**K8S教程：如何实现CKA和LKA**
作为一名经验丰富的开发者，我将向你介绍如何在Kubernetes中实现CKA和LKA。CKA代表Certified Kubernetes Administrator，LKA代表Let Kubernetes Autopilot。这两者都是Kubernetes中非常重要的概念，对于一个想要在Kubernetes领域深入发展的开发者来说，是必备的知识。
*
原创
2024-02-21 14:51:10
154阅读
本篇文章将介绍一种突破性的改进机制——Deformable Large Kernel Attention (DLKA)，并深入探讨其如何与YOLOv11深度融合，进行二次创新改进，显著提升模型在复杂视觉任务中的检测性能。
1.LKA定义车道保持辅助（ Lane Keeping Assistance ， LKA ）系统是典型的横向先进驾驶员辅助系统（ Advanced DriverAssistance System ， ADAS ）。2.LKA控制策略LKA 系统可分为感知层、决策控制层和执行层三部分。感知层用于采集车道信息和车辆信息；决策控制层即车道保持辅助控制器；执行层为EPS2.1 LKA系统架构2.2 决策控
转载
2024-03-02 10:36:03
570阅读
五、车道保持辅助系统（LKA）车道保持辅助LKA为2021版C-NCAP新增评价项，具体测试场景包括车辆左侧偏离出实/虚车道线，车辆右侧偏离出实/虚车道线，见下图4。图 4 LKA测试场景 具体场景要求见下表4表 4 LKA测试场景要求车道线类型偏离方向测试车速（km/h）偏离速度（m/s）实线左侧800.2；0.3；0.4；0.5右侧800.2；0.3；0.4；0.5虚线左侧800.2；0.
原创
2021-04-16 09:19:27
1441阅读
1.LKA模型概述（Automative Toolbox）1.1LKA模型的打开和运行matlab/simulink（本人使用matlab2023），在命令行键入以下命令： addpath(fullfile(matlabroot,‘examples’,‘mpc’,‘main’)) open_system(‘LKATestBenchExample’) 即可打开自动驾驶工具箱自带的simulink模型
如之前的章节所述《手把手教你分析自动驾驶功能安全（一）》，功能安全首先是要根据系统实现功能目标进行需求分析，以便在开发设计初期实现安全风险最小化。以下以具体的ADAS系统子功能实例（LKA、ACC）讲解功能安全如何进行分析定义确定相应的ASIL等级，如何根据ASIL等级进行需求分解，以保证最终ADAS系统功能安全满足要求。一、车道保持辅助系统LKA1、对象定义1.1 对象相关项定义定义LKA整车级
原创
2021-04-16 10:41:09
1070阅读
1评论
根据GB/T标准《乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法》报批稿定义，车道保持辅助系统LKA应至少具备车道偏离抑制LDP或车道居中控制LCC中的一项。目前市场上量产的LKA大多是LDP，本文将介绍LDP的算法设计。一、LDP算法功能定义车道偏离预防LDP通过摄像头实时监测车辆与车道边线的相对位置，在判断车辆即将发生车道偏离时控制车辆横向运动，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。LDP算
原创
2021-04-16 10:13:36
2521阅读
点赞
虚拟机软件VMware-workstation下载位置：https://pan.baidu.com/s/1Y80lKa7ZeLi
原创
2023-02-16 19:33:00
154阅读
按照SAE的智能驾驶分级方法，AEB、ACC和LKA由于只能进行单一的纵向或横向运动控制，所以归类于L1级智能驾驶功能。而综合了ACC和LKA功能，可同时进行横向或纵向运动控制的ADAS功能被称为交通拥堵辅助TJA（Traffic Jam Assist）和集成式巡航辅助ICA（Integrated Cruise Assist）。由于TJA和ICA均是基于“前视摄像头FCM + 前毫米波雷达FRM”
原创
2021-04-16 11:01:26
7284阅读
工具:WINNTAutoAttack（扫漏洞）；SQLTOOLS（SA空口令连接器）；RAMDIN影子3.0中文版（远程控制）（RADMIN注册码:
08US9A95I+lKa9nbOLXqv0V8xqdDvKGcNcTpN2wV11iSqOCVuA6A5KKZRHc5GVMIybWomK6rNwoj8mYy8LXRFi23）；SC.exe port.bat query.exe quser.e
