最近在想着做机器人，机缘巧合接触到了ROS，在这里分享一下我学习ROS的经历。首先就是安装ROS，安装ROS网上有很多资料可以查到，但是我在安装的时候初始化一直出问题，基本网上什么方法都尝试了，总是在最后一步失败，最后实在没办法了，就淘宝上买了一个ROS安装工具，很快就装好了。真香！安装并测试好ROS以后，就是学习一些ROS的核心概念，这里我主要是看古月居的视频，我大概把我的理解说一下。（本篇文章
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、Client 的实现1.1创建功能包1.2 编写learning_service.cpp 文件1.3 CMakeLists.txt 中添加依赖1.4 编译1.5 结果展示二、服务端server 的创建1.server 代码解释2.在 CMakeLists.txt 中添加依赖3.编译4.执行代码的现象总结 前言本文主要
ROS 2提供了丰富多样的服务质量（QoS）策略，允许您调整节点之间的通信。通过正确设置一组QoS策略，ROS 2可以像TCP一
原创
2024-06-13 09:48:22
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ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听)说明：介绍如何使用tf访问坐标系转换创建tf的监听新建文件turtle_tf_listener.cpp 参考源码:$ roscd learning_tf
$ touch src/turtle_tf_listener.cpp
$ vim src/turtle_tf_listener.cpp代码如下：#include <r
两个版本的ROS 均需要按照官网教程进行安装，安装完成以后，soure环境变量都不放到~/.bashrc文件里面。
原创
2023-10-31 10:44:12
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学习目标了解Micro-ROS与RTOS通信机制和整体架构以micro-ros-arduino为例，熟悉Micro-ROS环境搭建并完成测试 目录一、ROS2与RTOS通信原理二、准备工作1、环境准备2、micro-ros开发环境三、安装 micro-ROS 和 micro-ROS-Agent1、安装 micro-ROS2、安装 micro-ROS-Agent四、测试五、特别说明六、参考网站 一、
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2024-01-07 10:49:32
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# 安卓与ROS2通信的实现指南
在现代机器人开发中，Android和ROS2（机器人操作系统2）之间的通信变得愈加重要，特别是在移动机器人领域。对于刚入行的小白来说，理解和实现这种通信可能会遇到一些困难。本文将逐步指导你完成这个过程。
## 流程概述
首先，我们将整个实现过程分为几个步骤，形成一个清晰的流程表。
| 步骤 | 描述
Unity3D与Android平台通信 分为两种，一种导入jar包，一种是导入aar包。jar包方式什么是jar包 jar包的全称是Java Archive File，它是一种压缩文件格式，和zip格式兼容，与zip格式不同的是它包含一个META/INF/MANIFEST.MF的清单文件，这个是jar包生成过程中自动创建的，非常的关键，主要是用来设置执行入口类和支持库的路径，比如：Manife
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2024-07-23 18:04:54
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在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域，通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换。最初采用的方式是RS232接口，由于工业现场比较复杂，各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰，会导致信号传输错误。除此之外，RS232接口只能实现点对点通信，不具备联网功能，最大传输距离也只能达到几十米，不能满足远距离通信要求。而RS485则解决了这些问题，数据信号采用差分传输方式，可以有效的解决共模干扰问题，最
# Java与485通讯
## 概述
485通讯是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化、电力系统和建筑控制等领域。Java作为一种强大的编程语言，提供了丰富的库和工具来支持与485设备的通讯。本文将介绍如何使用Java与485设备进行通讯，并提供相关的代码示例。
## 485通讯基础
### 485通讯原理
485通讯采用差分信号传输，可以支持多个设备通过同一条总线进行通讯。通常
原创
2023-10-03 11:56:45
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阿里妹导读：最近APP游戏化成为了一个新的风口，把在游戏中一些好玩的、能吸引用户的娱乐方式或场景应用在应用当中，以达到增加用户粘性，提升DAU的效果，成本较低。同时在一些需要对用户有引导性的场景，游戏化还可以使用户更易于接受并完成引导性任务，并通过激励的形式鼓励用户持续沉浸在任务当中，形成良性循环。基于这个思路，闲鱼开发了互动引擎Candy。什么是Candy引擎？Candy 是闲鱼技
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2024-08-14 17:25:25
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在机器人领域，ROS 是一个标准软件平台，具有易用性、灵活性和优秀的发布订阅通信机制。这个平台为开发者提供了构建机器人应用程序所需的各个
# Android与ROS2通信教程
随着机器人的应用越来越普遍，将Android设备与机器人操作系统（ROS2）进行通信的需求也越来越大。本文将为新手详细介绍如何实现这一目标，包括完整的流程、代码示例和必要的说明。
## 流程概述
下表概述了整个实现流程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|-------
目录ROS2极简教程【1】：ROS2简介Reference: ROS2极简教程【1】：ROS2简介 ROS全称为：(Robot Operating System, 机器人操作系统)。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
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2024-08-18 22:35:28
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文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ通过launch启动/管理多个节点1. ROS2的launch系统2. 写一个ROS2 launch文件3.python 包4.c++包5.写一个launch文件6.用法7.ros2 launch的概念8.文档Ⅱ 通过命令行传递参数1.名字重定向示例：2.日志配置3.配置命令行YAML文件Ⅲ 通过命令行工具的自省Ⅳ RQt的回归和使用Ⅴ 多节点运行在单个进程里R
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2023-12-12 16:05:35
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在现代机器人系统中，实现 Python 应用与 ROS 2（Robot Operating System 2）的有效通信是至关重要的。这篇文章将详细探讨 Python 和 ROS 2 如何高效通信，包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南和性能优化等方面的内容。
## 版本对比
ROS 2 的各个版本在支持 Python 的通信方面存在一些显著差异。例如，ROS 2 Foxy 和
上一节我们对ROS2的基本概念、构建工具以及采用Python和C++调用ROS2的客户端库完成
原创
2023-07-10 07:22:33
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ros2与turtlebot3仿真教程-安装ros2
原创
2023-02-27 10:18:18
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文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 准备Ⅱ rqt_graphⅢ ros2 topic 命令ros2 topic listros2 topic echoros2 topic inforos2 msg show （eloquent版本 ros2 interface show）dashing 版本eloquent 版本两个版本都可以ros2 topic pubros2 topic hz④ 总结 ①
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2023-11-30 10:21:11
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ROS2入门教程-windows安装ROS2ROS2入门教程-windows安装ROS2说明：介绍怎么在视窗系统下安装ROS2系统要求建议使用win 10系统安装ROS2的前提准备1.安装的巧克力Chocolatey的相关下载链接：https：//chocolatey.org/2.通过Chocolatey安装Python打开命令提示符，然后键入下面的命令：choco install -y pyth
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2023-08-28 20:47:13
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