1. 自动驾驶分级标准SAE，美国汽车工程学会L0：无自动化，完全由任内驾驶者控制汽车；L1：驾驶支持，通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的一项操作提供支持，其余操作由人类驾驶员操作；L2：部分自动化，通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供支持，其余由人类驾驶员操作；L3：有条件的自动化，由自动驾驶系统提供所有的驾驶操作，根据系统要求，人类驾驶员提供适当的应答，车内需要配备驾驶员；L4： 高度
各种各样的停车辅助系统已经存在了很长时间，但用户经常在不知道什么技术以及它是如何工作的情况下使用它们。 今天我们依次来谈谈停车辅助系统是什么，怎么发展以及如何应用的。 1.手信号您可能会想，“为什么手信号是停车辅助系统？”，其实它是帮助停车的方式中最基本的辅助系统。 当然，它是一个由人施加帮助而不是机器发挥功能的系统，但它可以被看作是一个有助于停车的辅助系统。 2.后视镜后视镜形状图1悬挂在车辆
EU 2021-646是做什么的？EU 2021-646全称为关于机动车紧急车道保持系统（ELKS）型式认证统一程序和技术规范，其中主要描述了对认证ELKS系统所需的功能要求及性能要求基本要求1.应急车道保持系统（ELKS）应包括车道偏离警告系统（LDWS）和纠正方向控制功能（CDCF） 2.该系统的设计应尽量减少对驾驶员预期操作的警告和干预功能要求故障警告1.当ELKS出现故障而无法满足本法规要
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2024-04-27 19:04:01
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ISO 11270是做什么的？ISO 11270全名为智能交通系统-车道保持辅助系统(LKAS)-性能要求及测试步骤，其中主要是对LKAS系统的功能要求、性能要求及测试步骤进行了介绍。功能要求 LKAS应至少提供以下操作和状态转换： ——从LKAS off到LKAS on的转换可以由驾驶员执行，也可以自动执行，例如，在点火开关打开且未发生系统故障后；从LKAS on到LKAS off的转换可以由驾
泊车辅助PA（Parking Assist）是针对泊车场景下的ADAS功能，与道路驾驶场景下的ADAS功能（ACC、LKA、TJA、HWA等）相对独立，尤其在传感器配置上为两套体系。泊车辅助功能具体可分为以下4类： 表 1 泊车辅助PA功能分类 在目前自主品牌的在售车型中，WEY和领克均配置有半自动泊车辅助semi-APA，长安和荣威配
1.研究背景汽车主动安全系统能够实现风险的主动预防和规避，其能有力缓解当前我国汽车交通事故频发的困境，故对其的相关研究得到了国家的大力支持。 车道保持辅助系统（LKAS，Lane Keeping Assistance Systems）作为ADAS中的一种，它能够有效地避免因车辆偏离正常行驶车道而引发的交通事故。有关专家表示，由车道偏离造成的事故占全球汽车交通事故总量的50%左右，因此围绕LKAS展
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2024-08-29 17:21:17
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对于智能辅助驾驶来说，AEB一直是疑难杂症。一方面，AEB的搭载率仍处于向上提升周期；另一方面，AEB的测试标准，尤其是相对较低的准入门槛，导致市场的参差不齐。高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-8月中国市场（不含进出口）乘用车新车前装标配搭载AEB功能交付上险为578.20万辆，同比增长19.89%，前装搭载率达到46.40%。这意味着，搭载率的不断提升，AEB的可靠性变得越来越关键。此前，
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2024-08-30 16:34:16
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1.概要 去年，多条高速公路大、小安全事故频发。7 月，京釜高速公路上发生的七车相撞事故，造成数人丧生。 据此，韩国政府在去年12月修订了交通安全法的执行规则，扩大了ADAS强制安装的范围。大约两年来，为车企提供补贴并要求他们配备前方碰撞警告系统（FCWS）和车道偏离警告系统（LDWS）。 在这篇文章中，我们将了解更多关于车道偏离警告系统 (LDWS) 和更先进的车道保持系统 (LKAS) 的
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2023-11-15 22:15:54
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本设计遵循 ISO 15623/22839-2013、GB_T 33577-2017、E-NCAP-2023 标准。 1. FCW 背景概述前向碰撞预警系统 (Forward Collision Warning，FCW) 是一种汽车主动安全技术。汽车主动安全技术是指车辆配备先进的电子和传感器设备，通过精准的监控、识别和主动干预等手段，提高汽车行驶安全、降低事故风险的技术。前向碰撞预警系统
2020年6月，一辆特斯拉Model 3在中国台湾地区某高速公路发生事故，当时车辆开启了Autopilot功能，时速约为110Km/h。当时，驾驶员并未注意到前方有货车侧翻，在撞击前2秒系统才进行了紧急刹车。在此之前，特斯拉不同型号车辆也多次撞上路边停靠的车辆，在事故发生后，车主都反馈曾经开启Autopoilot辅助驾驶功能。就在近日，湖南岳阳的一位小鹏汽车车主驾驶车辆在国道上开启自动辅助驾驶行驶
