最近需要用到openmv进行追踪物体，所以在此做个小结，其中这些文章给我很大的帮助，建议可以去看超详细OpenMV与STM32单片机通信 实验目的：openmv追踪物体颜色，将物体坐标发给32（为了 调试，顺便将32收到的数据传给上位机） 实验所需：openmv，STM32F103ZET6（正点原子）一、openmv程序编写# Untitled - By:阿布 - 周日 7月 19 2021
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2024-06-13 11:16:49
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一、相同点1）外围引脚PIN TO PIN兼容，每个引脚上的复用功能也完全相同。2）芯片内部寄存器、外部IP寄存器地址和逻辑地址完全相同，但是有些寄存器默认值不同，有些外设模块的设计时序上和STM32有差异，这点差异主要体现在软件上修改，详情见下文。3）编译工具：完全相同例如：KEIL 、IAR4）型号命名方式完全相同，所以替代只需找尾缀相同的型号即可，例如：STM32F103C8T6 与 GD3
想给战车加个IPCamera,将摄像头的视频流传输到Qt写的上位机上，看到有前辈用Qt+opencv短短几行代码就搞定了，于是决定采用opencv。这里说一句题外话，其实图像处理LabView也可以做，而且做的也不错，有很多公司也在用LabView做机器视觉、3D显示之类。但是opencv强大的开源库和跨平台性还是吸引了最大受众。言归正传，opencv库用的是Opencv3.0.0，下载地址htt
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2024-06-03 08:41:10
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一、什么是串行通讯与并行通讯？按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯，串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是 8 根以下)，地线以及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。而并行通讯一般是指使用 8、 16、 32 及 64 根或更多的数据线进行传输的通讯方式。并行通讯就像多个车道的公路，可以同时传输多个数据位的数据，而串行通讯，而串行通讯就像单个车道的公路，同一...
原创
2021-06-02 13:53:40
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在发送中，如果前面的数据出现异常，是切换到发送状态时没有延时
原创
2017-09-25 16:55:22
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这些函数是与STM32的HAL库（Hardware Abstraction Layer）中I2C模块相关的中断处理和回调函数。1.这些函数是STM32的I2C（Inter-Integrated Circuit）总线操作函数，用于在不同模式下进行数据传输和通信。使用中断程序进行和2202进行通讯，2202芯片未获取到STM32发送的数据，需要排查原因。3.如果HT2202芯片能够收到STM32发送的
原创
2023-12-18 11:39:27
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在发送中，如果前面的数据出现异常，是切换到发送状态时没有延时
原创
2017-09-25 16:56:30
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最近在研究ThreadX和FileX，发现官方STM32H7 x-cube-azrtos包（目前最新版本1.1.0）有一个BUG，本文记录一下，供大家参考。 问题描述： 移植官方例程Fx_uSD_File_Ed
前言： 我们的智能车一共有三个轮子，两个轮子是通过电机控制的，还有一个轮子只起到固定作用。让电机转动起来很容易，给它通上电就行，难的是控制电机转动的速度和电机转动的圈数。 转弯的实现： 当两个电机转动速度相同时，小车就会直行；当左电机比右电机转动快时，小车就右转；当右电机比左电机转动快时，小车就左转。这个现象你可以想象一下，不难理解。 图中用红线圈起来的就是起固定作用的万向轮，手里抓着的就是直流电
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2024-02-20 09:53:10
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在对通讯时间要求比较高的时候，就需要自己对UART的通讯底层直接进行操作。我以STM32单片机为例，讲一下比较快速的UART编程方法。——其实不止是STM32这么处理，我以前使用过51的单片机，TI的MSP单片机，三菱的16位单片机，都可以采用这种方法。 基本的处理思路如下： 1. UART接收的处理方法
原创
2018-05-04 15:43:36
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文章目录前言一、wiringPi库是什么？二、使用步骤1.安装库和接口介绍2.C++串口配置总结注意点：前言最近做项目，在树莓派上用到串口来实现通信功能。所以用c++写了个串口的配置函数。。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、wiringPi库是什么？wiringPi是一个树莓派GPIO控制开源库，安装后可以使用C语言调用相关的函数操作GPIO，如串口通信，中断，pwm控制等等。这里
LCD 都看到图形库移植了，相信对图形库也有了解了。我选择这个图形库也是网上查的，机缘巧合就选择了他（看来我的选择是不会出错的）。这个图形库都叫Win了界面自然是像电脑的操作界面了。 一 移植前 1.那肯定是先下载啦。 2.我们要先了解一下里面有什么，打开解压后的目录Libraries目录下STem
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2024-08-19 01:49:34
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1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V4 第十章 STM32CubeMX简介STM32CubeMX是由ST公司开发的图形化代码自动生成工具，能够快速生成初始化代码，如配置GPIO，时钟树，中间件等，使用户专注于业务代码的开发。现在ST主推HAL库代码，经典的标准外设库已经停止维护了，新产品也只提供HAL库的代码，因此，我们学习HAL库是更加有优势的，由于HAL库具有低耦合、通用、抽象
1. 创建项目 a) 禁用Finsh和console b) 默认情况下，项目文件包含了finsh，它使用COM1来通讯，另外，console输出(rt_kprintf)也使用了COM1。因此，在运行scons命令生成项目文件之前，修改rtconfig.h，禁用这两项。（下图L65, L70） c)
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2019-05-13 17:30:00
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stm32f103c8t6控制蓝牙模块实现led灯亮灭 之前利用蓝牙模块是用arduino控制板的，现在已经渐渐接触stm32，所以，这次想着用stm32来控制蓝牙模块。 首先的话，需要配置蓝牙模块的一些参数，用到的模块有:USB转TTL模块、HC-05蓝牙模块两模块共地，两模块共VCC（VCC取5V）；蓝牙模块的RX接转换模块的TX，蓝牙模块的TX接转换模块的RX。然后直接把USB转TTL模块
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2024-09-02 13:25:58
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GPIOx_CRL（x=A~E） 地址偏移：端口配置的初始地址加上偏移地址就是该特殊寄存器的地址 GPIO通用输入输出8种工作模式 1.浮空输入模式： （1）当GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器的CNF[1:0]位设置为01，并且MODE[1:0]位设置为00时 （2）STM32复位之后默 ...
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2021-04-08 13:51:00
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总线矩阵 上图为stm32f4的总线矩阵，其中主控总线有8条，被控总线有7条，主设备和从设备通过各自的总线两两相交连接，图中两条总线相交且为圆圈的地方，表示这两条总线对应的主设备可以访问从设备，如I总线（指令总线），只有跟 M0、M2和M6这三根被控总线交叉的时候才有圆圈，就表示I总线只能跟这三根被控总线通信，这样就可以知道stm32f4的启动有三种分别是FLASH、内部SRAM、外部存储FSM
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2023-07-12 23:35:55
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stm32在freertos系统下使用串口DMA接收方式对接freemodbus-rtu协议栈 文章目录stm32在freertos系统下使用串口DMA接收方式对接freemodbus-rtu协议栈前言码农工程师，人狠话不多，大家多看图和代码！！！一、准备工作cubemx配置dma初始化的一个注意点二、拆解freemodbus1.porttimer.c文件不再使用（不使用定时器判断接收完成），接口
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2024-03-17 00:43:12
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本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。。。第一步，建立一个文件夹0.0第二步，打开keil，建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。 第三步，新建一个main.c文件，并添加到
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2023-06-19 15:27:24
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一、SysTick基础简介：SysTick系统定时器是 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3
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2024-05-16 14:20:13
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