在发送中，如果前面的数据出现异常，是切换到发送状态时没有延时
原创
2017-09-25 16:56:30
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在发送中，如果前面的数据出现异常，是切换到发送状态时没有延时
原创
2017-09-25 16:55:22
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这些函数是与STM32的HAL库（Hardware Abstraction Layer）中I2C模块相关的中断处理和回调函数。1.这些函数是STM32的I2C（Inter-Integrated Circuit）总线操作函数，用于在不同模式下进行数据传输和通信。使用中断程序进行和2202进行通讯，2202芯片未获取到STM32发送的数据，需要排查原因。3.如果HT2202芯片能够收到STM32发送的
原创
2023-12-18 11:39:27
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本文主要介绍安装Java环境、STM32CubeMX、MDK-ARM和mcuisp（操作系统WIN10）。目录：1.安装Java82.安装STM32CubeMX3.安装STM32Cube MCU Package for STM32F1 series4.安装MDK-ARM5.安装mcuisp 1.安装Java 8（在线安装，jre）：下载地址：https://www.java.com/zh
为什么要讲Socket呢？因为看过我蓝牙协议(一)和蓝牙协议(二)的文章的人知道，我要做的这个应用是把蓝牙笔里面的数据读取到手机里，就要用到基于Bluetooth协议的Socket，所以就也是为什么在这里我要讲一下Socket编程了。 一：什么是Socket 它实际上是网络通信的一种接口，基于不同的协议，有各种不同的Socket，比如有基于TCP协议的Socket和基于UDP协
Openmv 与 Stm32f407通信入门学习记录大概思路代码 入门学习记录学习中接触到了openmv ,发现视觉也挺好玩的，openmv视觉处理的数据经常要传到另一个单片机，这里openmv用的是stm32h7，用的串口为串口3。控制板是stm32f407zgt6，用的串口是串口2。 目的是将openmv的数据通过串口传到控制板并在oled上面显示。大概思路两个单片机用串口通信，必须把自己的
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2024-04-09 13:07:35
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最近需要用到openmv进行追踪物体，所以在此做个小结，其中这些文章给我很大的帮助，建议可以去看超详细OpenMV与STM32单片机通信 实验目的：openmv追踪物体颜色，将物体坐标发给32（为了 调试，顺便将32收到的数据传给上位机） 实验所需：openmv，STM32F103ZET6（正点原子）一、openmv程序编写# Untitled - By:阿布 - 周日 7月 19 2021
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2024-06-13 11:16:49
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stm32程序出bug？肉眼难观察？怎么办？？？怎么办？？？仿真器插上，直接干！本片主讲运用！安装和配置我不多说，有疑问可以评论，我会的话就回！？ 本仿真器是ST-Link ST仿真有硬件和软件仿真两种，一个是在硬件上跑，一个是软件模拟，前者真实性高，后者某些方面精确，比如计算延迟，我今天分享硬件仿真。 就是在开始的DEBUG选项出选右边的 选择好之后，进入仿真界面 进入仿真界面 有用的也就下面这
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2023-11-26 13:49:04
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4.4.1 任务分析 本任务要求开发一个具备交互功能的人机界面应用，该应用集环境温湿度显示、光照强度显 示与日历功能于一身。系统与 DHT11 温湿度传感器、BH1750 环境光照强度传感器和 OLED 显 示模块连接，通电后默认每隔一段时间采集一次环境参数，并将其显示在 OLED 显示模块上。用 户操作按键并保持长按，系统切换为日历功能，OLED 显示模块上显示当前的日期、星期以及时 间。显示界
写作原因：近来蛋闲？非也！ 昨天一同事合作的项目代码出现的bug-----他的上位机每200ms给我发送命令向我这边下位机读取一些数据，在此过程会按下按键做一些另外操作并给他返回数据；（通信是通过）1.他定时200ms给我发回指令，我应该给他返回字符
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2013-08-23 18:54:00
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写作原因：近来蛋闲？非也！ 昨天一同事合作的项目代码出现的bug-----他的上位机每200ms给我发送命令向我这边下位机读取一些数据，在此过程会按下按键做一些另外操作并给他返回数据；
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2013-08-24 20:29:00
