无缓冲chan进和出都会阻塞.有缓冲chan先进先出队列, 出会一直阻塞到有数据, 进时当队列未满不会阻塞, 队列已满则阻塞.selectselect 先遍历所有case, 所有channel表达式都会被求值、所有被发送的表达式都会被求值。求值顺序：自上而下、从左到右.当case没有阻塞则随机执行一个没有阻塞的case就退出select当所有case阻塞时, 则一直阻塞直到某个case解除阻塞,
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2024-06-05 15:29:03
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四元非线性方程组：
$$(X_i-x)^2+(Y_i-y)^2+(Z_i-z)^2=v(t_i-t),i=1,2,3,4$$
记$vt_i=r_i,vt=r$，则方程化为：
$$(X_i-x)^2+(Y_i-y)^2+(Z_i-z)^2=r_i-r,i=1,2,3,4$$
定义$i=1$的基站为基站$0$，变换下标，即：
$$(X_i-x)^2+(Y_i-y)^2+(Z_i-z)^2=r_i-r,
原创
2024-05-11 11:34:49
490阅读
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 &nb
原创
2023-10-19 21:21:05
166阅读
7.python常用模块time模块常用表示时间方式： 时间戳，格式化的时间字符串，元组（struct_time）UTC（Coordinated Universal Time，世界协调时）亦即格林威治天文时间，世界标准时间。在中国为UTC+8。DST（Daylight Saving Time）即夏令时。时间戳（timestamp）的方式：通常来说，时间戳表示的是从1970年1月1日00:00:00
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2024-06-16 08:15:15
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go func()中的内容如果没有sleep,主线程不保证能执行完
[code="go"]
package main
import (
"fmt"
"time"
)
func main() {
msg := make(chan string, 10)
msg2 := make(chan string, 5)
go func() {
msg ...
原创
2023-04-11 00:21:38
62阅读
1前言unity_cover.pngUnity在5.0中推出了新的AssetBundle管理机制，本文将对此进行介绍并完成简单实践。2什么是AssetBundles？AssetBundles是一堆从你的Unity项目中导出的文件，这些文件以特殊的格式组织，并能够在你的项目中按需加载。AssetBundles通过后缀名支持所有Unity支持的文件类型。如果你想包含一些自定义的二进制数据，可以将使用.
TDOA定位的Chan算法MATLAB源代码 。function [POS_ref,POS1,POS2,POS3,POS4] = TDO
原创
2022-10-10 15:34:13
452阅读
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原创
2023-11-12 19:06:46
129阅读
2、 顺序打印go程之间通信收发阻塞通过通道的阻塞实现控制go程执行顺序 1、 fatal error: all goroutines are asleep - deadlock! 所有的协程都休眠了 - 死锁！ package mainimport("fmt")func f1(in chan in
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2018-11-22 14:44:00
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Golang
文章目录Golang1 chan1.1 管道写1.2 管道读1.3 管道的有效区间1.4 管道的关闭2 注意
1 chan
原创
2022-05-26 01:01:56
252阅读
声源定位算法是利用麦克风阵列进行声音定位，属于宽带信号，传统的MUSIC和DOA算法并不适用该场景，本仿真主要用TDOA算法进行定位。常用的阵列信号定位算法主要有三大类：基于高分辨率谱估计的定位技术、基于可控波束形成（Beamforming）的定位技术和基于TDOA的定位技术，以上三种算法在阵列信号处理中，尤其是移动通信的阵列信号处理中都有广泛的应用。但是声音信号与传统的电磁波信号存在许多的不同，
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2024-06-18 13:59:47
732阅读
一、简介Chan 算法是 TDOA 定位方法的一个很赞的 trick。但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。TDOA，the time differnces of arrival，到达时间差。
原创
2021-07-05 13:47:59
458阅读
如果说 goroutine 是 Go语言程序的并发体的话，那么 channels 就是它们之间的通信机制。一个 channels 是一个通信机制，它可以让一个 goroutine 通过它给另一个 goroutine 发送值信息。每个 channel 都有一个特殊的类型，也就是 channels 可发送数据的类型。一个可以发送 int 类型数据的 channel 一般写为 chan int。
Go语
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2019-10-10 15:34:00
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# Go语言中的Channel与加锁机制
在Go语言中，channel（简称chan）是一个非常重要的特性，它用于 goroutines 之间的通信。通过channel，您可以轻松地传递数据而不需要显式地使用加锁机制。但在某些情况下，您可能需要结合使用channel和加锁。本文将对这一概念进行探讨，并附上代码示例帮助理解。
## Channel的基本概念
Channel是一种允许 gorou
概述原来分享的基础语法的时候，还未分享过 chan 通道，这次把它补上。chan 可以理解为队列，遵循先进先出的规则。在说 chan 之前，咱们先说一下 go 关键字。在 go 关键字后面加一个函数，就可以创建一个线程，函数可以为已经写好的函数，也可以是匿名函数。举个例子：
func main() { fmt.Println("main start") go func() { fmt.Pri
原创
2021-04-27 16:30:31
359阅读
1 内容介绍节点定位问题是无线传感器网络(WSN)面临的一个难点,科技的发展与进步使得对无线传感器网络定位的要求也与日俱增.没有合理的定位技术,无线传感器网络的应用范围将受到极大的限制,目前改进定位技术突破点体现在改进节点硬件设计以及定位算法两方面. 本论文先讲述了无线传感器网络的发展历程,对无线传感器网络的各方面进行综合分析研究.经历多年的研究探索,无线传感器网络的定位技术主要分为两大类:"非测
原创
2022-09-13 20:14:43
487阅读
1 内容介绍Chan 算法是 TDOA 定位方法的一个很赞的 trick。但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。TDOA，the time differnces of arrival，到达时间差。Chan 算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小。该算法的
原创
2022-09-03 09:09:50
1093阅读
在 Go 语言中，提倡通过通信来共享内存，而不是通过共享内存来通信，其实就是提倡通过 channel 发送接收消息的方式进行数据传递
原创
2021-08-31 11:00:42
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goroutine（有人翻译为 go 程），它是 go 运行时管理的轻量级线程。chan 是 go 提供的一种非常特殊而且牛 B 的数据结构，它有点像线程安全的阻塞队列。1. goroutinegoroutine 是在用户空间实现的线程，有人称之它为协程（不过 go 的 goroutine 更加的灵活）。如果你对协程的原理和实现感兴趣，请参考这个系列的专题《实现多线程切换和调度实验介绍...
原创
2022-08-26 11:37:23
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上面的代码中还做了程序运行时间统计。作为对比，下面是一个没有使用pool的版本。
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2018-01-10 17:07:00
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