前言：CANBUS是Apollo需要根据你的底盘写代码的地方，感觉也是Apollo最难调试的部分。这部分首先要选好CAN卡，因为不是Apollo推荐的CAN卡，驱动程序和对应接口，可能都需要自己调整，Apollo推荐的是ESDCAN，我买了一个单口的ESDCAN卡，4000多，超级贵。建议有钱买个4口的CAN卡，因为Apollo推荐的RADAR也要接在CAN总线上，但我的项目是Demo，RADAR
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2023-12-05 21:14:56
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今天简单的介绍 一下啊 android EventBus 的使用 EventBus 在官方介绍中是订阅......什么的 一大堆 , 在我android 菜鸟眼里 就是用来代替android 广播的 简单粗暴 效率高;其实用法挺简单 的 就 三步 注册(官方叫订阅) &nbs
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2024-07-24 04:43:41
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Apollo-canbus的板块分析 目录Apollo的D-KIT 自动驾驶开发套件概述：CANBUS在整个自动驾驶模块的系统的功能概述CAN报文的读写与解析motorola格式motorola格式的存储方式can报文中的数据排列方式dbc文件的一帧报文的字段含义can报文原始值与实际的物理值的转化can报文原始值与实际的物理值的转化的结果验证apollo中的can协议的解析单个字节中获取对应的位
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2024-08-27 12:32:26
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EventBus是一个很强大的第三方库主要用于各个组件之间的通信，现就EventBus3.0来介绍它的基本使用。简单使用注册eventbus 在Activity启动的生命周期里注册eventbus@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanc
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2023-12-13 23:09:26
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前言在EventBus 源码解析里面我们已经分析过EventBus 是如何通过反射获取到注解的方法，并且在post消息的时候将消息分发给对应的方法处理的流程。在通过反射获取获取所有的被Subscribe注解的方法的时候需要获取类内所有的方法，在过滤这个方法上是否是存在 Subscribe注解，这个过时比较耗时，因此EventBus通过编译时注解在编译时获取到Subscribe注解的方法的名称，参数
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2023-12-15 10:35:53
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Android 车载应用开发指南系列文章Android 车载应用开发指南（1）- 车载操作系统全解析Android 车载应用开发指南（2）- 应用开发入门Android 车载应用开发指南（3）- SystemUI 详解Android 车载应用开发指南（4）- CarService 详解Android 车载应用开发指南（5）- CAN Bus 协议详解一 概述1.1 背景汽车工业蓬勃发展，汽车的电子
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2024-08-27 21:21:38
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在芯片测试的时候，我们有时候会碰到Bus Error的情况，这种情况下程序会进到bus error的中断中，中断返回的时候，再次回到原来位置，访问地址的时候再次进入中断，这样就造成程序不停进中断，导致正常测试被打断。为了避免这种情况的发生，我们需要修改程序返回的地址，这里面涉及的东西就有点复杂了，这里简单记录一下。问题分析上面例子中，我们访问了一个非法的地址产生中断，程序会将必要的寄存器压栈之后跳
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2024-08-04 14:59:39
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Linux系统的开发历程可以说是一个不断完善的过程，其中涉及到了很多技术和工具的应用，其中红帽Linux就是其中的一种典型代表。作为一款开源的操作系统，红帽Linux凭借其稳定性、安全性和高性能成为了企业级应用的首选，而在不断完善的过程中，集成技术也逐渐成为了其核心竞争力之一。
在传统的Linux系统中，开发者需要手动下载、安装和配置各种软件包来满足特定的需求，这不仅费时费力，而且容易出现兼容性
原创
2024-03-19 10:28:50
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Linux是一种开源的操作系统，因其稳定性和安全性而深受广大用户的喜爱。而在Linux系统中，有一个备受关注的红帽企业，它提供了众多的开源软件和服务，为用户提供了更好的Linux体验。
在红帽企业的产品线中，Linphone是一款备受推崇的开源软件，它是一个免费的VoIP通话应用程序，支持语音通话、视频通话等多种通信方式。在Linux系统中，集成Linphone可以让用户在操作系统中方便地进行V
原创
2024-04-26 10:26:31