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一、相同点1）外围引脚PIN TO PIN兼容，每个引脚上的复用功能也完全相同。2）芯片内部寄存器、外部IP寄存器地址和逻辑地址完全相同，但是有些寄存器默认值不同，有些外设模块的设计时序上和STM32有差异，这点差异主要体现在软件上修改，详情见下文。3）编译工具：完全相同例如：KEIL 、IAR4）型号命名方式完全相同，所以替代只需找尾缀相同的型号即可，例如：STM32F103C8T6 与 GD3
最近在想着做机器人，机缘巧合接触到了ROS，在这里分享一下我学习ROS的经历。首先就是安装ROS，安装ROS网上有很多资料可以查到，但是我在安装的时候初始化一直出问题，基本网上什么方法都尝试了，总是在最后一步失败，最后实在没办法了，就淘宝上买了一个ROS安装工具，很快就装好了。真香！安装并测试好ROS以后，就是学习一些ROS的核心概念，这里我主要是看古月居的视频，我大概把我的理解说一下。（本篇文章
想给战车加个IPCamera,将摄像头的视频流传输到Qt写的上位机上，看到有前辈用Qt+opencv短短几行代码就搞定了，于是决定采用opencv。这里说一句题外话，其实图像处理LabView也可以做，而且做的也不错，有很多公司也在用LabView做机器视觉、3D显示之类。但是opencv强大的开源库和跨平台性还是吸引了最大受众。言归正传，opencv库用的是Opencv3.0.0，下载地址htt
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2024-06-03 08:41:10
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一、什么是串行通讯与并行通讯？按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯，串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是 8 根以下)，地线以及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。而并行通讯一般是指使用 8、 16、 32 及 64 根或更多的数据线进行传输的通讯方式。并行通讯就像多个车道的公路，可以同时传输多个数据位的数据，而串行通讯，而串行通讯就像单个车道的公路，同一...
原创
2021-06-02 13:53:40
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# Java如何与STM32通信方案
## 问题描述
我们希望通过Java与STM32进行通信，以实现远程控制和数据传输的功能。具体而言，我们需要向STM32发送控制指令，并从STM32接收传感器数据。同时，我们希望能够通过可视化界面实时监控STM32的状态。
## 方案概述
本方案将通过串口通信实现Java与STM32的连接。我们将使用Java的串口通信库rxtx来实现串口数据的收发，并
原创
2023-09-10 18:05:38
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串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
原创
2021-07-07 15:18:17
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断断续续学了几周Stm32后,突然想实现上位机和下位机的通信,恰好自己学过一点python,便想通过python实现通信.
在网上看见python库pyserial可以实现此功能,便去官网找了一下 ,附上官网pyserial档链接:
https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial.html#overview
首先在windows的CM
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2019-04-15 18:24:00
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Unity3D与Android平台通信 分为两种，一种导入jar包，一种是导入aar包。jar包方式什么是jar包 jar包的全称是Java Archive File，它是一种压缩文件格式，和zip格式兼容，与zip格式不同的是它包含一个META/INF/MANIFEST.MF的清单文件，这个是jar包生成过程中自动创建的，非常的关键，主要是用来设置执行入口类和支持库的路径，比如：Manife
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2024-07-23 18:04:54
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1.进入keil官网下载keil5编辑器（当前使用的是MDK-Arm）2.进行安装，如果出现以下对话框，选择不安装3.环境变量的检测有的人的Windows用户名是中文，会在编译代码的过程中出现错误，可以按照以下步骤进行解决
1.在C盘的顶层目录下创建一个Temp文件夹，保证文件的路径为：C:\Temp
2.在计算机属性中配置环境变量4.安装库函数进入http://www.kei
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2024-01-13 16:04:09
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