原创
2008-04-02 14:50:54
1817阅读
工具:WINNTAutoAttack自动攻击器（扫漏洞）；SQLTOOLS（SA空口令连接器）；RAMDIN影子3.0中文版（远程控制程序）（RADMIN注册码:08US9A95I+lKa9nbOLXqv0V8xqdDvKGcNcTpN2wV11iSqOCVuA6A5KKZRHc5GVMIybWomK6rNwoj8mYy8LXRFi23）； SC.exe por
转载
2009-06-14 13:40:08
581阅读
本人收集的radmin的密码
(1)08US9A95I+lKa9nbOLXqv0V8xqdDvKGcNcTpN2wV11iSqOCVuA6A5KKZRHc5GVMIybWomK6rNwoj8mYy8LXRFi23(2)081ovCMu5nj086Ldf-EdEz-GIisW5PVX8vN8DHE4znpKMDACooYPMU71RU6w0YlJ2wPidMEmxdD0-neufIR3Xir3(3
原创
2006-11-20 16:30:38
6510阅读
3评论
泊车辅助PA（Parking Assist）是针对泊车场景下的ADAS功能，与道路驾驶场景下的ADAS功能（ACC、LKA、TJA、HWA等）相对独立，尤其在传感器配置上为两套体系。泊车辅助功能具体可分为以下4类： 表 1 泊车辅助PA功能分类 在目前自主品牌的在售车型中，WEY和领克均配置有半自动泊车辅助semi-APA，长安和荣威配
泊车辅助PA（Parking Assist）是针对泊车场景下的ADAS功能，与道路驾驶场景下的ADAS功能（ACC、LKA、TJA、HWA等）相对独立，尤其在传感器配置上为两套体系。泊车辅助功能具体可分为以下4类：表 1 泊车辅助PA功能分类序号PA功能说明1信息类PA提供与物体的纵向距离信息，并通过符合性程度进行停车位测量（倒车雷达）。2引导类PA将评估环境信息，并给出具体的处理建议（倒车辅助
原创
2021-04-16 10:55:34
2169阅读
自动驾驶工具箱自动驾驶工具箱入门 车道保持辅助与车道检测本示例使用：自动驾驶工具箱嵌入式编码器模型预测控制工具箱Simulink控制设计Simulink本示例说明如何为汽车车道保持辅助（LKA）控制器模拟和生成代码。在此示例中，您：回顾结合了车道检测数据处理和Model Predictive Control Toolbox™的车道保持控制器的控制算法。使用由自动驾驶工具箱™生成的综合数据
转载
2024-09-13 19:35:03
181阅读
自动驾驶2级以上包含了对横向控制的不同算法策略，包含对中控制、纠偏控制及预警控制，涉及不同范围的功能，如车道保持辅助LKA/紧急车道保持ELK、交通拥堵辅助/高速集成式巡航TJAICA、车道偏离预警LDW等。其原理都是基于视觉信息系统探测到的车道线进行横向控制，其中对中控制是表示了持续性车道保持，纠偏控制则是间歇性车道保持，预警控制则是在偏离车道一定程度后在进行报警以为驾驶员介入干预提供反应时间。
原创
2021-04-16 10:12:03
1265阅读
车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist, LKA）是一种现代汽车技术，旨在通过监测车辆与车道标线之间的位置关系，帮助驾驶员保持车辆的行驶轨迹。这项技术不仅提升了驾驶的安全性，还减轻了长途驾驶时的疲劳。因此，设计一种有效的车道保持辅助软件架构成为了研究与开发的一个重要课题。
> “随着自动驾驶技术的发展，车道保持辅助系统越来越趋于智能化和自适应化。”
首先，让我们回顾一下车道
作为主机厂商重要卖点之一的高级驾驶辅助系统(ADAS)，在2020年已基本实现了自动驾驶L2级别的普及，意味着车辆搭载了自适应巡航系统(ACC)、自动紧急制动系统(AEB)、车道保持辅助(LKA)等驾驶辅助基本功能。当市面上多数车型都开始成熟应用上述功能，说明ADAS尤其是AEB市场渗透率已在快速提升。与此同时，相关车规政策也在积极推进，《C-NCAP管理规则(2021年版)》已于2020年8月2
智能网联汽车中的智能驾驶辅助系统包含了前向辅助及后向辅助系统，其中前向辅助系统是被业界广泛研究的重点，包含如自适应巡航ACC、车道保持辅助LKA、集成式巡航ICA、交通拥堵辅助TJA、自动换道控制ALC等。这些均是依赖于前向辅助探测传感器如前视摄像头、前毫米波雷达、环视摄像头、激光雷达等进行障碍物探测，并将探测结果发送给中央控制器进行控制分析，并输出结果。而过程中，后向辅助驾驶技术较少被单独拿出来
原创
2021-04-16 09:40:07
1333阅读
