信息。4.4、距离测量可以测量地图上任意两地之间的距离，通用鼠标左键进行测量两地间距，并以双击鼠标左键完成距离测量
CarLauncher Pro(车载桌面)，让你的桌面呈现出超酷炫的车载系统桌面，在播放音乐，使用语音服务，添加应用的方面，都非常的好用，操作起来如开车般的畅快无比哦！主要功能：- 选项设置为通过HOME键(用于接收有用)打开屏幕您也可以作为一个正常的程序中使用- 快速启动应用程序。您可以添加任意数量的应用程序快速启动。-编辑选定的应用程序。长按住图标，打开编辑菜单- 显示速度在状态栏主屏显示该车
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2023-05-22 21:08:57
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一、目标 本文旨在通过热力图的形式，表示某个路段24h的时序车速变化以及某一时刻某条路径的车速变化。二、结果三、准备数据 注：本文车速数据为Numpy随机生成1、各路段时序车速（因为车速是随机生成，所以会有相邻时间速度连续性不高及午夜速度很慢、中午速度
由于自己跟导师的工程上需要用到这部分知识，都是自己从零记录，刚好分享给大家。评估车辆之间安全距离的指标包括： 源自相对速度的安全距离（Safe distance derived from relative speed）：车辆与前方车辆保持的安全距离，考虑相对速度。 公式：d = (v1 + v2) * t + k，其中d为安全距离，v1和v2为两辆车的速度，t为反应时间，k为安全系数。
# Android通过GPS获取车速
GPS（全球定位系统）是一种广泛用于定位和导航的技术，在移动设备中也经常使用。在Android开发中，我们可以利用GPS来获取用户当前位置的经纬度信息，也可以通过GPS来获取用户当前移动的速度，这在很多应用中都是非常有用的功能。
## GPS获取车速的原理
GPS设备会向卫星发送信号，卫星会接收并记录下设备的位置信息，通过计算设备在两个时间点之间移动的距
前言本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,如有问题请及时联系我们以作处理。Python运行的慢是历来被诟病的，一方面和语言有关，另一方面可能就是你代码的问题。语言方面的问题我们解决不了，所以只能在编程技巧上来提高程序的运行效率。下面就给大家分享几个提高运行效率的编程方法。首先，我们需要来衡量代码的时间和空间的复杂性，不然仅仅用我们的肉眼很难感受代码时间长短的变化。py
其实由于惯性力的作用，下坡道路比上坡道路更难驾驶。如果是较短的缓坡，可在常规驾驶的基础之上适当加减挡；如果是下长坡，应注意以下：
(1)下坡前就应该减低车速，使车辆以缓慢的速度进入下坡道。
(2)在下坡前减低车速后提前换入适当的挡位，一般应选择二或三挡。不要在进入下坡路段后再换挡。
(3)在下坡路段，严禁空挡滑行，必须挂入适当的挡位，利用发动机的牵制作用降低车辆滑行的速度。
(4)
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2010-03-03 10:53:44
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GPS怎样确定速度呢？初学者会想当然的以为，既然接收器都可以算出我每一秒钟的具体坐标，然后再除以一秒钟，这就是我一秒钟内的平均速度了。看起来是很合理，可是实际应用中，由于各种误差，导致这样算出来的数据不可能那么准确。实际上GPS接收机在计算前进速度的时候，用的是多普勒效应 (Doppler Effect)，准确程度可以达到0.5公里/小时。那什么是多普勒效
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2023-09-20 06:56:28
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功能：可以根据是stm32的指令进行拍照，然后识别，方块颜色，并全屏显示。import cv2
import sys
import serial
import time
import numpy as np
from PyQt5.QtWidgets import QLabel,QApplication
from PyQt5.QtGui import QPixmap
blue_val = 90#
r
今天学到了，使用了ros::spin()就是让程序一直在subscriber里面死循环．更新需求，要把按键设置成控制速度按钮，摇杆作为前进后退的控制．首先需要测试手柄上所有的按键对应的buttons[]的哪一位：sudo jstest /dev0/input/js0全部测试后，发现了以下对应信息：Buttons[]:
A: 0
B: 1
X: 2
Y: 3
L1:
