# 项目方案: 使用ROS运行Python文件
## 简介
ROS（机器人操作系统）是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。它提供了一套工具、库和约定，使开发者能够创建、部署和管理机器人软件。本项目方案将介绍如何在ROS中运行Python文件。
## 前提条件
在开始之前，需要确保以下条件已满足：
1. 你已经安装了ROS。可以参考[ROS官方文档](
2. 你已经创建了一个ROS工作空
原创
2023-10-20 17:21:11
810阅读
# 运行Python文件的ROS
## 引言
ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，它提供了一系列软件库和工具，用于协调和控制机器人的不同组件。ROS最初是为机器人研究和开发而设计的，但现在也被广泛应用于其他领域，如自动驾驶、无人机、工业自动化等。
在ROS中，可以使用Python编写节点（Node）来实现各种功能。节点是ROS中的基本执行单位，可
原创
2023-08-27 12:25:32
2171阅读
# ROS中运行功能包的Python文件方案
## 引言
机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）是一个开源的机器人软件框架，提供了一种分布式计算的环境。在ROS中，功能包是基础的代码结构，包含了实现特定功能的节点。节点可以用多种编程语言进行开发，Python是其中一种受到广泛欢迎的语言。本文将介绍如何运行ROS功能包中的Python文件，并提供一个具体项目方
# 在ROS中运行Python文件的指南
在研究或开发机器人应用时，ROS（Robot Operating System）是一个强大的工具。特别是使用Python编写的节点使得程序的开发变得更加容易和灵活。本篇文章将指导你如何在ROS中运行一个Python文件，并通过步骤及代码示例来帮助你入门。
## 整体流程
下面是你在ROS中运行Python文件的流程概述：
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-18 03:58:10
842阅读
第一部分： 完成该程序的注意事项1、ROS默认的python版本为2.7,但是在python2.7环境下，手部追踪程序不能正确运行，其主要原因在于python2与python3的运算规则存在很大差异，比如对于除法即 ‘/’运算符，python2下，int/int = int, 而python3环境下int/int = int=float,而cv.dnn模块以及python脚本程序中涉及到很多'/'
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2023-09-15 15:33:22
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无所谓位置 不需要有可执行权限 xml格式 私有参数，在命令行指定的方法：前面加_mkdir -p turtle_launch_ws/src
catkin_make
cd ~/turtle_launch_ws/src
catkin_create_pkg turtlesim_launch roscpp rospy
cd ~/turtle_launch_ws
cd src/turtlesim_l
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2024-08-14 10:49:04
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service通信机制---编写简单的Service和Clienthttp://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28python%29（可参考创客智造中的教程https://www.ncnynl.com/category/ros-python/）1.编写服务器节点（Service）创建一个服务节点（“add_two_ints_s
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2024-06-17 07:28:43
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ROS 问题汇总（持续更新）1 新建工作空间出现错误Could NOT find PY_em (missing: PY_EM)：2 出现警告：the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update3 gazebo相关问题：3.1 gazebo执行Save World As 保存世界界面卡住不动3.2 在gazebo
学习来源: https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=7Ros文件系统相关命令: http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/15-ben-zhang-xiao-jie/152-ji-suan-tu.html小海龟仿真器的运行首先，在Ubuntu界面按ctrl+Alt+t
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2023-09-08 19:05:26
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# ROS中用launch运行python文件
## 整体流程
以下是在ROS中使用launch文件来运行Python文件的步骤：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 创建一个launch文件 |
| 2 | 编写Python脚本 |
| 3 | 在launch文件中调用Python脚本 |
| 4 | 运行launch文件 |
## 操作步骤
### 步
原创
2024-02-21 08:20:42
2124阅读