车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist, LKA）是一种现代汽车技术，旨在通过监测车辆与车道标线之间的位置关系，帮助驾驶员保持车辆的行驶轨迹。这项技术不仅提升了驾驶的安全性，还减轻了长途驾驶时的疲劳。因此，设计一种有效的车道保持辅助软件架构成为了研究与开发的一个重要课题。
> “随着自动驾驶技术的发展，车道保持辅助系统越来越趋于智能化和自适应化。”
首先，让我们回顾一下车道
长城WEY 2020款VV6在7月25日刚上市，该款车号称L2+级自动驾驶，在ADAS配置上有很多亮点，其中的紧急车道保持ELK（Emergency Lane Keeping）功能宣称为国内首次配置，本文将主要介绍这项ELK功能。图 1 紧急车道保持ELK一、什么是ELK？网上新闻稿对2020款WEY VV6上的ELK功能介绍为：通过摄像头和雷达对车道线、车道边缘、对向来车和后向来车进行检测，在
原创
2021-04-16 10:26:10
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1.LKA定义车道保持辅助（ Lane Keeping Assistance ， LKA ）系统是典型的横向先进驾驶员辅助系统（ Advanced DriverAssistance System ， ADAS ）。2.LKA控制策略LKA 系统可分为感知层、决策控制层和执行层三部分。感知层用于采集车道信息和车辆信息；决策控制层即车道保持辅助控制器；执行层为EPS2.1 LKA系统架构2.2 决策控
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2024-03-02 10:36:03
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# 车道保持系统的实现：Python入门指南
在现代自动驾驶技术中，"车道保持"（Lane Keeping）是一个非常重要的功能。它可以帮助车辆在道路的车道中保持稳定的行驶，防止偏离车道而导致的事故。本文将通过一个简单的示例，带你一步步了解如何使用Python实现车道保持功能。
## 实现流程
在实现车道保持系统之前，我们需要明确其整体流程。以下是步骤的概述：
| 步骤 |
ELK平台调研:正在总结一波操作介绍 ELK由ElasticSearch、Logstash和Kiabana三个开源工具组成，用于集中化管理日志、分析、可视化。Elasticsearch是个开源分布式搜索引擎，它的特点有：分布式，零配置，自动发现，索引自动分片，索引副本机制，restful风格接口，多数据源，自动搜索
自动紧急制动AEB为一项重要的主动安全类ADAS功能，随着E-NCAP、C-NCAP的推动，得到了越来越广泛的应用配置，本文将介绍AEB的算法设计。一、AEB算法功能定义自动紧急制动AEB通过雷达、摄像头共同监测前方车辆以及行人情况，若探测到潜在碰撞风险，系统将采取相应预警及制动措施，从而避免发生碰撞或减轻碰撞损害程度。AEB算法的功能定义如下：1) 使用场景：10km/h~70km/h直道工况；
原创
2021-04-16 10:14:37
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自动驾驶工具箱自动驾驶工具箱入门 车道保持辅助与车道检测本示例使用：自动驾驶工具箱嵌入式编码器模型预测控制工具箱Simulink控制设计Simulink本示例说明如何为汽车车道保持辅助（LKA）控制器模拟和生成代码。在此示例中，您：回顾结合了车道检测数据处理和Model Predictive Control Toolbox™的车道保持控制器的控制算法。使用由自动驾驶工具箱™生成的综合数据
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2024-09-13 19:35:03
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高阶自动驾驶，需要的不仅仅是感知、计算和决策能力的提升，线控底盘技术的加持也至关重要，尤其是带有冗余功能的制动、转向系统，这是在原有电动化（从电子助力制动到智能集成制动）基础上的又一次革命。此轮市场升级，已经箭在弦上。比如，刚刚发布的阿尔法S华为定制版，按照官方披露信息，整车安全系统在制动、电池、传感器、CPU、转向和架构等方面设置双冗余系统，若主系统失效后，即刻切换至冗余系统。其中，双制动冗余（
作者：Dt Pham编译：ronghuaiyang 导读 这是一个非常简单通用的pipeline，很有参考价值。在这个项目中，我使用Python和OpenCV构建了一个pipeline来检测车道线。该pipeline包含以下步骤：相机校正视角转换颜色阈值和区域掩码寻找车道像素测量车道曲线和曲率在原图像上显示结果1. 相机校正当相机在现实世界中看到3D目标并将其转换为2D图像时，就
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2024-04-01 07:47:28
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本文属于ADAS控制器开发系列。以智能前视摄像头模块为基础。前言General 模块还剩Power Model、Manufacturing、Packaging、Mounting、SPI等，暂时不想写这些了，毕竟哪个ECU基本都包含这些Building Blocks，准备往后放放。既然是在搞ADAS/AD开发，先讲讲一些与ADAS/AD相关的算法和功能吧！本文先讲讲一个常见的ADAS功
