Apollo-canbus的板块分析 目录Apollo的D-KIT 自动驾驶开发套件概述：CANBUS在整个自动驾驶模块的系统的功能概述CAN报文的读写与解析motorola格式motorola格式的存储方式can报文中的数据排列方式dbc文件的一帧报文的字段含义can报文原始值与实际的物理值的转化can报文原始值与实际的物理值的转化的结果验证apollo中的can协议的解析单个字节中获取对应的位
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2024-08-27 12:32:26
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今天简单的介绍 一下啊 android EventBus 的使用 EventBus 在官方介绍中是订阅......什么的 一大堆 , 在我android 菜鸟眼里 就是用来代替android 广播的 简单粗暴 效率高;其实用法挺简单 的 就 三步 注册(官方叫订阅) &nbs
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2024-07-24 04:43:41
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前言：CANBUS是Apollo需要根据你的底盘写代码的地方，感觉也是Apollo最难调试的部分。这部分首先要选好CAN卡，因为不是Apollo推荐的CAN卡，驱动程序和对应接口，可能都需要自己调整，Apollo推荐的是ESDCAN，我买了一个单口的ESDCAN卡，4000多，超级贵。建议有钱买个4口的CAN卡，因为Apollo推荐的RADAR也要接在CAN总线上，但我的项目是Demo，RADAR
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2023-12-05 21:14:56
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EventBus是一个很强大的第三方库主要用于各个组件之间的通信，现就EventBus3.0来介绍它的基本使用。简单使用注册eventbus 在Activity启动的生命周期里注册eventbus@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanc
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2023-12-13 23:09:26
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前言在EventBus 源码解析里面我们已经分析过EventBus 是如何通过反射获取到注解的方法，并且在post消息的时候将消息分发给对应的方法处理的流程。在通过反射获取获取所有的被Subscribe注解的方法的时候需要获取类内所有的方法，在过滤这个方法上是否是存在 Subscribe注解，这个过时比较耗时，因此EventBus通过编译时注解在编译时获取到Subscribe注解的方法的名称，参数
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2023-12-15 10:35:53
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Android 车载应用开发指南系列文章Android 车载应用开发指南（1）- 车载操作系统全解析Android 车载应用开发指南（2）- 应用开发入门Android 车载应用开发指南（3）- SystemUI 详解Android 车载应用开发指南（4）- CarService 详解Android 车载应用开发指南（5）- CAN Bus 协议详解一 概述1.1 背景汽车工业蓬勃发展，汽车的电子
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2024-08-27 21:21:38
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在芯片测试的时候，我们有时候会碰到Bus Error的情况，这种情况下程序会进到bus error的中断中，中断返回的时候，再次回到原来位置，访问地址的时候再次进入中断，这样就造成程序不停进中断，导致正常测试被打断。为了避免这种情况的发生，我们需要修改程序返回的地址，这里面涉及的东西就有点复杂了，这里简单记录一下。问题分析上面例子中，我们访问了一个非法的地址产生中断，程序会将必要的寄存器压栈之后跳
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2024-08-04 14:59:39
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esp32-C3 CAN接口使用功能概述CAN协议关注点接收过滤器单过滤器模式双过滤器模式关键函数说明配置和安装驱动获取TWAI状态信息发送/接收消息使用示例CAN控制器自回环测试CAN收发带过滤测试 功能概述ESP32-C3具有1个CAN控制器支持以下特性：兼容ISO 11898-1协议(CAN2.0)支持标准帧(11bit ID)和扩展帧(29bit ID)格式Bit速率从1Kbit/s-1
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2024-04-14 10:33:11
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Apollo学习笔记（一）：canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程 博主现在从车载自组网信道分配和多跳路由转向了自动驾驶，
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2024-07-10 11:16:07
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一：被远程端ubuntu配置參考windows远程ubuntu这篇文章里面的ubuntu配置二：远程端ubuntu配置1：打开Remmina Remote Desktop Client软件，例如以下图：watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvYTYy...
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2015-12-12 11:28:00
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使用chrony搭建时间同步服务器[Linux系列]Chrony时间同步服务器配置chrony服务，实现服务器时间自动同步linux上内网环境配置NTP时间同步详解经验体会：解决Ubuntu 18.04+Windows双系统时间不同步的问题1 时间同步我们知道一台电脑主机，每次开机时间都是正常的，那是因为我们电脑上配置了时间同步的服务器地址，联网之后，会通过互联网上的时间服务器来校验我们本地的时间
OpenCVIntroductionContentsIntroductionInstallationStep 1Step 2Running OpenCVPythonin CIn C++OpenCV (open source computer vision) is released under a BSD license and h
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2015-07-25 20:09:00
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sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libgl1-mesa-dev libglut-devsudo apt-get install freeglut3-dev lib
原创
2024-10-24 13:52:57
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https://launchpad.net/ubuntu-tweak/+download
原创
2023-01-19 11:01:23
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静态库:程序在编译的时候，如果链接的是静态库，会把程序中需要调用的函数接口实现代码从静态库中拷贝到可执行程序文件中，生成的可执行文件体积大，程序在运行的时候，不需要库的支持。 动态库:程序在编译的时候，如果链接的是动态库，此时在可执行文件的头信息中记录动态库的名字，在程序运行的时候，操作系统会读取可执行文件的头信息，从而知道可执行文件在运行的时候，需要加载那些动态库。 注意:动态连接的时候，生成
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2024-02-08 03:56:34
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Ubuntu安装MySQL创建一个MySQL用户组groupadd mysqluseradd -r -g mysql mysql解压压缩包至指定的目录tar -zxvf mysql-5.7.31-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz -C /home/重命名mv mysql-5.7.31-linux-glibc2.12-x86_64/ mysql创建数据目录并赋予权限 利用 chown 将指定文件的拥有者改为指定的用户或组mkdir -p /data/mysqlcho
原创
2021-08-03 10:09:10
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ubuntu14.04的root默认密码是什么
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2021-09-07 10:43:16
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官方镜像：国内镜像：阿里云：中科大源 ：兰州大学开源镜像站：北京理工大学开源：浙江大学：不知名镜像网站：各个版本下载网址：
原创
2024-10-23 14:09:00
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使用ubuntu编译项目需要一些库然后默认我就是installsudo apt install libreadline-dev意思就是该库有其他依赖包需要一起更新，就是依赖旧了而你下的新的需要新的依赖，很坑你再继续把旧的依赖更新之后，又一层套一层的说又有其他依赖要一起更新。坑点。问题肯定不是这样解决的ubuntu还提示你使用sudo apt --fix-broken install...
原创
2021-09-03 14:01:35
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用命令行其实就是要多花时间去背熟各种配置参数，跟用界面点点鼠标的唯一区别就是多一点看起来更专业的自我安慰，在的硬件过剩配置的现在，这点优越感就更加渺小了。为了不跑到机器边上修改配置，所以打算通过远程控制的方式来实现。弄这个东西浪费了很多时间，网上无非两种方法。一种是使用第三方的桌面xfce4，另外一种就是使用xrdp第一种太麻烦，要先安装xubuntu桌面。因为安装系统的时候选择的是连桌面一起安装
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2023-07-04 17:33:55
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