ROS2 入门应用 发布和订阅（Python）1. 创建功能包2. 创建源文件2.1. 话题发布2.2. 话题订阅3. 添加依赖关系4. 添加入口点5. 编译和运行 1. 创建功能包在《ROS2 入门应用 工作空间》中已创建和加载了ros2_ws工作空间 在《ROS2 入门应用 元功能包（Python）》中已创建和加载了my_package功能包 那么就创建一个独立的py_pubsub功能包来做
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2024-01-10 14:19:38
129阅读
目录10.11今日学习收获：1. Ubuntu和ROS的python版本2. roslaunch文件演示3. 文件系统理解ROS系统架构（1）工作空间（2）功能包（3）ROS常用工具 10.11今日学习收获：（1）环境：ubuntu20.04，本机自带python版本为python 2.7.18； ROS noetic，默认python版本为python 3.8。1. Ubuntu和ROS的py
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2023-09-24 13:51:33
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文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 创建一个包修改 package.xml修改 setup.pyⅡ 写服务节点解析代码修改setup.pyⅢ 写客户端节点代码解析修改setup.pyⅣ 编译和运行④ 总结 ① 背景当节点使用服务进行通信时，发送数据请求的节点称为客户机节点，响应请求的节点称为服务节点。请求和响应的结构由.srv文件决定。这里使用的示例是一个简单的整数加法系统；一个节点请求两个整数
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2024-06-19 14:04:40
124阅读
官方方式（22.04、 20.04、 18.04、 16.04）官网：https://www.ros.org官方安装步骤： 0: humble/ Ubuntu 22.04https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 1: noetic / Ubuntu 20.04http://wiki.ros.org
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2024-06-16 06:30:54
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目录总览小车yolo机械臂（一）ros下gazebo搭建小车（可键盘控制）安装摄像头仿真 加载yolo检测识别标记物体小车yolo机械臂（二）机械臂仿真 ros下从xacro模型文件搭建Moveit!+Gazebo仿真系统小车yolo机械臂（三）ROS消息订阅监听 rospy.Subscriber 订阅监听yolo python实现订阅/darknet_ros/bounding_boxes top
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2023-09-15 19:24:37
74阅读
ROS 简单使用总结
详细请查看：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 教程1、每次打开终端，需要先运行如下命令后才能运行ros相关命令：比如你安装的是ROS Indigo，$ source /opt/ros/indigo/setup.bash也可（在根目录上打开）vim .bashrc 在最后一行添加这个命令，这样你
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2023-06-20 21:31:17
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# ROS运行Python文件没有日志输出的解决方案
在使用ROS（Robot Operating System）进行机器人编程时，通常需要调试和查看日志信息。然而，有时在运行Python脚本时，没有任何日志输出。这让开发者难以了解代码的执行情况。本文将探讨一些常见的原因以及如何有效地解决这一问题，并提供简单易懂的代码示例和可视化工具。
## 一、ROS日志系统简介
ROS提供了一个灵活的日
原创
2024-09-28 04:00:58
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ros安装流程 文章目录ros安装流程python2.7pthon3.6 python2.7首先检查python版本 因为在python2.7下搭建因此Ctrl+Alt+t打开终端，输入python -V查看python版本信息，若不是python2.7请基于软链接更换默认python版本，具体操作方式如下：sudo rm /usr/bin/python
sudo ln -s /usr/bin/p
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2023-09-07 11:05:37
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ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的开源框架，它提供了各种工具和库，方便开发者进行机器人软件的开发和协作。在ROS中，我们可以使用Python来编写机器人控制代码，然后在ROS系统中运行这些Python代码。本文将教会你如何在ROS中运行Python代码。
**步骤**：
| 步骤 | 描述
原创
2024-05-24 10:33:33
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## ROS运行Python程序的步骤
### 流程图
```mermaid
flowchart TD
A[配置ROS环境] --> B[创建ROS package]
B --> C[创建Python脚本]
C --> D[编译ROS package]
D --> E[运行ROS节点]
```
### 步骤说明
1. 配置ROS环境：在开始之前，确保你已经正
原创
2023-11-23 03:18:01
265阅读
