前言 让小车进行循迹最重要的是获取车相对于循迹线的位置，关于循迹模块的原理我已经在之前的一篇博客上讲过，如果大家没看过的话可以点此链接：PID循迹模块原理。大家最关心的整车资料链接（百度云）：整车资料链接 提取码：wki1视频演示链接：视频演示链接PID循迹原理简介 图1 循迹车寻线行走图示
PID循迹的原理我们大致可以用常识性思维去思考下，如图1所示为循迹车寻线行走图示，现在小车要按照
# PID路径跟踪控制在Python中的应用
在自动驾驶和机器人技术中，路径跟踪是一项重要的技术，能够使车辆或机器人沿着预定的路径移动。PID控制（比例-积分-微分控制）是一种广泛应用的控制方法，可以高效地实现这一目标。本文将介绍PID路径跟踪控制的基本原理，并通过Python代码示例演示其实现方法。同时，我们还将用mermaid语法展示序列图和旅行图，以便更直观地理解过程。
## PID控制
网络管理命令（centos6.8）route 查看路由表信息route –n nslookup 域名解析测试命令nslookup www.baidu.com注意：在NAT模式下网络连接失败，通过vi /etc/sysconfig/network加入网关：GATEWAY：192.168.226.2route(路由器使用的IP)：192.168.226.2 netstate 查看系
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2024-03-11 20:10:35
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traceroutetraceroute 指令输出到目标主机的路由包。Traceroute跟踪从IP网络到给定主机的路由数据包。它利用IP协议的生存时间(TTL)字段，并试图在通往主机的路径上从每个网关激发ICMP TIME_SUBERS响应。traceroute6 等价于“ traceroute -6 ”唯一需要的参数是目标主机的名称或IP地址。探测数据包
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2024-03-19 22:06:03
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一、SUID 与 SGID一般用于二进制程序；执行者需要有该二进制程序的x权限；执行具有SUID权限的二进制程序，那么执行者将具有该二进制程序所有者的权限。举例来说，/etc/passwd文件的权限是 -rw-r--r--,用户更改密码时需要对passwd文件进行写操作，root可以读写不用说，那普通用户为什么也能进行修改呢？这里就需要SUID来解决。修改密码时是用/usr/bin/pa
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2024-03-05 13:14:20
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跟踪sql语句先用V$SQL 找到大概语句，记录下ADDRESSv$sqltext里查找完整语句！例如：先执行select * from V$SQL t order by t.FIRST_LOAD_TIME desc;找到语句sql_text，长度为1000，如果内容完全，则不管，不完全则使用ADDRESSselect * from v$sqltext t where t.ADDRESS='1AD
跟踪标记是什么？对于DBA来说，掌握Trace Flag是一个成为SQL Server高手的必要条件之一，在大多数情况下，Trace Flag只是一个剑走偏锋的奇招，不必要，但在很多情况下，会使用这些标记可以让你更好的控制SQL Server的行为。下面是官方对于Trace Flag的标记:跟踪标记是一个标记，用于启用或禁用SQL Server的某些行为。由上面的定义不难看出，Trace Flag
本文作者：源理君
Linux 是一种动态系统，能够适应不断变化的计算需求。Linux 计算需求的表现是以进程 的通用抽象为中心的。进程可以是短期的(从命令行执行的一个命令)，也可以是长期的(一种网络服务)。因此，进程的管理就非常重要了。在用户空间，进程是PID表示的。从用户的角度来看，一个 PID 是一个数字值，可惟一标识一个进程。一个 PID 在进程的整个生命期间不会更改
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2024-07-23 16:08:33
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内核源码探查通过对linux内核源码的追踪，可以看到对pid最大值的限定最终集中到include/linux/threads.h文件中的PID_MAX_DEFAULT上了，代码如下：/*
* This controls the default maximum pid allocated to a process
*/
#define PID_MAX_DEFAULT (CONFIG_BASE_S
软件的架构一般为： Clients->Application Servers->Database Servers, 其中客户端就是大量的用户，它们经过TCP（其上的协议可以为：HTTP, RMI, IIOP,Texedo, CICS等）连接到Application Servers；Application Servers在于千兆的速度与数据库进行连接（传
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2024-07-23 19:18:48