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软件测试分为初级测试、中级测试、高级测试。初级测试：刚刚入行，功能测试是测试工程师的基础功，薪资范围在5K-9K。你可能是应届毕业生，也可能是打算转行进入这个行业，那你必须要掌握这些。软件测试的定义、生命周期、工作流程、需求分析；测试用例的设计、编写、评审；Bug的基本知识以及禅道的使用；测试计划、测试报告的编写；SVN、GIT版本控制工具的使用；最好是拿个实战项目去演练下，可以按照
这篇文章比较杂，其中包含三点：linux环境中测试网络速度，树莓派下载软件的源，部分我写好的脚本；一.Linux 测网速Linux 测网速：sar -n DEV 1 100 1代表一秒统计并显示一次 100代表统计一百次 使用ntop等工具，就更方便简单了，不过这个更灵活P.S.sar在sysstat包其他测试相关工具：http
# 在Linux中集成Java的完整指南
对于许多新手开发者来说，学习在Linux上集成Java技术可能会显得复杂。但只要按照一定的步骤进行，实际上是很简单的。本文将带你了解如何在Linux系统中安装和配置Java开发环境，通过一个清晰的流程及详细的代码注释，帮助你更好地理解这一过程。
## 流程概述
下面是安装和集成Java的主要步骤：
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-10 06:41:10
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一、Anjuta Anjuta是一个建立在GNU/Linux下为C、C++提供编译的集成开发环境，它最大的特色是灵活，同时打开多个文件，内嵌代码级的调试器(调用gdb)，应用程序向导（Application wizards）可以方便的帮助你创建GNOME程序而不需要你自己写一些与你兴趣无关的代码。配置C/C++环境请看这里#安装： sudo apt-get in
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2024-04-22 10:31:38
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在当今互联网时代，Linux操作系统被广泛应用于服务器领域，而PHP作为一种服务端脚本语言，也是众多网站开发者首选的工具之一。在Linux平台上使用PHP，有两种常见方式，一种是通过在Linux系统上安装Apache等Web服务器软件配合使用PHP，另一种则是通过类似于红帽（Red Hat）这样的Linux发行版已经集成了PHP等Web开发相关工具，用户只需简单配置便可快速搭建网站。
红帽作为知
原创
2024-03-05 13:21:15
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Windows 集成 Linux 是一种技术趋势，它将两种不同操作系统的功能整合在一起，为用户提供更加灵活和高效的工作环境。红帽作为领先的开源软件公司，自然也积极参与到这种趋势中。
Windows 操作系统一直是桌面操作系统中最流行的之一，而 Linux 则以其高度的定制性和稳定性而闻名。在过去，Windows 和 Linux 之间的兼容性不是很好，用户需要通过虚拟机或双系统等方式来使用它们。但
原创
2024-05-06 11:49:16
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Linux和Apache是现代Web服务器中最为常用和流行的两个软件，在许多情况下它们会一起被使用。Linux是一种自由开源的操作系统，而Apache则是一个基于HTTP协议的Web服务器软件。将它们集成在一起可以帮助开发者更加高效地构建和管理网站。
首先，我们来谈谈Linux这个操作系统。Linux是一个基于Unix的操作系统，最初是由Linus Torvalds在1991年创建的。与其他操作
原创
2024-05-17 11:27:31
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Linux集成环境是指将各种不同的软件、工具以及应用程序整合在一起，形成一个完整的开发环境。在Linux操作系统中，有许多不同的集成环境可供选择，其中最为知名的就是红帽（Red Hat）。
红帽是一家成立于1993年的美国软件公司，专门提供企业级Linux解决方案。在Linux集成环境方面，红帽也有自己的产品，比如Red Hat Enterprise Linux（RHEL）和Red Hat Op
原创
2024-03-14 09:35:47
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# 实现"javacv集成linux"教程
## 1. 整体流程
首先我们需要了解整个"javacv集成linux"的实现流程，下面是具体的步骤：
```mermaid
pie
title 流程图
"步骤一" : 25
"步骤二" : 25
"步骤三" : 25
"步骤四" : 25
```
## 2. 具体步骤及代码实现
### 步骤一：安装ja
原创
2024-06-20 05:21:18
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Prometheus 是一套开源的系统监控报警框架。Prometheus 作为新一代的云原生监控系统，相比传统监控监控系统（Nagios 或者 Zabbix）拥有如下优点易管理性：Prometheus 核心部分只有一个单独的二进制文件，可直接在本地工作，不依赖于分布式存储高效性：单一 Prometheus 可以处理数以百万的监控指标；每秒处理数十万的数据点易于伸缩性：通过使用功能分区（sharin
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2024-06-28 19:54:17
38阅读
1111
原创
2022-07-06 11:03:41
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