7.python常用模块time模块常用表示时间方式： 时间戳，格式化的时间字符串，元组（struct_time）UTC（Coordinated Universal Time，世界协调时）亦即格林威治天文时间，世界标准时间。在中国为UTC+8。DST（Daylight Saving Time）即夏令时。时间戳（timestamp）的方式：通常来说，时间戳表示的是从1970年1月1日00:00:00
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2024-06-16 08:15:15
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声源定位算法是利用麦克风阵列进行声音定位，属于宽带信号，传统的MUSIC和DOA算法并不适用该场景，本仿真主要用TDOA算法进行定位。常用的阵列信号定位算法主要有三大类：基于高分辨率谱估计的定位技术、基于可控波束形成（Beamforming）的定位技术和基于TDOA的定位技术，以上三种算法在阵列信号处理中，尤其是移动通信的阵列信号处理中都有广泛的应用。但是声音信号与传统的电磁波信号存在许多的不同，
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2024-06-18 13:59:47
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TDOA定位的Chan算法MATLAB源代码 。function [POS_ref,POS1,POS2,POS3,POS4] = TDO
原创
2022-10-10 15:34:13
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目录1. 概要2. 基本方程3. 求解1. 概要 本文介绍名为Fang's Method的TDOA求解算法。 关于背景介绍参见TDOA算法综述(An overview of TDOA algorithm)--(1
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原创
2023-03-29 12:54:41
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基于TDOA的经典定位算法分为两类，一类是可以求出解析解的算法，如Fang算法、Chan算法的；另一类是迭代算法，如Taylor算法。Taylor级数展开法是一种迭代算法，在Taylor级数展开的基础上，利用初始迭代值进行WLS估计，然后求解位置估计误差的局部最小二乘解，并对标签的位置进行更新。Taylor算法的前提是需要标签位置的初始估计值，而算法的主要思想是通过不断迭代来修正待定位标签位置的估
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2024-01-02 11:08:56
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原创
2023-03-29 12:17:39
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编译：机器之心，作者：Daniel Daza 最优传输理论及 Wasserstein 距离是很多读者都希望了解的基础，本文主要通过简单案例展示了它们的基本思想，并通过 PyTorch 介绍如何实战 W 距离。机器学习中的许多问题都涉及到令两个分布尽可能接近的思想，例如在 GAN 中令生成器分布接近判别器分布就能伪造出逼真的图像。但是 KL 散度等分布的度量方法有很多局限性，本文则介绍了
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2024-09-22 16:12:40
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TDOA定位方法的Fang算法的程序实现（二维）摘要：蜂窝无线定位服务（LCS）是一种具有广阔市场前景的移动增值业务，其基本原理是利用现有蜂窝网络，通过对各种位置特征参数，包括到达时间（TOA），到达时间差（TDOA）,到达方向（DOA）的测量和估计，从而实现移动用户的定位。 本篇介绍TDOA定位方法的Fang算法及其程序实现。1、引言： 在各种无线定位系统中，采用的基本定位方法和技术都是相同或者
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2024-06-17 13:15:31
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目录1. 概要2. Mathematical Formulation3. Chan's Method4. Fang's Method1. 概要 TDOA(Time Difference Of Arrival)是基于各参考基站（以下称为Anchor或Anc）与待定位对象（以下称为Tag）之间的距离之差通过求
参考文献 Learning Tree-based Deep Model for Recommender SystemsTDM，全名Tree-based Deep Model，中文名基于树搜索的深度推荐模型。我们知道，在做推荐时，通常有两个阶段，召回和排序，召回是从全部的item库中粗筛出一定量的item,再经过排序做精筛后推荐给用户。从以上可以看出，召回的任务量其实非常大，需要从全库中搜寻用户可能
Twin Delayed DDPG (TD3) 是一种用于解决连续动作空间上的强化学习问题的算法，它是 DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient) 的改进版本。以下是 TD3 算法的基本运行过程：初始化：初始化神经网络参数，包括 Actor 网络、两个 Critic 网络（Twin Critic，用于减小估计的 Q 值的方差），以及目标 Critic 网络。
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2024-06-06 20:03:04
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这里，主要说明一下算法流程图：这里，仿真结果如下图所示：三种算法在不同区域范围RoomLength = 5;R...
原创
2022-10-10 15:28:11
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原创
2023-10-26 12:16:48
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之前一篇中讲到的，获取页面的HTML代码以后，需要用正则表达式获取想要的内容，如果不想用正则表达式，可以考虑用XPath。 XPath，全称 XML Path Language，即 XML 路径语言，它是一门在XML文档中查找信息的语言。XPath 最初设计是用来搜寻XML文档的，但是它同样适用于 HTML 文档的
无缓冲chan进和出都会阻塞.有缓冲chan先进先出队列, 出会一直阻塞到有数据, 进时当队列未满不会阻塞, 队列已满则阻塞.selectselect 先遍历所有case, 所有channel表达式都会被求值、所有被发送的表达式都会被求值。求值顺序：自上而下、从左到右.当case没有阻塞则随机执行一个没有阻塞的case就退出select当所有case阻塞时, 则一直阻塞直到某个case解除阻塞,
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2024-06-05 15:29:03
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TDOA
TDOA定位是一种利用时间差进行定位的方法。通过测量信号到达监测站的时间，可以确定信号源的距离。利用信号源到各个监测站的距离(以监测站为中心，距离为半径作圆)，就能确定信号的位置。但是绝对时间一般比较难测量，通过比较信号到达各个监测站的时间差，就能作出以监测站为焦点，距离差为长轴的双曲线，双曲线的交点就是信号的位置。
目录 1名词解释 2详情 3TDOA算法
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2024-07-25 19:51:02
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四元非线性方程组：
$$(X_i-x)^2+(Y_i-y)^2+(Z_i-z)^2=v(t_i-t),i=1,2,3,4$$
记$vt_i=r_i,vt=r$，则方程化为：
$$(X_i-x)^2+(Y_i-y)^2+(Z_i-z)^2=r_i-r,i=1,2,3,4$$
定义$i=1$的基站为基站$0$，变换下标，即：
$$(X_i-x)^2+(Y_i-y)^2+(Z_i-z)^2=r_i-r,
原创
2024-05-11 11:34:49
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**我们现在的长度测量，常用单位有微米，毫米，米，公里。日常生活中，用到的距离最多的是米。我们可以测量楼高，两个车站之间的距离，两个运动中的火车的某一个时刻的距离，从来没有出过差错，可以应用学到的数学知识计算未知的距离。
但，如果有时间的参与，根据我们应用的测量原理，可能就不准了。
勾股定理，说在同一个平面内，知道直角的两边A,B，就能计算出斜边的距离C。例如，A=3米，B=4米，
clc;clear;close all;warning off;%设置信噪比的大小SNR = [10,20,30,40,50,60,
原创
2022-10-10 15:50:23
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