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一、ＰＩＤ形式的跟踪 在机器人进行 ＰＩＤ 形式跟踪目标物体时，其实 质上 是 一个 “跟踪问题”，通过高频的目标位置刷新，实 时 的 调 整 机 器人末端的运动方向，使得机器人末端的运动方向始终指向目标物体的当前位置，随着目标物体的移动，机器人控制器需要不断的调整其末端的运动方向，直至两者的运动方向保持一致。如图所示，当传送带速度较慢时，跟踪路径如图中一号轨迹所示，跟踪轨迹曲率较小，跟踪的效率较
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2024-09-05 15:01:57
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traceroute是用来检测发出数据包的主机到目标主机之间所经过的网关数量的工具。traceroute的原理是试图以最小的TTL 存活时间 发出探测包来跟踪数据包到达目标主机所经过的网关 然后监听一个来自网关ICMP的应答。发送数据包的大小默认为38个字节。原理 程序利用增加存活时间 TTL 来实现其功能。每当数据包(3个数据包包括源地址 目的地址和包发出的时间标签)经过一个路由器 其存活时间就
《追踪linux tcp/ip代码运行》这本书有些地方作者写的比较简单，需要对linux相关模块实现原理了解，否则不太好理解。估计是由于篇幅有限，作者只能点到为止。 最近把linux文件系统相关的学习了一下，感觉收获还是比较大。推荐两本新手学习内核代码比较好的书籍《linux内核情景分析》和《独辟蹊径品内核》，当然任何书都不是完美的，这两本书只能说对我这种菜鸟帮助非常大！
通过traceroute 我们可以知道信息从你的计算机到互联网另一端的主机是走的什么路径。当然每次数据包由某一同样的出发点（source）到达某一同样的目的地（destination）走的路径可能会不一样，但基本上 来说大部分时候所走的路由是相同的。Linux 系统中个，我们称之为 tracertoute，在 MS Windows 中为 tracert。 traceroute 通过
以下是Process Management使用的常用命令 -
bg，fg，nohup，ps，pstree，top，kill，killall，免费，正常运行时间，很好。
与过程一起工作
快速提示：Linux中的进程PID
在Linux中，每个正在运行的进程都有一个PID或进程ID号。这个 PID 是CentOS如何识别特定进程的。正如我们所讨论的， systemd
是第一个启动的进程，并且在Cent
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2024-04-23 11:05:47
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稍有计算机常识的人都知道ping命令，是用来检查自己的主机是否与目标地址接通，自己的主机与目标地址的通讯包通讯速率，所谓的通讯包也就是那些什么TCP/IP，UDP包，这里说得通俗一点，比如，就拿这个IT网站csdn来测试一下，则得到如下效果：但是路由跟踪指令traceroute，在windows则是tracert，对于非计算机网络内行，就不太知道这是干什么了。其实路由跟踪指令，更能展示
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2024-03-10 21:38:40
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UCloud外网网关是为了承载外网IP、负载均衡等产品的外网出入向流量，当前基于Linux内核的OVS/GRE tunnel/netns/iptables等实现，很好地支撑了现有业务。同时，我们也在不断跟踪开源社区的新技术发展，并将之用于下一代外网网关的设计。这些新特性可将系统性能和管理能力再提上一档，满足未来几年的需求。在方案设计研发过程中发现，新特性存在不少缺陷和Bug，为此我们
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2024-08-28 19:44:07
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一、知识点储备环境：centos6 , x86，g++ 需求：输入参数：进程名和超时时间；功能：杀死超时的进程杀死进程的方法：前期考虑用boost::process库以达到跨平台的目的，但是学习之后发现该库是用来管理子进程的，不能用来杀死一个不相干的进程。在linux中杀死一个进程可以使用kill(pid,SIGKILL)函数通过发送信号实现杀死进程的目的。#include<sys/type
# CentOS查看Java进程ID
在CentOS系统中，我们经常需要查看运行中的Java进程的进程ID（PID），以便进行进程管理和监控。本文将介绍如何在CentOS系统中查看Java进程的PID，并提供相应的代码示例。
## 查看Java进程PID的方法
在CentOS系统中，可以使用`ps`和`grep`命令来查看Java进程的PID。具体步骤如下：
1. 打开终端，输入以下命令查
原创
2024-03-02 03:31:47
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# 如何在 CentOS 中查看 MySQL 的 PID
对于刚入行的开发者，了解如何在 CentOS 系统中查看 MySQL 的进程标识符（PID）是基本的操作之一。本文将分步骤说明如何完成这一任务，并附带必要的代码示例和说明。
## 流程概述
以下是查看 MySQL PID 的流程：
| 步骤 | 操作
